本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種智能控制裝置、方法和系統(tǒng)及抑塵車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境污染治理力度的增加，大氣污染、霧霾天氣，已經(jīng)成為環(huán)境治理的重點(diǎn)，造成霧霾天氣的源頭復(fù)雜，除了汽車(chē)尾氣、工礦、企業(yè)的排放外，我國(guó)城市道路、公園及建設(shè)等場(chǎng)地所產(chǎn)生的粉塵也是造成霧霾的主要原因，如何對(duì)大氣污染進(jìn)行預(yù)防，已經(jīng)成為國(guó)家重要的研究課題和國(guó)計(jì)民生的大事。

目前，市場(chǎng)上的多功能抑塵車(chē)的電氣控制部分主要由駕駛室操作盒、接線箱、車(chē)尾操作盒組成，其控制單元通常采用選擇開(kāi)關(guān)或鈕子開(kāi)關(guān)或按鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，該裝置由于開(kāi)關(guān)數(shù)量多，駕駛室空間有限，在實(shí)際使用中效果不好，尤其在車(chē)輛作業(yè)工程中不能清晰的觀察到作業(yè)狀態(tài)，且該裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)更多的智能控制功能，不能為操作者提供更簡(jiǎn)單更方便的操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種智能控制裝置、方法和系統(tǒng)及抑塵車(chē)，其中用戶(hù)可通過(guò)交互裝置所顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制，從而便于用戶(hù)根據(jù)當(dāng)前實(shí)際情況對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種智能控制裝置，包括：

交互接口模塊，用于接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的控制指令，其中用戶(hù)根據(jù)交互裝置顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)輸入相應(yīng)的控制指令；

主控模塊，用于根據(jù)控制指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，交互接口模塊通過(guò)can總線與交互裝置和主控模塊連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能控制裝置還包括遙控接收模塊，其中：

遙控接收模塊，用于接收遙控器發(fā)送的遙控指令，并將遙控指令發(fā)送給主控模塊；

主控模塊還用于根據(jù)遙控指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，遙控接收模塊通過(guò)can總線與主控模塊連接。

在一個(gè)實(shí)施例中，主控模塊具體根據(jù)指令對(duì)抑塵車(chē)中噴霧裝置的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、噴水中的至少一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能控制裝置還包括傳感信息采集模塊，其中：

傳感信息接收模塊，用于接收抑塵車(chē)中傳感器采集的狀態(tài)信息；

主控模塊還用于根據(jù)狀態(tài)信息對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，狀態(tài)信息包括清水箱液位信號(hào)、噴霧裝置傾角信號(hào)、噴霧裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)、噴霧裝置原位信號(hào)、液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)、副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、水溫信號(hào)、機(jī)油壓力信號(hào)、冷卻液位信號(hào)中的至少一個(gè)。

在一個(gè)實(shí)施例中，主控模塊還將狀態(tài)信息通過(guò)交互接口模塊發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示。

在一個(gè)實(shí)施例中，主控模塊還用于將抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置提交的執(zhí)行狀況反饋信息通過(guò)交互接口模塊發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示。

在一個(gè)實(shí)施例中，主控模塊還用于在接收到的指令中包括報(bào)警指令時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送給語(yǔ)音報(bào)警裝置，以便語(yǔ)音報(bào)警裝置查詢(xún)與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息，進(jìn)而由語(yǔ)音播放裝置播放語(yǔ)音信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能控制裝置還包括客戶(hù)認(rèn)證模塊和功能管理模塊，其中：

交互接口模塊還用于接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的客戶(hù)名稱(chēng)和密碼；

客戶(hù)認(rèn)證模塊，用于對(duì)客戶(hù)名稱(chēng)和密碼進(jìn)行認(rèn)證；

功能管理模塊，用于在客戶(hù)認(rèn)證模塊認(rèn)證成功后，為主控模塊設(shè)置與客戶(hù)名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)的功能使用權(quán)限。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能控制裝置還包括鎖車(chē)模塊，其中：

鎖車(chē)模塊，用于判斷主控模塊相應(yīng)功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足，若主控模塊相應(yīng)功能的執(zhí)行條件不滿(mǎn)足，則鎖住主控模塊的相應(yīng)功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能控制裝置還包括解鎖模塊，其中：

解鎖模塊，用于判斷鎖住主控模塊相應(yīng)功能的條件是否滿(mǎn)足，若鎖住主控模塊相應(yīng)功能的條件不滿(mǎn)足，則解鎖主控模塊的相應(yīng)功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，智能控制裝置還包括定位模塊，其中：

定位模塊，用于向鎖車(chē)模塊和解鎖模塊提供抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息，以便鎖車(chē)模塊利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷主控模塊相應(yīng)功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足，解鎖模塊利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷鎖住主控模塊相應(yīng)功能的條件是否滿(mǎn)足。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種智能控制系統(tǒng)，包括上述任一實(shí)施例涉及的智能控制裝置，以及

監(jiān)控信息采集裝置，用于采集抑塵車(chē)的作業(yè)狀態(tài)信息；

交互裝置，用于顯示作業(yè)狀態(tài)信息，還將用戶(hù)輸入的控制指令發(fā)送給智能控制裝置。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)還包括遙控器，其中：

遙控器，用于向智能控制裝置發(fā)送遙控指令。

在一個(gè)實(shí)施例中，交互裝置還用于顯示智能控制裝置提供的由抑塵車(chē)中傳感器采集的狀態(tài)信息，以及顯示智能控制裝置提供的由抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置反饋的執(zhí)行狀況反饋信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，交互裝置還用于根據(jù)用戶(hù)的查詢(xún)操作，顯示相應(yīng)的預(yù)設(shè)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，交互裝置為觸摸屏顯示設(shè)備。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述系統(tǒng)還包括語(yǔ)音報(bào)警裝置，用于在接收到智能控制裝置發(fā)送的報(bào)警指令后，查詢(xún)與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息；

語(yǔ)音播放裝置，用于播放語(yǔ)音信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種抑塵車(chē)，其中抑塵車(chē)包括上述任一實(shí)施例涉及的智能控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種智能控制方法，包括：

接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的控制指令，其中用戶(hù)根據(jù)交互裝置顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)輸入相應(yīng)的控制指令；

根據(jù)控制指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

接收遙控器發(fā)送的遙控指令；

根據(jù)遙控指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制包括：

對(duì)抑塵車(chē)中噴霧裝置的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、噴水中的至少一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

接收抑塵車(chē)中傳感器采集的狀態(tài)信息；

根據(jù)狀態(tài)信息對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

將狀態(tài)信息發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

將抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置提交的執(zhí)行狀況反饋信息發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

在接收到的指令中包括報(bào)警指令時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送給語(yǔ)音報(bào)警裝置，以便語(yǔ)音報(bào)警裝置查詢(xún)與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息，進(jìn)而由語(yǔ)音播放裝置播放語(yǔ)音信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的客戶(hù)名稱(chēng)和密碼；

對(duì)客戶(hù)名稱(chēng)和密碼進(jìn)行認(rèn)證；

在認(rèn)證成功后，設(shè)置與客戶(hù)名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)的功能使用權(quán)限。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

判斷功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足；

若功能的執(zhí)行條件不滿(mǎn)足，則鎖住功能。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

判斷鎖住功能的條件是否滿(mǎn)足；

若鎖住功能的條件不滿(mǎn)足，則對(duì)功能解鎖。

在一個(gè)實(shí)施例中，上述方法還包括：

利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足；

利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷鎖住功能的條件是否滿(mǎn)足。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明智能控制裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖2為本發(fā)明智能控制裝置另一實(shí)施例的示意圖。

圖3為本發(fā)明智能控制裝置又一實(shí)施例的示意圖。

圖4為本發(fā)明智能控制裝置又一實(shí)施例的示意圖。

圖5為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖6為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的示意圖。

圖7為本發(fā)明抑塵車(chē)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

圖8為本發(fā)明抑塵車(chē)另一實(shí)施例的示意圖。

圖9為本發(fā)明智能控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

圖1為本發(fā)明智能控制裝置一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖1所示，該智能控制裝置包括交互接口模塊11和主控模塊12，其中：

交互接口模塊11接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的控制指令，其中用戶(hù)根據(jù)交互裝置顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)輸入相應(yīng)的控制指令。

主控模塊12根據(jù)控制指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

可選地，交互接口模塊通過(guò)can(controllerareanetwork，控制器局域網(wǎng))總線與交互裝置和主控模塊連接。利用can總線，可在信息傳輸時(shí)獲得高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。當(dāng)然，也可采用諸如rs232的其它類(lèi)型的總線。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的智能控制裝置，用戶(hù)可通過(guò)交互裝置所顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制，從而便于用戶(hù)根據(jù)當(dāng)前實(shí)際情況對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制操作，在實(shí)現(xiàn)智能控制的同時(shí)還為用戶(hù)提供更加簡(jiǎn)潔的操作。

圖2為本發(fā)明智能控制裝置另一實(shí)施例的示意圖。與圖1所示實(shí)施例相比，在圖2所示實(shí)施例中，智能控制裝置還包括遙控接收模塊13，其中：

遙控接收模塊13接收遙控器發(fā)送的遙控指令，并將遙控指令發(fā)送給主控模塊12。

主控模塊12還根據(jù)遙控指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

可選地，遙控接收模塊13可通過(guò)can總線或其它類(lèi)型的總線與主控模塊連接。

即，用戶(hù)還可利用遙控器直接對(duì)智能控制裝置進(jìn)行操作控制，從而給用戶(hù)的操作提供了便利。

例如，對(duì)于抑塵車(chē)上的噴霧裝置，主控模塊可根據(jù)接收到的控制指令或遙控指令對(duì)噴霧裝置進(jìn)行控制，以便控制噴霧裝置的升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、噴水等。當(dāng)然，主控模塊還可根據(jù)指令對(duì)抑塵車(chē)上的其它執(zhí)行裝置進(jìn)行控制。

圖3為本發(fā)明智能控制裝置又一實(shí)施例的示意圖。與圖2所示實(shí)施例相比，在圖3所示實(shí)施例中，智能控制裝置還包括傳感信息采集模塊14，其中：

傳感信息接收模塊14接收抑塵車(chē)中傳感器采集的狀態(tài)信息。

主控模塊12還根據(jù)狀態(tài)信息對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

其中，狀態(tài)信息可包括清水箱液位信號(hào)、噴霧裝置傾角信號(hào)、噴霧裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角度信號(hào)、噴霧裝置原位信號(hào)、液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)、副發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、水溫信號(hào)、機(jī)油壓力信號(hào)、冷卻液位信號(hào)等信號(hào)中的至少一個(gè)。

可選地，主控模塊12還將傳感器采集的狀態(tài)信息通過(guò)交互接口模塊發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示，以便用戶(hù)通過(guò)交互裝置觀看抑塵車(chē)中各傳感器所采集的狀態(tài)信息，進(jìn)而根據(jù)用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的控制指令對(duì)抑塵車(chē)中相應(yīng)的執(zhí)行裝置進(jìn)行控制。

此外，主控模塊12可通過(guò)can總線或其它適當(dāng)?shù)膫鬏斂偩€與傳感器連接。

可選地，主控模塊12在根據(jù)狀態(tài)信息對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制后，還可以將抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置提交的執(zhí)行狀況反饋信息通過(guò)交互接口模塊發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示，以便用戶(hù)能夠及時(shí)了解控制結(jié)果。

例如，將設(shè)置在抑塵車(chē)中的噴霧裝置傾角傳感器和罐體液位傳感器與主控模塊連接，主控模塊接收到噴霧裝置傾角傳感器和罐體液位傳感器采集的信號(hào)，通過(guò)計(jì)算處理發(fā)送至交互裝置進(jìn)行顯示。

此外，噴霧裝置傾角傳感器和轉(zhuǎn)角傳感器在將當(dāng)前的位置信息發(fā)送至主控模塊后，主控模塊可直接根據(jù)傳感器上報(bào)的信息對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行控制。主控模塊也可在接收到用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的操作命令后再將操作命令發(fā)送至抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置，各執(zhí)行裝置將執(zhí)行狀況反饋給主控模塊，主控模塊將反饋信息發(fā)送至交互裝置進(jìn)行顯示。從而用戶(hù)就能夠了解到噴霧裝置傾角和轉(zhuǎn)角的控制情況。

需要說(shuō)明的是，抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置可以為抑塵車(chē)上的噴霧裝置，也可以為抑塵車(chē)上的其它控制模塊，例如車(chē)尾控制模塊、應(yīng)急控制模塊、副發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊等。此外執(zhí)行裝置也可為抑塵車(chē)上的液壓閥組、氣閥組、電磁閥、繼電器線圈等設(shè)備。

可選地，主控模塊12還在接收到的指令中包括報(bào)警指令時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送給語(yǔ)音報(bào)警裝置，以便語(yǔ)音報(bào)警裝置查詢(xún)與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息，進(jìn)而由語(yǔ)音播放裝置播放語(yǔ)音信息。

圖4為本發(fā)明智能控制裝置又一實(shí)施例的示意圖。如圖4所示，智能控制裝置還包括客戶(hù)認(rèn)證模塊15和功能管理模塊16，其中：

交互接口模塊11接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的客戶(hù)名稱(chēng)和密碼。

客戶(hù)認(rèn)證模塊15對(duì)客戶(hù)名稱(chēng)和密碼進(jìn)行認(rèn)證。

功能管理模塊16在客戶(hù)認(rèn)證模塊15認(rèn)證成功后，為主控模塊設(shè)置與客戶(hù)名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)的功能使用權(quán)限。

其中，可為客戶(hù)設(shè)置相應(yīng)的使用權(quán)限，并在功能管理模塊中預(yù)先設(shè)置用戶(hù)類(lèi)型與能夠使用的功能對(duì)應(yīng)的關(guān)系列表。

例如，針對(duì)全款提車(chē)和定金提車(chē)的兩類(lèi)不同的客戶(hù)，可以設(shè)置不同的使用時(shí)間和功能，未付全款的客戶(hù)在合同要求的付款期限內(nèi)，可以正常使用多功能抑塵車(chē)，超過(guò)付款期限后將自動(dòng)鎖定上裝的絕大部分功能，只允許底盤(pán)可以行走，直至全款付清才能解除車(chē)輛鎖定，而全款提車(chē)的客戶(hù)則無(wú)此限制。

此外，在圖4所示實(shí)施例中，智能控制裝置還包括鎖車(chē)模塊17，其中：

鎖車(chē)模塊17判斷主控模塊12相應(yīng)功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足，若主控模塊相應(yīng)功能的執(zhí)行條件不滿(mǎn)足，則鎖住主控模塊12的相應(yīng)功能。

例如，用戶(hù)通過(guò)交互裝置設(shè)置單次作業(yè)時(shí)間，到了規(guī)定時(shí)間后主控模塊就會(huì)被鎖住而無(wú)法使用。

可選地，如圖4所示，智能控制裝置還可包括解鎖模塊18，其中：

解鎖模塊18判斷鎖住主控模塊相應(yīng)功能的條件是否滿(mǎn)足，若鎖住主控模塊相應(yīng)功能的條件不滿(mǎn)足，則解鎖主控模塊的相應(yīng)功能。

例如，用戶(hù)還可通過(guò)交互裝置設(shè)置連續(xù)作業(yè)之間的時(shí)間間隔，在經(jīng)過(guò)第一作業(yè)時(shí)間后鎖車(chē)模塊17鎖住主控模塊，在經(jīng)過(guò)預(yù)定的時(shí)間間隔后，解鎖模塊18解鎖主控模塊的相應(yīng)功能，以便主控模塊進(jìn)行第二作業(yè)操作。

可選地，如圖4所示，智能控制裝置還包括定位模塊19，其中：

定位模塊19向鎖車(chē)模塊17和解鎖模塊18提供抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息，以便鎖車(chē)模塊17利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷主控模塊相應(yīng)功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足，解鎖模塊18利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷鎖住主控模塊相應(yīng)功能的條件是否滿(mǎn)足。

例如，用戶(hù)通過(guò)交互裝置設(shè)置作業(yè)區(qū)域。定位模塊會(huì)將抑塵車(chē)的當(dāng)前位置信息提供給鎖車(chē)模塊和解鎖模塊。當(dāng)抑塵車(chē)離開(kāi)指定區(qū)域，鎖車(chē)模塊會(huì)鎖定主控模塊的相應(yīng)功能。而當(dāng)抑塵車(chē)又回到指定區(qū)域內(nèi)，則解鎖模塊解除對(duì)主控模塊的鎖定。

圖5為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。其中，該智能控制系統(tǒng)可包括監(jiān)控信息采集裝置51、交互裝置52和智能控制裝置53，其中智能控制裝置53可為圖1-圖4任一項(xiàng)的智能控制裝置。

監(jiān)控信息采集裝置51采集抑塵車(chē)的作業(yè)狀態(tài)信息，交互裝置52顯示作業(yè)狀態(tài)信息，還將用戶(hù)輸入的控制指令發(fā)送給智能控制裝置53，以便智能控制裝置53根據(jù)控制指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

可選地，監(jiān)控信息采集裝置51可為監(jiān)控?cái)z像頭，交互裝置52可為觸摸屏顯示設(shè)備。

圖6為本發(fā)明智能控制系統(tǒng)另一實(shí)施例的示意圖。與圖5所示實(shí)施例相比，在圖6所示實(shí)施例中，該系統(tǒng)還可包括遙控器54，其中：

遙控器54向智能控制裝置53發(fā)送遙控指令，以便智能控制裝置53根據(jù)遙控指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

可選地，交互裝置52還顯示智能控制裝置53提供的由抑塵車(chē)中傳感器采集的狀態(tài)信息，以及顯示智能控制裝置53提供的由抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置反饋的執(zhí)行狀況反饋信息。

可選地，交互裝置52還用于根據(jù)用戶(hù)的查詢(xún)操作，顯示相應(yīng)的預(yù)設(shè)信息。

例如，可將關(guān)于車(chē)輛作業(yè)狀態(tài)制作成視頻或圖片，預(yù)先存儲(chǔ)在交互裝置52中，從而根據(jù)用戶(hù)的查詢(xún)顯示相應(yīng)的視頻或圖片，從而給用戶(hù)提供幫助，特別是在分析故障原因、提供解決方案等方面給用戶(hù)提供了極大的便利。

可選地，如圖6所示，該系統(tǒng)還包括語(yǔ)音報(bào)警裝置55和語(yǔ)音播放裝置56。其中：

語(yǔ)音報(bào)警裝置55在接收到智能控制裝置53發(fā)送的報(bào)警指令后，查詢(xún)與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息。語(yǔ)音播放裝置56播放語(yǔ)音信息。

即，語(yǔ)音播放裝置56可根據(jù)語(yǔ)音報(bào)警裝置55所提供的語(yǔ)音信息進(jìn)行播放，以便提醒周?chē)藛T注意。例如在倒車(chē)、灑水時(shí)播放相應(yīng)的語(yǔ)音信息。

此外，智能控制裝置53還與抑塵車(chē)中的傳感器、執(zhí)行裝置相連接，以便智能控制系統(tǒng)能夠?qū)σ謮m車(chē)中的執(zhí)行裝置進(jìn)行控制，并能根據(jù)抑塵車(chē)中傳感器所上報(bào)的信息對(duì)執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

圖7為本發(fā)明抑塵車(chē)一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖7所示，在抑塵車(chē)71中設(shè)有智能控制系統(tǒng)72，其中智能控制系統(tǒng)72為圖5或圖6中任一實(shí)施例涉及的智能控制系統(tǒng)。

抑塵車(chē)中智能控制系統(tǒng)的具體配置如圖8所示，監(jiān)控信息采集裝置81采集抑塵車(chē)當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)信息，交互裝置82顯示所采集的作業(yè)狀態(tài)信息，用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入控制指令，以便智能控制裝置83根據(jù)控制指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置87進(jìn)行控制。此外，用戶(hù)還可利用遙控器84進(jìn)行操作控制，智能控制裝置83根據(jù)遙控指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置87進(jìn)行控制。智能控制裝置83還可根據(jù)抑塵車(chē)中傳感器88的檢測(cè)結(jié)果對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置91進(jìn)行控制，交互裝置82可顯示傳感器88的檢測(cè)結(jié)果，以及執(zhí)行裝置87的執(zhí)行反饋結(jié)果。另外，智能控制裝置83還可通過(guò)觸發(fā)語(yǔ)音報(bào)警裝置85獲取與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息，以便由語(yǔ)音播放裝置86進(jìn)行播放。

圖9為本發(fā)明智能控制方法一個(gè)實(shí)施例的示意圖。如圖9所示，本實(shí)施例的方法步驟如下：

步驟901，接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的控制指令。

其中用戶(hù)根據(jù)交互裝置顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)輸入相應(yīng)的控制指令。

步驟902，根據(jù)控制指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。

基于本發(fā)明上述實(shí)施例提供的智能控制方法，用戶(hù)可通過(guò)交互裝置所顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制，從而便于用戶(hù)根據(jù)當(dāng)前實(shí)際情況對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制操作，在實(shí)現(xiàn)智能控制的同時(shí)還為用戶(hù)提供更加簡(jiǎn)潔的操作。

可選地，在上述控制方法中，還可通過(guò)接收遙控器發(fā)送的遙控指令，根據(jù)遙控指令對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。從而用戶(hù)可利用遙控器對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行簡(jiǎn)便地操作。

可選地，在上述控制方法中，還可通過(guò)接收抑塵車(chē)中傳感器采集的狀態(tài)信息，根據(jù)狀態(tài)信息對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行相應(yīng)控制。從而可根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果及時(shí)對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行控制。

其中，可將狀態(tài)信息發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示，還可將抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置提交的執(zhí)行狀況反饋信息發(fā)送給交互裝置進(jìn)行顯示。以便用戶(hù)通過(guò)交互裝置及時(shí)了解相應(yīng)的狀態(tài)信息和執(zhí)行狀況反饋信息。

可選地，在接收到的指令中包括報(bào)警指令時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送給語(yǔ)音報(bào)警裝置，以便語(yǔ)音報(bào)警裝置查詢(xún)與報(bào)警指令相對(duì)應(yīng)的語(yǔ)音信息，進(jìn)而由語(yǔ)音播放裝置播放語(yǔ)音信息，以便提醒抑塵車(chē)周?chē)娜藛T。

可選地，在接收用戶(hù)通過(guò)交互裝置輸入的客戶(hù)名稱(chēng)和密碼后，對(duì)客戶(hù)名稱(chēng)和密碼進(jìn)行認(rèn)證，并在認(rèn)證成功后，設(shè)置與客戶(hù)名稱(chēng)相對(duì)應(yīng)的功能使用權(quán)限。

此外，還可進(jìn)一步判斷主控模塊所執(zhí)行功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足，若相應(yīng)功能的執(zhí)行條件不滿(mǎn)足，則鎖住該功能。

例如，用戶(hù)通過(guò)交互裝置設(shè)置單次作業(yè)時(shí)間，到了規(guī)定時(shí)間后主控模塊就會(huì)被鎖住而無(wú)法使用該功能。

可選地，還可進(jìn)一步判斷鎖住功能的條件是否滿(mǎn)足，若鎖住該功能的條件不滿(mǎn)足，則對(duì)該功能解鎖。

其中，可利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷功能的執(zhí)行條件是否滿(mǎn)足，也可利用抑塵車(chē)當(dāng)前的位置信息判斷鎖住功能的條件是否滿(mǎn)足。

例如，用戶(hù)通過(guò)交互裝置設(shè)置作業(yè)區(qū)域。當(dāng)抑塵車(chē)離開(kāi)指定區(qū)域，就會(huì)鎖定相應(yīng)的功能。而當(dāng)抑塵車(chē)又回到指定區(qū)域內(nèi)，則解除對(duì)相應(yīng)功能的鎖定，以便抑塵車(chē)?yán)^續(xù)作業(yè)。

通過(guò)實(shí)施本發(fā)明，用戶(hù)可通過(guò)交互裝置所顯示的抑塵車(chē)作業(yè)狀態(tài)對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制，從而便于用戶(hù)根據(jù)當(dāng)前實(shí)際情況對(duì)抑塵車(chē)進(jìn)行控制操作。此外，用戶(hù)還可通過(guò)遙控器進(jìn)行控制，系統(tǒng)也可根據(jù)傳感器所采集的數(shù)據(jù)對(duì)抑塵車(chē)的執(zhí)行裝置進(jìn)行自動(dòng)控制。同時(shí)，智能控制系統(tǒng)還可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音報(bào)警、客戶(hù)身份認(rèn)證及鎖車(chē)和解鎖功能，給用戶(hù)提供了一種簡(jiǎn)單方便操作抑塵車(chē)輛的手段。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過(guò)硬件來(lái)完成，也可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。