技術(shù)特征：

1.一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，安全性指標(biāo)通過以下公式計(jì)算得到：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，機(jī)器人奇異性指標(biāo)通過以下步驟計(jì)算得到：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，平滑性指標(biāo)通過以下公式計(jì)算得到：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，跟蹤性指標(biāo)通過以下公式計(jì)算得到：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，對(duì)每個(gè)時(shí)間步的安全性指標(biāo)、機(jī)器人奇異性指標(biāo)、平滑性指標(biāo)和跟蹤性指標(biāo)進(jìn)行綜合表現(xiàn)評(píng)估，得到每個(gè)時(shí)間步的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，利用加權(quán)移動(dòng)平均算法，基于每個(gè)時(shí)間步的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立動(dòng)態(tài)信任模型，通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，其特征在于，基于模糊控制對(duì)動(dòng)態(tài)信任模型的信任度值進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果調(diào)整操作員對(duì)機(jī)器人的控制權(quán)限，通過以下公式實(shí)現(xiàn)：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)的實(shí)施例涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于模糊控制系統(tǒng)的人機(jī)信任模型，包括：搭建圓周運(yùn)動(dòng)跟蹤實(shí)驗(yàn)和矩形直線跟蹤實(shí)驗(yàn)，由操作員操控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，實(shí)時(shí)記錄機(jī)器人的末端位姿和關(guān)節(jié)角；計(jì)算人機(jī)交互過程中每個(gè)時(shí)間步的安全性指標(biāo)、機(jī)器人奇異性指標(biāo)、平滑性指標(biāo)和跟蹤性指標(biāo)；對(duì)每個(gè)時(shí)間步的安全性指標(biāo)、機(jī)器人奇異性指標(biāo)、平滑性指標(biāo)和跟蹤性指標(biāo)進(jìn)行綜合表現(xiàn)評(píng)估，得到每個(gè)時(shí)間步的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)；利用加權(quán)移動(dòng)平均算法，基于每個(gè)時(shí)間步的綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)，建立動(dòng)態(tài)信任模型；基于模糊控制對(duì)動(dòng)態(tài)信任模型的信任度值進(jìn)行分類，并根據(jù)分類結(jié)果調(diào)整操作員對(duì)機(jī)器人的控制權(quán)限。該模型有效提升了信任估計(jì)精度和普遍適用性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉正雄,張碩,黃攀峰,常海濤,劉星,馬志強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19