本技術涉及無人機，具體涉及一種無人機編隊定位裝置。

背景技術：

1、因響應速度快、使用成本低、部署靈活等獨特優(yōu)勢，無人機被普遍認為是未來信息化發(fā)展的重要平臺；目前無人機編隊表演越來越受到歡迎與喜愛，這也正在代替?zhèn)鹘y(tǒng)的煙花成為新型的多元化的一種傳媒手段。許多的節(jié)假日活動，景區(qū)宣傳，企業(yè)宣傳，展會活動宣傳，都用到了無人機編隊表演而更加的聚集人氣。

2、針對無人機編隊表演，通常采用動作捕捉系統(tǒng)來實現無人機的定位，而動作捕捉系統(tǒng)通常利用固定在墻頂的支架來進行定位攝像頭的安裝，在實際使用中，不便于進行攝像頭的安裝和調節(jié)，操作人員在進行調試安裝時十分不便。

技術實現思路

1、針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種無人機編隊定位裝置，解決了實際使用中，不便于進行攝像頭的安裝和調節(jié)，操作人員在進行調試安裝時十分不便的問題。

2、本實用新型采用的技術方案是：一種無人機編隊定位裝置，包括若干定位攝像機模塊，還包括安裝調節(jié)組件；所述安裝調節(jié)組件包括上下布置的環(huán)形框架和安裝底座，所述環(huán)形框架上設有環(huán)繞環(huán)形框架布置的軌道，所述軌道上安裝有若干移動小車，每一移動小車上通過電動云臺安裝有一定位攝像機模塊；所述環(huán)形框架與安裝底座之間通過支撐架鉸接相連。

3、本技術方案通過定位攝像機模塊對無人機編隊進行跟蹤實現定位，各個定位攝像機模塊通過電動云臺安裝在各個移動小車上，在使用時可通過電動云臺調整定位攝像機的角度，使無人機處于任何位置時均可通過定位攝像機模塊追蹤，還可通過移動小車調整定位攝像機模塊與軌道的相對位置，提高對無人機定位追蹤的范圍，整個調節(jié)過程中對定位攝像頭模塊的角度和位置進行自動調節(jié)，在具體使用的過程中更加靈活且定位效率更高。

4、優(yōu)選的，所述環(huán)形框架中部設有連接架，所述連接架和底座上端設有球鉸結構，所述支撐架兩端與相應一球鉸結構連接。

5、優(yōu)選的，所述連接架外側設有呈放射布置的連接桿，所述連接桿與環(huán)形框架內側固定連接。

6、優(yōu)選的，所述底座上端設有控制箱體，所述控制箱體內設有與定位攝像機模塊、移動小車和電動云臺信號連接的控制器。

7、優(yōu)選的，所述控制器信號連接有設于控制箱體外側的串口通信模塊。

8、優(yōu)選的，所述底座下端設有若干支撐墊，所述支撐墊上端轉動連接有調節(jié)螺桿，所述調節(jié)螺桿與底座螺接。

9、優(yōu)選的，所述調節(jié)螺桿下端設有對稱布置的轉動部。

10、優(yōu)選的，所述支撐架采用升降架結構。

11、本實用新型的有益效果是；本實用新型中的定位攝像機模塊對無人機編隊進行跟蹤實現定位，各個定位攝像機模塊通過電動云臺和移動小車調整定位其角度和位置，有利于提高對無人機定位追蹤的范圍，同時整個調節(jié)過程中對定位攝像頭模塊的角度和位置進行自動調節(jié)，無需人工操作；在具體使用的過程中更加靈活且定位效率更高，具有較高的實用價值。

技術特征：

1.一種無人機編隊定位裝置，包括若干定位攝像機模塊(100)，其特征在于；還包括安裝調節(jié)組件；

2.根據權利要求1所述的無人機編隊定位裝置，其特征在于，所述環(huán)形框架(200)中部設有連接架(800)，所述連接架(800)和底座上端設有球鉸結構(900)，所述支撐架(700)兩端與相應一球鉸結構(900)連接。

3.根據權利要求2所述的無人機編隊定位裝置，其特征在于，所述連接架(800)外側設有呈放射布置的連接桿(1000)，所述連接桿(1000)與環(huán)形框架(200)內側固定連接。

4.根據權利要求1所述的無人機編隊定位裝置，其特征在于，所述底座上端設有控制箱體(1100)，所述控制箱體(1100)內設有與定位攝像機模塊(100)、移動小車(500)和電動云臺(600)信號連接的控制器。

5.根據權利要求4所述的無人機編隊定位裝置，其特征在于，所述控制器信號連接有設于控制箱體(1100)外側的串口通信模塊。

6.根據權利要求1所述的無人機編隊定位裝置，其特征在于，所述底座下端設有若干支撐墊(1200)，所述支撐墊(1200)上端轉動連接有調節(jié)螺桿(1300)，所述調節(jié)螺桿(1300)與底座螺接。

7.根據權利要求6所述的無人機編隊定位裝置，其特征在于，所述調節(jié)螺桿(1300)下端設有對稱布置的轉動部。

技術總結
本技術公開了一種無人機編隊定位裝置，包括若干定位攝像機模塊和安裝調節(jié)組件；安裝調節(jié)組件包括上下布置的環(huán)形框架和安裝底座，環(huán)形框架上設有環(huán)繞環(huán)形框架布置的軌道，所述軌道上安裝有若干移動小車，每一移動小車上通過電動云臺安裝有一定位攝像機模塊；本技術中的定位攝像機模塊對無人機編隊進行跟蹤實現定位，各個定位攝像機模塊通過電動云臺和移動小車調整定位其角度和位置，有利于提高對無人機定位追蹤的范圍，整個調節(jié)過程中對定位攝像頭模塊的角度和位置進行自動調節(jié)，無需人工操作，不僅更加靈活，且定位效率更高。

技術研發(fā)人員：劉繆一脈,顧詩堯,王君迪
受保護的技術使用者：夢孚（上海）教育科技有限公司
技術研發(fā)日：20240517
技術公布日：2024/12/23