技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種無人船導(dǎo)航和自動駕駛設(shè)備及其方法，設(shè)備包括安裝于無人船頂部的雷達(dá)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)和存儲設(shè)備，安裝于無人船頂部前端的攝像機(jī)，安裝于無人船駕駛艙內(nèi)的規(guī)則選擇器、航行規(guī)劃器和無人船控制器；在無人船視野范圍內(nèi)出現(xiàn)其他交通船時，攝像機(jī)和雷達(dá)對交通船進(jìn)行跟蹤定位和運(yùn)動狀態(tài)評估并將信息發(fā)送至存儲設(shè)備，規(guī)則選擇器結(jié)合無人船、交通船的定位和運(yùn)動狀態(tài)信息識別特定的水上航行規(guī)則，然后航行規(guī)劃器結(jié)合速度障礙法做出最佳的航行規(guī)劃，無人船控制器根據(jù)最佳航行規(guī)劃信息控制無人船實(shí)施有效的避讓措施，避免與交通船發(fā)生碰撞。本發(fā)明具有良好的智能性和靈活性，可以在復(fù)雜的水面環(huán)境做出有效的決策行動。

技術(shù)研發(fā)人員：倪建軍;吳中堅;范新南;史朋飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河海大學(xué)常州校區(qū)
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.14
技術(shù)公布日：2017.11.07