技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開的一種用于旋翼飛行器飛行測試與算法驗證的試驗平臺及方法，屬于旋翼飛行器試驗技術領域。本發(fā)明的試驗平臺包括三自由度轉臺、移動底座和升降伸縮裝置；三自由度轉臺用于支撐固定旋翼飛行器，還用于實現(xiàn)旋翼飛行器姿態(tài)發(fā)生變化時的三自由度旋轉測試；移動底座用于實現(xiàn)旋翼飛行器在二維平面上的平面運動；升降伸縮裝置用于實現(xiàn)旋翼飛行器在豎直方向的運動。本發(fā)明還公開一種用于旋翼飛行器飛行測試與算法驗證的試驗方法。本發(fā)明提供結構簡單，安全可靠的旋翼飛行器測試平臺，實現(xiàn)六自由度運動仿真，保證飛行測試與控制算法驗證時的真實性和安全性，具有結構簡單，使用方便，成本較低，復現(xiàn)性好，易于推廣，適用范圍廣泛的優(yōu)點。

技術研發(fā)人員：費慶;王博;梁建建;耿慶波
受保護的技術使用者：北京理工大學
技術研發(fā)日：2017.07.19
技術公布日：2017.10.20