本技術(shù)涉及電控手柄，特別是涉及一種彈簧復(fù)位電控手柄。

背景技術(shù)：

1、多軸電控手柄用于控制工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等，現(xiàn)有技術(shù)中的電控手柄大都通過人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)電控手柄搖棒的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而輸出控制信號(hào)，其中位需要通過人工來(lái)進(jìn)行識(shí)別，在某次操作后，可能出現(xiàn)沒有回到中位的情況，在下一次操控時(shí)會(huì)影響輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種彈簧復(fù)位電控手柄，有效的解決了電控手柄中位復(fù)位不夠精確的問題。

2、其解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是：一種彈簧復(fù)位電控手柄，包括基座，基座上方設(shè)有限位板，基座和限位板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有搖棒，基座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相互垂直，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與搖棒內(nèi)端配合連接，構(gòu)成搖棒帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸端部均設(shè)置有磁鋼，基座內(nèi)設(shè)有與磁鋼配合的霍爾傳感器，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有手感塊，手感塊底部設(shè)有中位孔，基座內(nèi)經(jīng)第一彈簧設(shè)置有圓柱銷，圓柱銷與中位孔配合時(shí)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸回到中位，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸兩側(cè)伸出有凸臺(tái)，基座內(nèi)經(jīng)第二彈簧連接調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與凸臺(tái)接觸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸臺(tái)推動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘壓縮第二彈簧。

3、優(yōu)選的，所述的手感塊固定在第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸的軸線上，第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有穿過手感塊的螺桿，構(gòu)成手感塊與第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述的調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置有兩個(gè)且分別位于第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)。

5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙，在搖棒轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，會(huì)壓縮基座內(nèi)的第二彈簧，卸力后第二彈簧釋放壓力帶動(dòng)搖棒轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，并通過手感塊實(shí)現(xiàn)中位手感，保證復(fù)位精準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種彈簧復(fù)位電控手柄，其特征在于，包括基座（1），基座（1）上方設(shè)有限位板（2），基座（1）和限位板（2）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有搖棒（3），基座（1）內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5），第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）相互垂直，第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）與搖棒（3）內(nèi)端配合連接，構(gòu)成搖棒（3）帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）端部均設(shè)置有磁鋼（6），基座（1）內(nèi)設(shè)有與磁鋼（6）配合的霍爾傳感器（7），第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）端部設(shè)置有手感塊（8），手感塊（8）底部設(shè)有中位孔（9），基座（1）內(nèi)經(jīng)第一彈簧（10）設(shè)置有圓柱銷（11），圓柱銷（11）與中位孔（9）配合時(shí)第一轉(zhuǎn)軸（4）或第二轉(zhuǎn)軸（5）回到中位，第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）兩側(cè)伸出有凸臺(tái)（12），基座（1）內(nèi)經(jīng)第二彈簧（13）連接調(diào)節(jié)螺釘（14），調(diào)節(jié)螺釘（14）與凸臺(tái)（12）接觸，第一轉(zhuǎn)軸（4）和第二轉(zhuǎn)軸（5）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸臺(tái)（12）推動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘（14）壓縮第二彈簧（13）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧復(fù)位電控手柄，其特征在于，所述的手感塊（8）固定在第一轉(zhuǎn)軸（4）或第二轉(zhuǎn)軸（5）的軸線上，第一轉(zhuǎn)軸（4）或第二轉(zhuǎn)軸（5）上設(shè)有穿過手感塊（8）的螺桿（15），構(gòu)成手感塊（8）與第一轉(zhuǎn)軸（4）或第二轉(zhuǎn)軸（5）同步轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧復(fù)位電控手柄，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)螺釘（14）設(shè)置有兩個(gè)且分別位于第一轉(zhuǎn)軸（4）或第二轉(zhuǎn)軸（5）的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
一種彈簧復(fù)位電控手柄，有效的解決了電控手柄中位復(fù)位不夠精確的問題；包括基座，基座上方設(shè)有限位板，基座和限位板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有搖棒，基座內(nèi)設(shè)有相互垂直的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與搖棒內(nèi)端配合連接，構(gòu)成搖棒帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸端部均設(shè)置有磁鋼，基座內(nèi)設(shè)有與磁鋼配合的霍爾傳感器，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有手感塊，手感塊底部設(shè)有中位孔，基座內(nèi)經(jīng)第一彈簧設(shè)置有圓柱銷，圓柱銷與中位孔配合時(shí)第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸回到中位，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸兩側(cè)伸出有凸臺(tái)，基座內(nèi)經(jīng)第二彈簧連接調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘與凸臺(tái)接觸，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)凸臺(tái)推動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘壓縮第二彈簧。

技術(shù)研發(fā)人員：孟召堂,李向榮,肖新元
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海海穆電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2024/11/18