技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)的分布式?jīng)Q策方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，處于所述迷失者的無(wú)人機(jī)通過(guò)任務(wù)目標(biāo)數(shù)量和預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)人機(jī)數(shù)量的比較關(guān)系，確定迷失者的最優(yōu)任務(wù)目標(biāo)作為決策輸出，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在當(dāng)前決策輪次，根據(jù)無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的上一決策輪次存儲(chǔ)的決策數(shù)據(jù)以及當(dāng)前獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)所述博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，對(duì)所述博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整，包括：

8.一種無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)的分布式?jīng)Q策裝置，其特征在于，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)的分布式?jīng)Q策方法和裝置。所述方法包括：構(gòu)建無(wú)人機(jī)集群中無(wú)人機(jī)的分布式?jīng)Q策有限狀態(tài)機(jī)以及博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在當(dāng)前決策輪次，根據(jù)無(wú)人機(jī)存儲(chǔ)的上一決策輪次存儲(chǔ)的決策數(shù)據(jù)以及當(dāng)前獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，對(duì)博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)參數(shù)調(diào)整，設(shè)置分布式?jīng)Q策有限狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)跳轉(zhuǎn)規(guī)則，處于正常決策者和所述糾結(jié)者狀態(tài)的無(wú)人機(jī)通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整參數(shù)后的博弈決策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行決策輸出，處于迷失者的無(wú)人機(jī)通過(guò)任務(wù)目標(biāo)數(shù)量和預(yù)設(shè)距離內(nèi)無(wú)人機(jī)數(shù)量的比較關(guān)系，確定迷失者的最優(yōu)任務(wù)目標(biāo)作為決策輸出，處于決策保持者的無(wú)人機(jī)保持上一決策輪次的決策。采用本方法能夠應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景下的決策輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：朱先強(qiáng),王琛,陳星璇,朱承,張千楨,韓思寧,李楊樺,丁兆云,張勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)人民解放軍國(guó)防科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19