技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛公交車輛的駕駛行為決策系統(tǒng)，包括外部環(huán)境感知模塊、信息融合處理模塊、駕駛場(chǎng)景判定模塊和駕駛行為決策模塊，所述外部環(huán)境感知模塊包括視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS定位模塊和高精度地圖；所述駕駛場(chǎng)景判定模塊采用有限狀態(tài)機(jī)模型，所述駕駛行為決策模塊采用基于ID3決策樹的駕駛行為判斷決策模型；所述信息融合處理模塊將所述外部環(huán)境感知模塊發(fā)送的環(huán)境信息進(jìn)行融合處理，并將融合處理后的信息分別發(fā)送到所述駕駛場(chǎng)景判定模塊和所述駕駛行為決策模塊。本發(fā)明能提高自動(dòng)駕駛公交車輛的駕駛安全、有效降低交通事故發(fā)生的概率。

技術(shù)研發(fā)人員：胡劍平;江鍵鑫;李建峰;楊小棟;毛小飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市海梁科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.29
技術(shù)公布日：2017.10.20