技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)約束控制的自動(dòng)停車控制系統(tǒng)，屬于智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明包含基于超聲波傳感器的路徑規(guī)劃、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制器、動(dòng)態(tài)約束限制、整車動(dòng)力學(xué)模型、基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的觀測(cè)器和抗飽和補(bǔ)償器。采用上述結(jié)構(gòu)，考慮了輸入約束限制條件，整個(gè)系統(tǒng)具有完整的控制思路。在符合實(shí)際的情況下，經(jīng)仿真實(shí)例驗(yàn)證，本發(fā)明具有良好的跟蹤性能，魯棒性和適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：許德智;宋曉麒;鄧競;顏文旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江南大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.22
技術(shù)公布日：2017.08.18