技術(shù)特征：

1.一種力位協(xié)同的大型航空部件對(duì)接質(zhì)量預(yù)測(cè)方法，其特征在于，步驟如下：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于大型航空部件智能裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種力位協(xié)同的大型航空部件對(duì)接質(zhì)量預(yù)測(cè)方法。通過(guò)采集部件不同姿態(tài)、不同對(duì)接過(guò)程的力傳感器數(shù)據(jù)和幾何量數(shù)據(jù)，構(gòu)建力位協(xié)同對(duì)接質(zhì)量預(yù)測(cè)模型，選擇合適的算法和相應(yīng)參數(shù)，將數(shù)據(jù)處理后的力位數(shù)據(jù)作為模型的輸入，將對(duì)接質(zhì)量是否合格作為輸出，進(jìn)行力位協(xié)同對(duì)接質(zhì)量預(yù)測(cè)模型的訓(xùn)練。在實(shí)際對(duì)接過(guò)程中，通過(guò)調(diào)姿系統(tǒng)工控機(jī)下發(fā)指令給可編程邏輯控制器控制定位器帶動(dòng)部件進(jìn)行調(diào)姿對(duì)接運(yùn)動(dòng)，使用數(shù)據(jù)采集工控機(jī)實(shí)時(shí)采集測(cè)量力位數(shù)據(jù)，基于模型判斷支撐機(jī)翼部件的水平測(cè)量點(diǎn)是否超過(guò)容差范圍，從而實(shí)現(xiàn)部件對(duì)接質(zhì)量的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)。該方法具有一定的工程價(jià)值。

技術(shù)研發(fā)人員：劉巍,劉潤(rùn)澤,張洋,李亞俊,高昌勇,逯永康,程習(xí)康,邢宏文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/18