技術(shù)編號：40405663
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本申請涉及無人機自主決策，特別是涉及一種無人機集群多目標(biāo)的分布式?jīng)Q策方法和裝置。背景技術(shù)、隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，反制無人機技術(shù)的發(fā)展也被提上日程，本研究以無人機多目標(biāo)任務(wù)決策為任務(wù)場景，當(dāng)有多個無人機同時執(zhí)行任務(wù)時，無人機集群任務(wù)完成可以明顯提高任務(wù)執(zhí)行的效率，然而在多任務(wù)目標(biāo)場景下，無人機集群完成任務(wù)的效率會明顯降低，目前，一種做法是無人機集群通過決策分為多個無人機子集群完成，然而，目前常規(guī)技術(shù)是控制中心與無人機集群進(jìn)行通信交互，通過下發(fā)無人機集群的決策指令，進(jìn)行任務(wù)執(zhí)行。這種方式失去通信交...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。