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一種無(wú)人船導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛設(shè)備及其方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12886680

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本發(fā)明屬于無(wú)人船導(dǎo)航及自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種無(wú)人船導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛設(shè)備及其方法。背景技術(shù)現(xiàn)在市場(chǎng)上用于測(cè)繪、水文探測(cè)、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水環(huán)境監(jiān)測(cè)、海事搜救、安防、抗洪搶險(xiǎn)、水面交通疏導(dǎo)、近遠(yuǎn)程目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等領(lǐng)域的無(wú)人船層出不窮,但是這一類(lèi)應(yīng)用中對(duì)船只航行速度、定位精度、航跡與預(yù)設(shè)軌跡偏差和船只航行姿態(tài)要求相對(duì)較低,特別是在水面環(huán)境相對(duì)復(fù)雜的情況下,對(duì)無(wú)人船的靈活性和機(jī)動(dòng)性要求比較低。當(dāng)無(wú)人船面對(duì)多艘交通船時(shí),考慮到交通船人為操作的不確定性,避免無(wú)人船與交通船發(fā)生碰撞事故,以及通過(guò)分析不同運(yùn)...
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