本實(shí)用新型涉及自動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)切引腳的裝置。

背景技術(shù)：

在電子信息技術(shù)領(lǐng)域，有很多元件需要焊接在PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)，但一般電子產(chǎn)品要求比較嚴(yán)格，需要精密加工，且對(duì)于體積要求嚴(yán)格，一般要求具有比較好的便攜性；另外，對(duì)于各個(gè)元件之間的干擾則則要盡量避免，為此，對(duì)與元件，例如電阻，電容，電池等的引腳需要保持一致的長(zhǎng)度，需要對(duì)引腳進(jìn)行切除；但目前切除引腳的裝置都是手動(dòng)來(lái)進(jìn)行的，針對(duì)大批量需要切除的元件，無(wú)法有效滿足需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)切引腳的裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，實(shí)現(xiàn)對(duì)元件的引腳進(jìn)行自動(dòng)切除，提高了處理的效率，可以滿足大批量元件引腳切除的需要。

具體的，本實(shí)用新型提出了以下具體的實(shí)施例：

本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種自動(dòng)切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，

所述電源模塊分別連接所述上料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；

所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；

所述上料模塊用于進(jìn)行自動(dòng)獲取待切引腳的元件并進(jìn)行固定的夾取組件，以及將固定的元件進(jìn)行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；

所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對(duì)進(jìn)入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進(jìn)行切除；

所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對(duì)切除了引腳的元件進(jìn)行收集。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，該裝置還包括：引腳定位模塊，其中，所述引腳定位模塊連接所述控制模塊；

所述引腳定位模塊用于對(duì)傳送帶上的運(yùn)送的元件進(jìn)行定位。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述引腳定位模塊為紅外線定位器。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述控制模塊包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述電源模塊包括電源適配器；其中，所述電源適配器連接外接電源。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述接料模塊包括：收集漏斗和用于對(duì)元件進(jìn)行裝管處理的裝管器；其中，所述收集漏斗的出口與所述裝管器的入口對(duì)應(yīng)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述切引腳模塊可活動(dòng)連接在所述傳送帶所在的基座上，其中可活動(dòng)方向?yàn)榕c傳送帶的活動(dòng)方向垂直。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述切引腳模塊中包括用于切引腳的切刀或者剪切剪。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述上料模塊還包括：用于控制夾取組件的夾取時(shí)間的定時(shí)器；其中所述定時(shí)器連接所述夾取組件。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，該裝置還包括：計(jì)數(shù)模塊，其中，所述計(jì)數(shù)模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)傳送帶上傳送的元件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

以此，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，所述電源模塊分別連接所述料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；所述上料模塊用于進(jìn)行自動(dòng)獲取待切引腳的元件并進(jìn)行固定的夾取組件，以及將固定的元件進(jìn)行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對(duì)進(jìn)入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進(jìn)行切除；所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對(duì)切除了引腳的元件進(jìn)行收集。通過(guò)本實(shí)用新型提出的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)元件引腳的自動(dòng)切除，使得各元件的引腳保存一致，有效滿足了大批量元件的引腳需要切除的需要。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種自動(dòng)切引腳的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明：

1：上料模塊 11：夾取組件 12：傳送帶

2：切引腳模塊 3：控制模塊

4：接料模塊 41：收集漏斗 42：裝管器

5：電源模塊 6：引腳定位模塊 7：計(jì)數(shù)模塊

具體實(shí)施方式

在下文中，將更全面地描述本公開(kāi)的各種實(shí)施例。本公開(kāi)可具有各種實(shí)施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。然而，應(yīng)理解：不存在將本公開(kāi)的各種實(shí)施例限于在此公開(kāi)的特定實(shí)施例的意圖，而是應(yīng)將本公開(kāi)理解為涵蓋落入本公開(kāi)的各種實(shí)施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。

在下文中，可在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)“包括”或“可包括”指示所公開(kāi)的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個(gè)或更多個(gè)功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中所使用，術(shù)語(yǔ)“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合，并且不應(yīng)被理解為首先排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的存在或增加一個(gè)或更多個(gè)特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項(xiàng)的組合的可能性。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一個(gè)”包括同時(shí)列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一個(gè)”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實(shí)施例中的各種組成元件，不過(guò)可不限制相應(yīng)組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個(gè)元件與其它元件區(qū)別開(kāi)的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開(kāi)的各種實(shí)施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應(yīng)注意到：如果描述將一個(gè)組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當(dāng)將一個(gè)組成元件“直接連接”到另一組成元件時(shí)，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)“用戶”可指示使用電子裝置的人或使用電子裝置的裝置(例如，人工智能電子裝置)。

在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中使用的術(shù)語(yǔ)僅用于描述特定實(shí)施例的目的并且并非意在限制本公開(kāi)的各種實(shí)施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))具有與本公開(kāi)的各種實(shí)施例所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(yǔ)(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語(yǔ))將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域中的語(yǔ)境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過(guò)于正式的含義，除非在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中被清楚地限定。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種自動(dòng)切引腳的裝置，如圖1以及圖2所示，包括：上料模塊1、切引腳模塊2、控制模塊3、接料模塊4、電源模塊5；其中，

所述電源模塊5分別連接所述上料模塊1、所述切引腳模塊2、控制模塊3以及所述接料模塊4；

所述控制模塊3連接所述上料模塊1、所述切引腳模塊2；

所述上料模塊1用于進(jìn)行自動(dòng)獲取待切引腳的元件并進(jìn)行固定的夾取組件11，以及將固定的元件進(jìn)行傳送的傳送帶12；其中，所述夾取組件11與所述傳送帶12固定連接；所述夾取組件11的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；

所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對(duì)進(jìn)入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進(jìn)行切除；

所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對(duì)切除了引腳的元件進(jìn)行收集。

具體的，待切引腳的元件可以為AC/DC電源模塊或DC/DC電源模塊，其中，AC即Alternating Current，DC為Direct Current，AC/DC模塊即為將交流變換為直流的電源模塊；而DC/DC電源模塊則用于一個(gè)固定的直流電壓變換為可變的直流電壓，DC/DC電源模塊也稱為直流斬波器。

當(dāng)然，元件也可以為其他的電子元件，例如電阻，電容等等，具體的可以為任何包含有引腳的，需要對(duì)引腳進(jìn)行切除處理，以保證引腳的一致性的元件，并不限于以上的這幾種。

在切引腳時(shí)，由上料模塊進(jìn)行上料，具體的，針對(duì)各個(gè)元件·進(jìn)行上料處理，在此情況下，當(dāng)元件沒(méi)有了時(shí)，針對(duì)這種情況，還可以在上料模塊上設(shè)置預(yù)警模塊，具體的預(yù)警模塊用于檢測(cè)是否還有元件存在，例如可以在重量方面來(lái)進(jìn)行預(yù)警，以此預(yù)警模塊可以為重量傳感器，當(dāng)檢測(cè)到稱重元件的區(qū)域，其重量為0時(shí)，可以進(jìn)行預(yù)警，或者當(dāng)達(dá)到一定的值時(shí)，也進(jìn)行預(yù)警，表示元件不夠了，很快要沒(méi)有了，提醒用戶進(jìn)行添加。此外，還可以通過(guò)光線傳感器來(lái)進(jìn)行判斷固定元件的位置是否被遮蔽，如果被遮蔽時(shí)，說(shuō)明元件還有，不會(huì)進(jìn)行預(yù)警；而若是沒(méi)有被遮蔽時(shí)，則說(shuō)明元件沒(méi)有了，則進(jìn)行預(yù)警。

具體的預(yù)警模塊還可以包括喇叭或者警示燈，通過(guò)喇叭的聲音，后綴警示燈的閃爍的燈光來(lái)提醒用戶。

而在上料之后，會(huì)被夾取組件夾住元件，并固定在傳送帶上進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)傳送到預(yù)設(shè)的切引腳模塊所在的位置時(shí)，被設(shè)置的切引腳模塊進(jìn)行切引腳處理。

具體的，為了保證剪切的一致性，在夾取組件夾取元件時(shí)，通過(guò)固定的槽位，將元件都保存在一個(gè)固定的位置，從而引腳伸出的方向是一致的，進(jìn)而保證后續(xù)的剪切時(shí)，可以保證剪切的一致性。保證剪切后的引腳的長(zhǎng)度一致，且在剪切之前中，不會(huì)碰觸到引腳，不會(huì)導(dǎo)致引腳變形。

具體的剪切時(shí)，為了保證剪切的準(zhǔn)確，可以設(shè)置一個(gè)剪切的卡槽，但引腳剛好觸到該卡槽時(shí)，通過(guò)傳感器，例如檢測(cè)卡槽是否被遮擋的紅外線傳感器等等，來(lái)控制切引腳模塊進(jìn)行剪切，以保證剪切的準(zhǔn)確性。

后續(xù)當(dāng)剪切完成之后，則會(huì)繼續(xù)在傳送帶上進(jìn)行傳送，直到末端，夾取組件放開(kāi)元件，被收入接料模塊來(lái)進(jìn)行收集。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖3所示，該裝置還包括：引腳定位模塊6，其中，所述引腳定位模塊6連接所述控制模塊3；

所述引腳定位模塊6用于對(duì)傳送帶上的運(yùn)送的元件進(jìn)行定位。

具體的，引腳定位模塊可以用于對(duì)傳送帶上的元件進(jìn)行定位，并將定位的信號(hào)傳遞給控制模塊，后續(xù)通過(guò)控制模塊來(lái)對(duì)切引腳模塊設(shè)置進(jìn)行控制，保證后續(xù)剪切的準(zhǔn)確性，同時(shí)還可以通過(guò)控制模塊來(lái)對(duì)傳送帶的傳送速度進(jìn)行控制，以保證更好的剪切效果。

具體的，在一個(gè)實(shí)施例中，所述引腳定位模塊為紅外線定位器。

具體的，紅外線定位器能產(chǎn)生一條清晰明亮的紅線，其體積小巧、方便調(diào)節(jié)、易于安裝、穩(wěn)定可靠，可以較大幅度的提高工作效率，保證定位的精度。目前廣泛用于各種板材切割成型機(jī)、石材機(jī)械、木工機(jī)械、金屬鋸床、包裝機(jī)械的對(duì)刀、放線的過(guò)程。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述控制模塊包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)。

具體的，單片機(jī)(英文名為：Microcontrollers)是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。而除了單片機(jī)以外，還可以為PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述電源模塊包括電源適配器；其中，所述電源適配器連接外接電源。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖4所示，所述接料模塊4包括：收集漏斗41和用于對(duì)元件進(jìn)行裝管處理的裝管器42；其中，所述收集漏斗41的出口與所述裝管器42的入口對(duì)應(yīng)。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，通過(guò)收集漏斗，可以將一個(gè)一個(gè)的元件收入裝管器，以使得元件裝入收納管中，當(dāng)一個(gè)收納器中的元件裝滿時(shí)，則換下一個(gè)收納管繼續(xù)。

具體的，在一個(gè)實(shí)施例中，所述切引腳模塊可活動(dòng)連接在所述傳送帶所在的基座上，其中可活動(dòng)方向?yàn)榕c傳送帶的活動(dòng)方向垂直。

具體的，為了針對(duì)各種不同的元件，設(shè)置切引腳模塊是可以活動(dòng)的，也即剪切引腳的長(zhǎng)度是可以調(diào)節(jié)的。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述切引腳模塊中包括用于切引腳的切刀或者剪切剪。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，所述上料模塊還包括：用于控制夾取組件的夾取時(shí)間的定時(shí)器；其中所述定時(shí)器連接所述夾取組件。

具體的，通過(guò)定時(shí)器，而傳送帶的速度是勻速的，因此到達(dá)末端的時(shí)間是確定的，通過(guò)定時(shí)器來(lái)確定該時(shí)間，以此當(dāng)定時(shí)器的時(shí)間達(dá)到時(shí)，夾取組件放開(kāi)所夾住的元件，使得接料模塊可以收集該元件。

在一個(gè)具體的實(shí)施例中，如圖5所示，該裝置還包括：計(jì)數(shù)模塊7，其中，所述計(jì)數(shù)模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，用于對(duì)傳送帶上傳送的元件進(jìn)行計(jì)數(shù)。

通過(guò)計(jì)數(shù)模塊，對(duì)進(jìn)行了剪切引腳的元件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。具體的計(jì)數(shù)模塊可以為紅外線定位器，通過(guò)統(tǒng)計(jì)紅外線的被遮擋次數(shù)來(lái)統(tǒng)計(jì)剪切的元件數(shù)。

本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，所述電源模塊分別連接所述料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；所述上料模塊用于進(jìn)行自動(dòng)獲取待切引腳的元件并進(jìn)行固定的夾取組件，以及將固定的元件進(jìn)行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對(duì)進(jìn)入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進(jìn)行切除；所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對(duì)切除了引腳的元件進(jìn)行收集。通過(guò)本實(shí)用新型提出的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)元件引腳的自動(dòng)切除，使得各元件的引腳保存一致，有效滿足了大批量元件的引腳需要切除的需要。

以此，本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)切引腳的裝置，包括：上料模塊、切引腳模塊、控制模塊、接料模塊、電源模塊；其中，所述電源模塊分別連接所述料模塊、所述切引腳模塊、控制模塊以及所述接料模塊；所述控制模塊連接所述上料模塊、所述切引腳模塊；所述上料模塊用于進(jìn)行自動(dòng)獲取待切引腳的元件并進(jìn)行固定的夾取組件，以及將固定的元件進(jìn)行傳送的傳送帶；其中，所述夾取組件與所述傳送帶固定連接；所述夾取組件的夾取大小是可調(diào)節(jié)的，以適應(yīng)不同的待切引腳的元件；所述切引腳模塊設(shè)置在所述傳送帶的一側(cè)，對(duì)進(jìn)入所述切引腳模塊的切割范圍內(nèi)的引腳進(jìn)行切除；所述接料模塊設(shè)置在傳送帶的末端，用于對(duì)切除了引腳的元件進(jìn)行收集。通過(guò)本實(shí)用新型提出的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)元件引腳的自動(dòng)切除，使得各元件的引腳保存一致，有效滿足了大批量元件的引腳需要切除的需要。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場(chǎng)景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本實(shí)用新型所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場(chǎng)景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場(chǎng)景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場(chǎng)景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場(chǎng)景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本實(shí)用新型序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場(chǎng)景的優(yōu)劣。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施場(chǎng)景，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。