本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

導(dǎo)引運(yùn)輸車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，可以充電或采用蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

然而，現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)引運(yùn)輸車還具備以下缺陷：

一、現(xiàn)有的導(dǎo)引運(yùn)輸車還需要人工進(jìn)行協(xié)助操控，一輛導(dǎo)引運(yùn)輸車就需要一個(gè)工作人員進(jìn)行跟蹤協(xié)調(diào)，很難實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人導(dǎo)引(操控)。

二、現(xiàn)有的導(dǎo)引運(yùn)輸車在導(dǎo)引的過(guò)程中，由于環(huán)境開(kāi)放，會(huì)受到其他信號(hào)的干擾，指令混亂，無(wú)法正常運(yùn)行。

公開(kāi)于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本實(shí)用新型的總體背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)及自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，能夠很大程度上解決上述問(wèn)題中的至少一個(gè)問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的第二目的在于提供一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。

一方面，本實(shí)用新型提供的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，包括：密閉空間、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、信號(hào)基站和遠(yuǎn)程服務(wù)器；其中，所述密閉空間為矩形，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車設(shè)置在所述密閉空間的地面上，所述信號(hào)基站為四個(gè)且所述四個(gè)信號(hào)基站形成空間三角形結(jié)構(gòu)；

四個(gè)所述信號(hào)基站分別用于向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)送包含每個(gè)信號(hào)基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車接收到上述信號(hào)，確定自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車將包含其當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)收到的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息規(guī)劃其運(yùn)動(dòng)路徑，并將規(guī)劃后的運(yùn)動(dòng)路徑反饋給該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)該規(guī)劃路徑行進(jìn)。

進(jìn)一步地，四個(gè)所述信號(hào)基站內(nèi)均設(shè)置有用于發(fā)射電磁波信號(hào)的發(fā)射系統(tǒng)；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車包括車體以及分別安裝在所述車體上的中央處理器模塊、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航模塊、信號(hào)接收模塊和信號(hào)發(fā)射模塊，所述中央處理器模塊分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航模塊、信號(hào)接收模塊和信號(hào)發(fā)射模塊連接；

所述信號(hào)接收模塊用于接收包含每個(gè)信號(hào)基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)，所述中央處理器模塊根據(jù)述接收的包含每個(gè)信號(hào)基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)確定車體的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息，信號(hào)發(fā)射模塊將包含車體當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器接收到車體當(dāng)前位置坐標(biāo)信息后對(duì)車體行進(jìn)路線作出規(guī)劃，并將規(guī)劃后的包含車體行進(jìn)路線信息的信號(hào)反饋給所述信號(hào)接收模塊，所述信號(hào)接收模塊將接收到的行進(jìn)路線信息反饋給所述中央處理器模塊，所述中央處理器模塊通過(guò)導(dǎo)航模塊分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使車體按照接收到的車體行進(jìn)路線信息行進(jìn)。

進(jìn)一步地，所述車體，用于承受負(fù)載，其為框架式結(jié)構(gòu),且通過(guò)鋼板焊接而成；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)車體行駛，其包括驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)；

所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于對(duì)車體起到支撐的作用以及分散驅(qū)動(dòng)輪的正壓力，其為從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪輪輻通過(guò)亞聚氨脂包裹而成；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，用于配合從動(dòng)輪帶動(dòng)車體轉(zhuǎn)向；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及從動(dòng)機(jī)構(gòu)均裝置在所述車體正下方，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)裝置在所述從動(dòng)輪支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源包括直流伺服電機(jī)、減速機(jī)以及差速器，且均裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述車體一側(cè)還設(shè)置有貨物移載機(jī)構(gòu)，所述貨物移載機(jī)構(gòu)為潛伏式推拉移載機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，還包括裝置在所述車體內(nèi)與中央處理器模塊連接的供電系統(tǒng)，用于使導(dǎo)引運(yùn)輸車在線自動(dòng)充電。

進(jìn)一步地，還包括安全系統(tǒng)，用于保護(hù)導(dǎo)引運(yùn)輸車的行車安全。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航模塊包括安裝在所述車體內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及裝置在車體下方由磁性橡膠鋪設(shè)而成的導(dǎo)航軌跡。

進(jìn)一步地，所述安全系統(tǒng)包括裝置在車體前面板的緊急停車按鈕以及裝置在車體內(nèi)能夠預(yù)設(shè)多個(gè)行駛分區(qū)的傳感器。

另一方面，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)包括：密閉空間、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、信號(hào)基站和遠(yuǎn)程服務(wù)器；其中，所述密閉空間為矩形，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車設(shè)置在所述密閉空間的地面上，所述信號(hào)基站為四個(gè)且所述四個(gè)信號(hào)基站形成空間三角形結(jié)構(gòu)；四個(gè)所述信號(hào)基站分別用于向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車發(fā)送包含每個(gè)信號(hào)基站的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車接收到上述信號(hào)，確定自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置坐標(biāo)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車將包含其當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器根據(jù)收到的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息規(guī)劃其運(yùn)動(dòng)路徑，并將規(guī)劃后的運(yùn)動(dòng)路徑反饋給該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車根據(jù)該規(guī)劃路徑行進(jìn)；其中，四個(gè)信號(hào)基站用于進(jìn)行信號(hào)傳輸且確定導(dǎo)引運(yùn)輸車的位置，遠(yuǎn)程服務(wù)器采集到導(dǎo)引運(yùn)輸車的位置信號(hào)后，下達(dá)指令任務(wù)給導(dǎo)引運(yùn)輸車使其執(zhí)行命令，按照運(yùn)動(dòng)軌跡繼續(xù)行進(jìn)，這種設(shè)置，能夠?qū)\(yùn)輸車進(jìn)行定位并且對(duì)其實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

此外，本實(shí)用新型的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及信號(hào)基站裝置在一個(gè)密閉空間內(nèi),且四個(gè)信號(hào)基站構(gòu)成一個(gè)空間三角形結(jié)構(gòu)；密閉空間能夠很大程度防止外界的電磁信號(hào)等對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的行進(jìn)造成干擾，保證自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車接收信號(hào)基站的信號(hào)按照運(yùn)動(dòng)軌跡行進(jìn)。

另外，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其包括所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，因此其具有導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，在此就不贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為基于圖1的本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為基于圖1的本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車與信號(hào)基站連接的系統(tǒng)圖；

圖4為基于圖1-3的本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的導(dǎo)航模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標(biāo)：100-信號(hào)基站；200-密閉空間；300-自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車；400-遠(yuǎn)程服務(wù)器；12-中央處理器模塊；13-導(dǎo)航模塊；14-供電系統(tǒng)；15-安全系統(tǒng)；16-信號(hào)接收模塊；17-信號(hào)發(fā)射模塊；111-車體；112-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；113-從動(dòng)機(jī)構(gòu)；114-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；131-導(dǎo)航軌跡。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

如圖1-4所示，本實(shí)施例提供的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，包括密閉空間200、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300、信號(hào)基站100和遠(yuǎn)程服務(wù)器400；其中，所述密閉空間200為矩形，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300設(shè)置在所述密閉空間200的地面上，所述信號(hào)基站100為四個(gè)且所述四個(gè)信號(hào)基站100形成空間三角形結(jié)構(gòu)；四個(gè)所述信號(hào)基站100分別用于向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300發(fā)送包含每個(gè)信號(hào)基站100的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300接收到上述信號(hào)，確定自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的當(dāng)前位置坐標(biāo)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300將包含其當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器400，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器400根據(jù)收到的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息規(guī)劃其運(yùn)動(dòng)路徑，并將規(guī)劃后的運(yùn)動(dòng)路徑反饋給該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300根據(jù)該規(guī)劃路徑行進(jìn)。

需要指出的是，本實(shí)施例的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)包括：密閉空間200、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300、信號(hào)基站100和遠(yuǎn)程服務(wù)器400；其中，所述密閉空間200為矩形，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300設(shè)置在所述密閉空間200的地面上，所述信號(hào)基站100為四個(gè)且所述四個(gè)信號(hào)基站100形成空間三角形結(jié)構(gòu)；四個(gè)所述信號(hào)基站100分別用于向自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300發(fā)送包含每個(gè)信號(hào)基站100的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300接收到上述信號(hào)，確定自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的當(dāng)前位置坐標(biāo)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300將包含其當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器400，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器400根據(jù)收到的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息規(guī)劃其運(yùn)動(dòng)路徑，并將規(guī)劃后的運(yùn)動(dòng)路徑反饋給該自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300，所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300根據(jù)該規(guī)劃路徑行進(jìn)；其中，四個(gè)信號(hào)基站100用于進(jìn)行信號(hào)傳輸且確定導(dǎo)引運(yùn)輸車的位置，遠(yuǎn)程服務(wù)器400采集到導(dǎo)引運(yùn)輸車的位置信號(hào)后，下達(dá)指令任務(wù)給導(dǎo)引運(yùn)輸車使其執(zhí)行命令，按照運(yùn)動(dòng)軌跡繼續(xù)行進(jìn)，這種設(shè)置，能夠?qū)\(yùn)輸車進(jìn)行定位并且對(duì)其實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

還需要指出的是，本實(shí)施例的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300、遠(yuǎn)程服務(wù)器400以及信號(hào)基站100裝置在一個(gè)密閉空間200內(nèi),且四個(gè)信號(hào)基站100構(gòu)成一個(gè)空間三角形結(jié)構(gòu)；密閉空間200能夠很大程度防止外界的電磁信號(hào)等對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的行進(jìn)造成干擾，保證自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300接收信號(hào)基站100的信號(hào)按照運(yùn)動(dòng)軌跡行進(jìn)。

本實(shí)施例中，四個(gè)所述信號(hào)基站100內(nèi)均設(shè)置有用于發(fā)射電磁波信號(hào)的發(fā)射系統(tǒng)(圖上未示出)；所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300包括車體111以及分別安裝在所述車體111上的中央處理器模塊12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、從動(dòng)機(jī)構(gòu)113、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114、導(dǎo)航模塊13、信號(hào)接收模塊16和信號(hào)發(fā)射模塊17，所述中央處理器模塊12分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、從動(dòng)機(jī)構(gòu)113、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114、導(dǎo)航模塊13、信號(hào)接收模塊16和信號(hào)發(fā)射模塊17連接；所述信號(hào)接收模塊16用于接收包含每個(gè)信號(hào)基站100的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)，所述中央處理器模塊12根據(jù)述接收的包含每個(gè)信號(hào)基站100的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)確定車體111的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息，信號(hào)發(fā)射模塊17將包含車體111當(dāng)前位置坐標(biāo)信息的信號(hào)發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器400，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器400接收到車體111當(dāng)前位置坐標(biāo)信息后對(duì)車體111行進(jìn)路線作出規(guī)劃，并將規(guī)劃后的包含車體111行進(jìn)路線信息的信號(hào)反饋給所述信號(hào)接收模塊16，所述信號(hào)接收模塊16將接收到的行進(jìn)路線信息反饋給所述中央處理器模塊12，所述中央處理器模塊12通過(guò)導(dǎo)航模塊13分別控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、從動(dòng)機(jī)構(gòu)113、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114，使車體111按照接收到的車體111行進(jìn)路線信息行進(jìn)。

需要指出的是，對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的定位方式與GPS定位方式大致相同，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的定位，實(shí)際上就是通過(guò)四個(gè)信號(hào)基站100來(lái)確定自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的位置。如圖1所示，圖中的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300為當(dāng)前要確定位置的設(shè)備，四個(gè)信號(hào)基站100為本次定位要用到的，d1、d2、d3分別為三個(gè)信號(hào)基站100到要定位的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的距離，三個(gè)信號(hào)基站100在發(fā)送位置信息的同時(shí)，也會(huì)附加上該數(shù)據(jù)包發(fā)出時(shí)的時(shí)間戳。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300收到數(shù)據(jù)包后，用當(dāng)前時(shí)間(當(dāng)前時(shí)間當(dāng)然只能由自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300自己來(lái)確定了)減去時(shí)間戳上的時(shí)間，就是數(shù)據(jù)包在空中傳輸所用的時(shí)間了。知道了數(shù)據(jù)包在空中的傳輸時(shí)間，乘上它的傳輸速度，就是數(shù)據(jù)包在空中傳輸?shù)木嚯x，也就是三個(gè)信號(hào)基站100到自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的距離了。數(shù)據(jù)包是通過(guò)電磁波傳送的，那么理想速度就是光速c，把傳播時(shí)間記為Ti的話，用公式表示就是：di＝c*Ti(i＝1,2,3)，這就是di(i＝1,2,3)的來(lái)源了。根據(jù)三角函數(shù)的關(guān)系，就可以得出自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300的具體位置了，第四個(gè)信號(hào)基站100用于與前三個(gè)信號(hào)基站100一起或者單獨(dú)作為進(jìn)一步修正自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車300位置使用。

本實(shí)施例中，所述車體111，用于承受負(fù)載，其為框架式結(jié)構(gòu),且通過(guò)鋼板焊接而成；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112，用于帶動(dòng)車體111行駛，其包括驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力源，所述動(dòng)力源裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)；

所述從動(dòng)機(jī)構(gòu)113，用于對(duì)車體111起到支撐的作用以及分散驅(qū)動(dòng)輪的正壓力，其為從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的驅(qū)動(dòng)輪輪輻通過(guò)亞聚氨脂包裹而成；

所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114，用于配合從動(dòng)輪帶動(dòng)車體111轉(zhuǎn)向；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112以及從動(dòng)機(jī)構(gòu)113均裝置在所述車體111正下方，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)114裝置在所述從動(dòng)輪支架內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的動(dòng)力源包括直流伺服電機(jī)、減速機(jī)以及差速器，且均裝置在驅(qū)動(dòng)輪支架內(nèi)。

本實(shí)施例中，所述車體111一側(cè)還設(shè)置有貨物移載機(jī)構(gòu)，所述貨物移載機(jī)構(gòu)為潛伏式推拉移載機(jī)構(gòu)。

本實(shí)施例中，還包括裝置在所述車體111內(nèi)與中央處理器模塊12連接的供電系統(tǒng)14，用于使導(dǎo)引運(yùn)輸車在線自動(dòng)充電。

本實(shí)施例中，還包括安全系統(tǒng)15，用于保護(hù)導(dǎo)引運(yùn)輸車的行車安全。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航模塊13包括安裝在所述車體111內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)以及裝置在車體111下方由磁性橡膠鋪設(shè)而成的導(dǎo)航軌跡131。

本實(shí)施例中，所述安全系統(tǒng)15包括裝置在車體111前面板的緊急停車按鈕以及裝置在車體111內(nèi)能夠預(yù)設(shè)多個(gè)行駛分區(qū)的傳感器。

實(shí)施例二

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，包括所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)。

需要指出的是，本實(shí)施例提供的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其包括所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)，因此其具有導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的所有優(yōu)點(diǎn)，在此就不贅述。

還需要指出的是，本實(shí)施例提供的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，其大致結(jié)構(gòu)已經(jīng)作為現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)過(guò)，在此就不贅述。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。