技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種視頻控制降落的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程控制端、無(wú)人機(jī)及其飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)上還連接有處理器，連接在處理器上的還有圖像模塊、通信模塊和UWB模塊；無(wú)人機(jī)在根據(jù)遠(yuǎn)程控制端的控制飛行到指定著陸區(qū)域時(shí)開啟圖像模塊，將無(wú)人機(jī)周圍著陸場(chǎng)的環(huán)境圖像通過(guò)處理器、通信模塊發(fā)送給遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端根據(jù)接收到的環(huán)境圖像選擇合適的著陸點(diǎn)，發(fā)送控制信號(hào)控制UWB模塊對(duì)著陸點(diǎn)進(jìn)行定位，UWB完成定位后將定位信息發(fā)送給處理器，處理器根據(jù)定位信息控制飛控系統(tǒng)完成無(wú)人機(jī)著陸。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境著陸適應(yīng)性強(qiáng)，可靠性高。

技術(shù)研發(fā)人員：李振宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川克瑞斯航空科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720007841
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.04
技術(shù)公布日：2017.08.15