本發(fā)明屬于火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng),尤其是一種火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)中裝有較多的擋板門,但由于現(xiàn)場(chǎng)安裝存在偏差、質(zhì)量參差不齊、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不合理等原因致使調(diào)節(jié)擋板普遍存在著較大的死區(qū)、回差等,使得調(diào)節(jié)擋板實(shí)際開度和指令開度不一致,進(jìn)而降低風(fēng)煙系統(tǒng)自動(dòng)控制效果,增加風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程的不穩(wěn)定性,甚至可能會(huì)引發(fā)風(fēng)煙系統(tǒng)的不安全事故。而現(xiàn)場(chǎng)通過調(diào)整安裝、改進(jìn)連桿傳動(dòng)等方式不僅需要消耗較多的人力、物力、財(cái)力,而且仍不能有效解決實(shí)際開度和指令開度精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)問題,亟需一種現(xiàn)場(chǎng)易實(shí)施、低成本、效果顯著的解決方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有風(fēng)煙系統(tǒng)中因調(diào)節(jié)擋板安裝偏差、連桿傳動(dòng)間隙等原因產(chǎn)生的死區(qū)、回差等問題,本發(fā)明提供一種火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法及系統(tǒng),其基于現(xiàn)場(chǎng)和dcs控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程測(cè)試的擋板偏差特性,對(duì)調(diào)節(jié)擋板開度指令進(jìn)行計(jì)算修正后發(fā)送給dcs控制系統(tǒng),進(jìn)而保障調(diào)節(jié)擋板的實(shí)際開度和指令開度一致。
2、為此,本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。
3、第一方面,本發(fā)明提供一種火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其包括:
4、步驟1,根據(jù)風(fēng)煙道內(nèi)調(diào)節(jié)擋板全關(guān)和全開位置,分別定位調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭擺臂位置,使其對(duì)應(yīng)于dcs控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)擋板開度指令;
5、步驟2,在dcs控制系統(tǒng)中遠(yuǎn)程打開和關(guān)閉調(diào)節(jié)擋板,測(cè)量打開方向上調(diào)節(jié)擋板死區(qū)開度最大指令σ開及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值;測(cè)量關(guān)閉方向上調(diào)節(jié)擋板死區(qū)開度最小指令σ關(guān)及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值;
6、步驟3,依據(jù)死區(qū)開度最大指令σ開及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值,擬合調(diào)節(jié)擋板開方向的偏差值與開度指令的關(guān)系函數(shù)f1(σ);依據(jù)死區(qū)開度最小指令σ關(guān)及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值,擬合調(diào)節(jié)擋板關(guān)方向的偏差值與開度指令的關(guān)系函數(shù)f2(σ);
7、步驟4,根據(jù)調(diào)節(jié)擋板開關(guān)方向、調(diào)節(jié)擋板開度指令和關(guān)系函數(shù)f1(σ)及f2(σ)建立開度指令修正函數(shù)f3(σ),并依據(jù)開度指令修正函數(shù)f3(σ)在dcs控制系統(tǒng)中建立調(diào)節(jié)擋板開關(guān)指令修正模塊;在dcs控制系統(tǒng)上輸入調(diào)節(jié)擋板開度指令后,經(jīng)過調(diào)節(jié)擋板開關(guān)指令修正模塊處理后,發(fā)送給調(diào)節(jié)擋板。
8、進(jìn)一步地,步驟1中,調(diào)節(jié)擋板的電動(dòng)頭就地控制,調(diào)節(jié)擋板處于全關(guān)位置時(shí),定位調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭擺臂位置對(duì)應(yīng)于dcs控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)擋板關(guān)方向的0%開度;調(diào)節(jié)擋板處于全開位置時(shí),定位調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭擺臂位置對(duì)應(yīng)于dcs控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)擋板開方向的100%開度。
9、進(jìn)一步地,步驟2中,遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭,在dcs控制系統(tǒng)中從開度0%開始,以每次2%開度逐步增加,直到就地調(diào)節(jié)擋板開始動(dòng)作,則調(diào)節(jié)擋板動(dòng)作前的開度指令為打開方向上擋板死區(qū)最大指令值σ開;然后在剩余開度內(nèi)依次給兩個(gè)開度指令,并依次在風(fēng)煙道內(nèi)部測(cè)量擋板實(shí)際開度,進(jìn)而計(jì)算出兩個(gè)開度對(duì)應(yīng)的偏差值;接著,在dcs控制系統(tǒng)中從開度100%,以每次2%開度不斷減小,直到就地調(diào)節(jié)擋板開始動(dòng)作,則調(diào)節(jié)擋板動(dòng)作前的開度為關(guān)閉方向上擋板死區(qū)最小指令值σ關(guān),然后在剩余開度范圍內(nèi)依次給兩個(gè)開度指令,并依次在風(fēng)煙道內(nèi)部測(cè)量擋板實(shí)際開度,進(jìn)而計(jì)算出兩個(gè)開度對(duì)應(yīng)的偏差值。
10、更進(jìn)一步地,步驟3中,所述的關(guān)系函數(shù)f1(σ)如下:
11、
12、式中,a、b、c的值通過關(guān)方向最大死區(qū)指令、兩個(gè)開度指令及其實(shí)際開度與指令開度的偏差值擬合二次函數(shù)得出,σ為調(diào)節(jié)擋板開度指令。
13、更進(jìn)一步地,步驟3中,所述的關(guān)系函數(shù)f2(σ)如下:
14、
15、式中,m、n、l的值通過開方向最小死區(qū)指令、兩個(gè)開度指令及其實(shí)際開度與指令開度的偏差值擬合二次函數(shù)得出,σ為調(diào)節(jié)擋板開度指令。
16、更進(jìn)一步地,步驟4中,所述的開度指令修正函數(shù)f3(σ)如下:
17、
18、式中,σ0為擋板原始開度指令。
19、再進(jìn)一步地,調(diào)節(jié)擋板開關(guān)指令修正模塊的內(nèi)容如下:根據(jù)輸入的調(diào)節(jié)擋板開度指令σ與擋板原始開度指令σ0大小選擇函數(shù)f3(σ)中對(duì)應(yīng)的函數(shù)式,對(duì)調(diào)節(jié)擋板開度指令進(jìn)行計(jì)算修正;而后將修正后的開度指令發(fā)送給該調(diào)節(jié)擋板的控制模塊,控制模塊將指令發(fā)送給調(diào)節(jié)擋板進(jìn)行動(dòng)作。
20、第二方面,本發(fā)明提供一種火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制系統(tǒng),其包括:
21、電動(dòng)頭擺臂位置定位單元:根據(jù)風(fēng)煙道內(nèi)調(diào)節(jié)擋板全關(guān)和全開位置,分別定位調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭擺臂位置,使其對(duì)應(yīng)于dcs控制系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)擋板開度指令;
22、偏差值測(cè)量單元:在dcs控制系統(tǒng)中遠(yuǎn)程打開和關(guān)閉調(diào)節(jié)擋板,測(cè)量打開方向上調(diào)節(jié)擋板死區(qū)開度最大指令σ開及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值;測(cè)量關(guān)閉方向上調(diào)節(jié)擋板死區(qū)開度最小指令σ關(guān)及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值;
23、函數(shù)擬合單元:依據(jù)死區(qū)開度最大指令σ開及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值,擬合調(diào)節(jié)擋板開方向的偏差值與開度指令的關(guān)系函數(shù)f1(σ);依據(jù)死區(qū)開度最小指令σ關(guān)及其他開度指令下的實(shí)際開度與對(duì)應(yīng)指令開度的偏差值,擬合調(diào)節(jié)擋板關(guān)方向的偏差值與開度指令的關(guān)系函數(shù)f2(σ);
24、修正模塊構(gòu)建單元:根據(jù)調(diào)節(jié)擋板開關(guān)方向、調(diào)節(jié)擋板開度指令和關(guān)系函數(shù)f1(σ)及f2(σ)建立開度指令修正函數(shù)f3(σ),并依據(jù)開度指令修正函數(shù)f3(σ)在dcs控制系統(tǒng)中建立調(diào)節(jié)擋板開關(guān)指令修正模塊;在dcs控制系統(tǒng)上輸入調(diào)節(jié)擋板開度指令后,經(jīng)過調(diào)節(jié)擋板開關(guān)指令修正模塊處理后,發(fā)送給調(diào)節(jié)擋板。
25、本發(fā)明具有的有益效果如下:本發(fā)明針對(duì)當(dāng)前風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板普遍存在的死區(qū)、回差大等問題,可在無(wú)需現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整安裝位置、改進(jìn)連桿傳動(dòng)等的情況下,通過獲取調(diào)節(jié)擋板現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際開度和指令開度偏差特性,建立風(fēng)煙擋板開度指令修正函數(shù),進(jìn)而對(duì)dcs控制系統(tǒng)擋板開度指令進(jìn)行修正,以消除現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)煙擋板存在的指令開度和實(shí)際開度的偏差問題,保證了風(fēng)煙系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。
1.一種火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,步驟1中,調(diào)節(jié)擋板的電動(dòng)頭就地控制,調(diào)節(jié)擋板處于全關(guān)位置時(shí),定位調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭擺臂位置對(duì)應(yīng)于dcs控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)擋板關(guān)方向的0%開度;調(diào)節(jié)擋板處于全開位置時(shí),定位調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭擺臂位置對(duì)應(yīng)于dcs控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)擋板開方向的100%開度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,步驟2中,遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭,在dcs控制系統(tǒng)中從開度0%開始,以每次2%開度逐步增加,直到就地調(diào)節(jié)擋板開始動(dòng)作,則調(diào)節(jié)擋板動(dòng)作前的開度指令為打開方向上擋板死區(qū)最大指令值σ開;然后在剩余開度內(nèi)依次給兩個(gè)開度指令,并依次在風(fēng)煙道內(nèi)部測(cè)量擋板實(shí)際開度,進(jìn)而計(jì)算出開方向最大死區(qū)開度和兩個(gè)開度對(duì)應(yīng)的偏差值;接著,在dcs控制系統(tǒng)中從開度100%,以每次2%開度不斷減小,直到就地調(diào)節(jié)擋板開始動(dòng)作,則調(diào)節(jié)擋板動(dòng)作前的開度為關(guān)閉方向上擋板死區(qū)最小指令值σ關(guān),然后在剩余開度范圍內(nèi)依次給兩個(gè)開度指令,并依次在風(fēng)煙道內(nèi)部測(cè)量擋板實(shí)際開度,進(jìn)而計(jì)算出關(guān)方向最小死區(qū)開度和兩個(gè)開度對(duì)應(yīng)的偏差值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,步驟3中,所述的關(guān)系函數(shù)f1(σ)如下:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,步驟3中,所述的關(guān)系函數(shù)f2(σ)如下:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,步驟4中,所述的開度指令修正函數(shù)f3(σ)如下:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制方法,其特征在于,調(diào)節(jié)擋板開關(guān)指令修正模塊的內(nèi)容如下:根據(jù)輸入的調(diào)節(jié)擋板開度指令σ與擋板原始開度指令σ0大小選擇函數(shù)f3(σ)中對(duì)應(yīng)的函數(shù)式,對(duì)調(diào)節(jié)擋板開度指令進(jìn)行計(jì)算修正;而后將修正后的開度指令發(fā)送給該調(diào)節(jié)擋板的控制模塊,控制模塊將指令發(fā)送給調(diào)節(jié)擋板進(jìn)行動(dòng)作。
8.一種火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制系統(tǒng),其特征在于,包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制系統(tǒng),其特征在于,所述的偏差值測(cè)量單元中,遠(yuǎn)程控制調(diào)節(jié)擋板電動(dòng)頭,在dcs控制系統(tǒng)中從開度0%開始,以每次2%開度逐步增加,直到就地調(diào)節(jié)擋板開始動(dòng)作,則調(diào)節(jié)擋板動(dòng)作前的開度指令為打開方向上擋板死區(qū)最大指令值σ開;然后在剩余開度內(nèi)依次給兩個(gè)開度指令,并依次在風(fēng)煙道內(nèi)部測(cè)量擋板實(shí)際開度,進(jìn)而計(jì)算出兩個(gè)開度對(duì)應(yīng)的偏差值;接著,在dcs控制系統(tǒng)中從開度100%,以每次2%開度不斷減小,直到就地調(diào)節(jié)擋板開始動(dòng)作,則調(diào)節(jié)擋板動(dòng)作前的開度為關(guān)閉方向上擋板死區(qū)最小指令值σ關(guān),然后在剩余開度范圍內(nèi)依次給兩個(gè)開度指令,并依次在風(fēng)煙道內(nèi)部測(cè)量擋板實(shí)際開度,進(jìn)而計(jì)算出兩個(gè)開度對(duì)應(yīng)的偏差值。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的火力發(fā)電廠風(fēng)煙系統(tǒng)調(diào)節(jié)擋板開度控制系統(tǒng),其特征在于,所述的函數(shù)擬合單元中,所述的關(guān)系函數(shù)f1(σ)如下: