本發(fā)明涉及通訊策略優(yōu)化領(lǐng)域，特別涉及了一種提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法。
背景技術(shù)：
目前頂管掘進(jìn)機(jī)，各個(gè)分系統(tǒng)plc與主控plc之間需要進(jìn)行讀寫通訊。分系統(tǒng)plc一般包括：機(jī)頭plc、中繼1plc、中繼2plc、中繼3plc、泥水plc、變頻器等。根據(jù)項(xiàng)目的具體實(shí)施情況，中繼系統(tǒng)不一定接入。當(dāng)主控plc訪問分系統(tǒng)plc時(shí)，若存在分系統(tǒng)未投入使用的情況，則會(huì)大大增加通訊周期，從而嚴(yán)重影響整個(gè)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控以及操控的及時(shí)性，增加施工難度以及安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了縮短通訊周期，提高整體設(shè)備的響應(yīng)速度，減少施工的難度以及安全隱患，特提供了一種提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法。
本發(fā)明提供了一種提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法，其特征在于：所述的提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法，根據(jù)設(shè)備工作狀態(tài)、操控指令或者檢測(cè)分系統(tǒng)設(shè)備是否投入使用，改變主控plc通訊訪問個(gè)數(shù)，從而避免對(duì)無效的通訊模塊進(jìn)行訪問，縮短通訊周期；
主頂plc模塊：作為主控plc，與各個(gè)分系統(tǒng)plc間進(jìn)行通訊，讀取分系統(tǒng)狀態(tài)并進(jìn)行控制，同時(shí)控制主頂作業(yè)；
機(jī)頭plc模塊：與主頂plc通訊，受其控制并采集機(jī)頭內(nèi)部數(shù)據(jù)，控制機(jī)頭各部件作業(yè)；
中繼plc模塊：與主頂plc通訊，受其控制并采集中繼內(nèi)部數(shù)據(jù)，控制中繼各部件作業(yè)；
泥水plc模塊：與主頂plc通訊，控制調(diào)節(jié)泥水泵、排渣泵的流量；e.變頻器plc模塊：與主頂plc通訊，控制刀盤電機(jī)速度和方向；
各組成部分的相互連接關(guān)系如下：主頂plc模塊與機(jī)頭plc模塊連接；主頂plc模塊與中繼plc模塊連接；主頂plc模塊與泥水plc模塊連接；主頂plc模塊與變頻器plc模塊連接。
通過程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)通訊個(gè)數(shù)的智能改變，通訊策略應(yīng)用于主頂plc的程序，通過判斷主頂油缸是否作業(yè)，分兩種判斷通訊個(gè)數(shù)判斷方式；當(dāng)主頂油缸作業(yè)時(shí)通過中繼控制開關(guān)狀態(tài)判斷通訊訪問個(gè)數(shù)；當(dāng)主頂油缸不作業(yè)時(shí)通過依次檢測(cè)中繼單個(gè)模塊是否通信成功來判斷通訊訪問個(gè)數(shù)；應(yīng)用主控plc的程序編寫，通過參考控制策略流程圖，根絕實(shí)際設(shè)備操作要求對(duì)主控plc程序的通信部分進(jìn)行編寫，提高主控plc與分系統(tǒng)plc間的通訊效率。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：
與現(xiàn)有通訊方法相比，節(jié)省了由于分系統(tǒng)設(shè)備未投入使用情況下所帶來通訊等待延時(shí)。根據(jù)操控指令或者檢測(cè)分系統(tǒng)設(shè)備是否投入使用，該通訊方法可以智能改變主控plc通訊個(gè)數(shù)，不與未投入使用的分系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行通訊，從而極大縮短通訊周期。且可以根據(jù)具體的工況要求，對(duì)初始的通訊個(gè)數(shù)改變條件進(jìn)行設(shè)定。
附圖說明
下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明：
圖1為控制策略流程圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
本發(fā)明提供了一種提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法，其特征在于：所述的提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法，根據(jù)設(shè)備工作狀態(tài)、操控指令或者檢測(cè)分系統(tǒng)設(shè)備是否投入使用，改變主控plc通訊訪問個(gè)數(shù)，從而避免對(duì)無效的通訊模塊進(jìn)行訪問，縮短通訊周期；
主頂plc模塊：作為主控plc，與各個(gè)分系統(tǒng)plc間進(jìn)行通訊，讀取分系統(tǒng)狀態(tài)并進(jìn)行控制，同時(shí)控制主頂作業(yè)；
機(jī)頭plc模塊：與主頂plc通訊，受其控制并采集機(jī)頭內(nèi)部數(shù)據(jù)，控制機(jī)頭各部件作業(yè)；
中繼plc模塊：與主頂plc通訊，受其控制并采集中繼內(nèi)部數(shù)據(jù)，控制中繼各部件作業(yè)；
泥水plc模塊：與主頂plc通訊，控制調(diào)節(jié)泥水泵、排渣泵的流量；e.變頻器plc模塊：與主頂plc通訊，控制刀盤電機(jī)速度和方向；
各組成部分的相互連接關(guān)系如下：主頂plc模塊與機(jī)頭plc模塊連接；主頂plc模塊與中繼plc模塊連接；主頂plc模塊與泥水plc模塊連接；主頂plc模塊與變頻器plc模塊連接。
通過程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)通訊個(gè)數(shù)的智能改變，通訊策略應(yīng)用于主頂plc的程序，通過判斷主頂油缸是否作業(yè)，分兩種判斷通訊個(gè)數(shù)判斷方式；當(dāng)主頂油缸作業(yè)時(shí)通過中繼控制開關(guān)狀態(tài)判斷通訊訪問個(gè)數(shù)；當(dāng)主頂油缸不作業(yè)時(shí)通過依次檢測(cè)中繼單個(gè)模塊是否通信成功來判斷通訊訪問個(gè)數(shù)；應(yīng)用主控plc的程序編寫，通過參考控制策略流程圖，根絕實(shí)際設(shè)備操作要求對(duì)主控plc程序的通信部分進(jìn)行編寫，提高主控plc與分系統(tǒng)plc間的通訊效率。
實(shí)施例2
本發(fā)明提供了一種提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法，其特征在于：所述的提高頂管掘進(jìn)機(jī)dcs通訊效率的方法，根據(jù)設(shè)備工作狀態(tài)、操控指令或者檢測(cè)分系統(tǒng)設(shè)備是否投入使用，改變主控plc通訊訪問個(gè)數(shù)，從而避免對(duì)無效的通訊模塊進(jìn)行訪問，縮短通訊周期；
主頂plc模塊：作為主控plc，與各個(gè)分系統(tǒng)plc間進(jìn)行通訊，讀取分系統(tǒng)狀態(tài)并進(jìn)行控制，同時(shí)控制主頂作業(yè)；
機(jī)頭plc模塊：與主頂plc通訊，受其控制并采集機(jī)頭內(nèi)部數(shù)據(jù)，控制機(jī)頭各部件作業(yè)；
中繼plc模塊：與主頂plc通訊，受其控制并采集中繼內(nèi)部數(shù)據(jù)，控制中繼各部件作業(yè)；
泥水plc模塊：與主頂plc通訊，控制調(diào)節(jié)泥水泵、排渣泵的流量；e.變頻器plc模塊：與主頂plc通訊，控制刀盤電機(jī)速度和方向；
各組成部分的相互連接關(guān)系如下：主頂plc模塊與機(jī)頭plc模塊連接；主頂plc模塊與中繼plc模塊連接；主頂plc模塊與泥水plc模塊連接；主頂plc模塊與變頻器plc模塊連接。