【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種控制方法，尤其涉及一種生物電信號交互控制平臺的控制方法。

背景技術(shù)：

目前的智能控制方式，每種均有其利弊。但這一切的操作方式均需要通過人的主動操作去執(zhí)行，例如控制電燈的開關(guān)需要用手去按下開關(guān)，語音識別需要說出特點的語音，且人臉識別或者語音識別這類非傳統(tǒng)的控制方式存在著一定的弊端。識別率不高、誤動作以及在特點環(huán)境下(高溫，失重等環(huán)境下)操作不便的情況。

electromyography，應(yīng)用電子學(xué)儀器記錄肌肉靜止或收縮時的電活動，及應(yīng)用電刺激檢查神經(jīng)、肌肉興奮及傳導(dǎo)功能的方法。英文簡稱emg.通過此檢查可以確定周圍神經(jīng)、神經(jīng)元、神經(jīng)肌肉接頭及肌肉本身的功能狀態(tài)。

electroencephalogram，通過精密的電子儀器，從頭皮上將腦部的自發(fā)性生物電位加以放大記錄而獲得的圖形，是通過電極記錄下來的腦細(xì)胞群的自發(fā)性、節(jié)律性電活動。英文簡稱eeg。

鑒于神經(jīng)肌肉組織在各種活動環(huán)境下會產(chǎn)生特定的電流信號，通過濾波處理后送入集中控制器進(jìn)行分析，再結(jié)合高層軟件的自定義規(guī)則設(shè)定即可有效的控制各種執(zhí)行器執(zhí)行動作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題而提供一種生物電信號交互控制平臺的控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種生物電信號交互控制平臺的控制方法，所述的控制平臺包括依次連接的信號收集處理器、集中控制器和執(zhí)行器，其特征在于，所述的控制方法包括如下步驟：

s1通過集中控制器對若干執(zhí)行器分別遠(yuǎn)程輸入不同的ip，并將各執(zhí)行器添加至集中控制器的設(shè)備列表；

s2信號收集處理器收集eeg信號、emg信號和專注度信號反饋給集中控制器，集中控制器處理信號并處理根據(jù)結(jié)果判定是否進(jìn)入生物電信號交互控制平臺的控制模式；進(jìn)入控制模式，轉(zhuǎn)入步驟s3，不進(jìn)入控制模式，重新執(zhí)行步驟s2；

s3集中控制器重新讀取信號收集處理器的信號，判斷是否退出控制模式，不退出控制模式，進(jìn)入步驟s4；退出控制模式，重新執(zhí)行步驟s2；

s4集中控制器中設(shè)置有規(guī)則設(shè)定器，規(guī)則設(shè)定器通過選擇執(zhí)行器的ip輸入不同的控制指令，并形成規(guī)則列表，集中控制器通過讀取信號收集處理器的信號來確定執(zhí)行規(guī)則列表中的具體規(guī)則；

s5根據(jù)需要執(zhí)行的規(guī)則確定ip，從而確定具體的執(zhí)行器，執(zhí)行器讀取控制指令并執(zhí)行，控制結(jié)束；

所述的步驟s2中信號收集處理器收集eeg信號和emg信號后與集中控制器中的預(yù)設(shè)閘值進(jìn)行比較，信號數(shù)值小于預(yù)設(shè)閘值，返回不響應(yīng)；信號數(shù)值大于預(yù)設(shè)閘值，則閘值計數(shù)加1；連續(xù)三次比較后閘值計數(shù)小于3，重新執(zhí)行步驟s2；連續(xù)三次比較后閘值計數(shù)大于等于3則判斷閘值持續(xù)時間是否大于三秒，閘值持續(xù)時間小于三秒，重新執(zhí)行步驟s2；閘值持續(xù)時間大于等于三秒則判斷信號收集處理器收集的專注度值是否小于3，小于3則重新執(zhí)行步驟s2；專注度值大于等于3則進(jìn)入控制模式。

進(jìn)一步的，所述的步驟s2中，信號收集處理器收集eeg信號、emg信號和專注度信號反饋給集中控制器之前，對eeg信號、emg信號和專注度信號進(jìn)行檢測，判斷是否為噪聲信號，如果是噪聲信號則等待恢復(fù)，如果非噪聲信號，再執(zhí)行步驟s2。

進(jìn)一步的，所述的步驟s3中，集中控制器重新讀取信號收集處理器的信號并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，信號數(shù)值小于預(yù)設(shè)閾值，則重新讀取信號；信號數(shù)值大于預(yù)設(shè)閾值，則啟動或者重置定時器，并將動作計數(shù)加1，延遲2秒，并判斷2秒內(nèi)是否有動作，有動作重新判斷定時器是否啟動，無動作則彈出操作提示；彈出操作提示后再判斷是否有動作，無動作退出控制模式；有動作執(zhí)行步驟s4。

進(jìn)一步的，所述的步驟s4中輸入的控制指令如果是16進(jìn)制指令，則添加16進(jìn)制標(biāo)識符后將控制指令添加至規(guī)則列表，如果非16進(jìn)制指令，則直接添加至規(guī)則列表。

進(jìn)一步的，所述的步驟s4中集中控制器通過讀取信號收集處理器的信號來確定執(zhí)行規(guī)則列表中的具體規(guī)則，如執(zhí)行第i條規(guī)則，且i小于規(guī)則列表中規(guī)則的條數(shù)，則通過ip選擇執(zhí)行器執(zhí)行控制指令，如執(zhí)行第i條規(guī)則，且i大于規(guī)則列表中規(guī)則的條數(shù)，則將i減去規(guī)則條數(shù)并返回至獲取列表中規(guī)則條數(shù)步驟，再次判斷i是否大于規(guī)則條數(shù)。

進(jìn)一步的，所述的步驟s5中，集中控制器讀取執(zhí)行器ip和控制指令，并發(fā)送給執(zhí)行器執(zhí)行，控制結(jié)束。

進(jìn)一步的，所述的集中控制器發(fā)送給執(zhí)行器執(zhí)行的指令如果是16進(jìn)制指令，則通過16進(jìn)制發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器執(zhí)行完成后控制結(jié)束；所述的集中控制器發(fā)送給執(zhí)行器執(zhí)行的指令如果非16進(jìn)制指令，則通過ascii字符發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器執(zhí)行完成后控制結(jié)束。

本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于提供了一種生物電信號交互控制平臺的控制方法，該控制方法填補了市面上的智能控制領(lǐng)域的空白，通過一種全新的交互控制方式，采集人體特定部位的emg信號，以及人體的eeg信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和監(jiān)測，達(dá)到控制執(zhí)行器動作的目的，適用性強。所有控制規(guī)則均可實時設(shè)定，用戶可通過自行需要實時添加控制規(guī)則，方便后續(xù)的產(chǎn)品升級。控制方式簡單便捷，使用者幾乎只需要經(jīng)過簡單的設(shè)定控制規(guī)則即可輕松通過所佩戴的信號收集處理器控制執(zhí)行器。另外，本發(fā)明通過集中控制器主動訪問執(zhí)行器，執(zhí)行器只需要等待執(zhí)行命令，無需多次握手來實現(xiàn)連接，減少時間浪費的同時，極大的提高了效率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的邏輯控制圖。

【具體實施方式】

下列實施例是對本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補充，對本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。

實施例1

如圖1所示，本實施例的一種生物電信號交互控制平臺的控制方法，所述的控制平臺包括依次連接的信號收集處理器、集中控制器和執(zhí)行器，其特征在于，所述的控制方法包括如下步驟：

s1通過集中控制器對若干執(zhí)行器分別遠(yuǎn)程輸入不同的ip，并將各執(zhí)行器添加至集中控制器的設(shè)備列表；

s2信號收集處理器收集eeg信號、emg信號和專注度信號反饋給集中控制器，集中控制器處理信號并處理根據(jù)結(jié)果判定是否進(jìn)入生物電信號交互控制平臺的控制模式；進(jìn)入控制模式，轉(zhuǎn)入步驟s3，不進(jìn)入控制模式，重新執(zhí)行步驟s2；

s3集中控制器重新讀取信號收集處理器的信號，判斷是否退出控制模式，不退出控制模式，進(jìn)入步驟s4；退出控制模式，重新執(zhí)行步驟s2；

s4集中控制器中設(shè)置有規(guī)則設(shè)定器，規(guī)則設(shè)定器通過選擇執(zhí)行器的ip輸入不同的控制指令，并形成規(guī)則列表，集中控制器通過讀取信號收集處理器的信號來確定執(zhí)行規(guī)則列表中的具體規(guī)則；

s5根據(jù)需要執(zhí)行的規(guī)則確定ip，從而確定具體的執(zhí)行器，執(zhí)行器讀取控制指令并執(zhí)行，控制結(jié)束；

所述的步驟s2中信號收集處理器收集eeg信號和emg信號后與集中控制器中的預(yù)設(shè)閘值進(jìn)行比較，信號數(shù)值小于預(yù)設(shè)閘值，返回不響應(yīng)；信號數(shù)值大于預(yù)設(shè)閘值，則閘值計數(shù)加1；連續(xù)三次比較后閘值計數(shù)小于3，重新執(zhí)行步驟s2；連續(xù)三次比較后閘值計數(shù)大于等于3則判斷閘值持續(xù)時間是否大于三秒，閘值持續(xù)時間小于三秒，重新執(zhí)行步驟s2；閘值持續(xù)時間大于等于三秒則判斷信號收集處理器收集的專注度值是否小于3，小于3則重新執(zhí)行步驟s2；專注度值大于等于3則進(jìn)入控制模式。本實施例填補了智能控制市場的空白，通過對eeg信號和emg信號的監(jiān)測和分析，達(dá)到向執(zhí)行器輸送指令的目的，無需通過接觸或語音的方式，就可以實現(xiàn)執(zhí)行器的動作，可得到廣泛使用。集中控制器對執(zhí)行器進(jìn)行遠(yuǎn)程ip設(shè)置來進(jìn)行區(qū)分和連接，規(guī)則設(shè)定器來設(shè)定執(zhí)行器執(zhí)行的動作，信號收集處理器收集到的信號經(jīng)過去噪和監(jiān)測后，可實現(xiàn)對集中控制器的控制，信號收集處理器反饋的信號確定集中控制器是否對執(zhí)行器發(fā)出執(zhí)行動作信號，且確定執(zhí)行器執(zhí)行什么動作，操作簡單方便。

實施例2

如圖1所示，本實施例所述的步驟s2中，信號收集處理器收集eeg信號、emg信號和專注度信號反饋給集中控制器之前，對eeg信號、emg信號和專注度信號進(jìn)行檢測，判斷是否為噪聲信號，如果是噪聲信號則等待恢復(fù)，如果非噪聲信號，再執(zhí)行步驟s2。對信號手機處理器收集反饋的信號進(jìn)行去噪是非常有必要的，這樣可以避免集中處理器向執(zhí)行器隨意發(fā)出動作信號。是噪聲信號則不執(zhí)行任何動作等待恢復(fù)。

實施例3

如圖1所示，本實施例所述的步驟s3中，集中控制器重新讀取信號收集處理器的信號并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，信號數(shù)值小于預(yù)設(shè)閾值，則重新讀取信號；信號數(shù)值大于預(yù)設(shè)閾值，則啟動或者重置定時器，并將動作計數(shù)加1，延遲2秒，并判斷2秒內(nèi)是否有動作，有動作重新判斷定時器是否啟動，無動作則彈出操作提示；彈出操作提示后再判斷是否有動作，無動作退出控制模式；有動作執(zhí)行步驟s4。進(jìn)入控制模式后，如果沒有新的信號進(jìn)來，則無法對執(zhí)行器進(jìn)行動作控制，這樣會自動退出控制模式。在這個過程中，會氣動定時器，定時2秒內(nèi)判斷這個時間段內(nèi)是否有動作，即有新的信號進(jìn)來，如果有才會彈出操作提示，進(jìn)行下一步的控制。這部分也是通過對信號的處理來實現(xiàn)的，信號值大于預(yù)設(shè)閾值才會啟動或者重置定時器。

實施例4

如圖1所示，本實施例所述的步驟s4中輸入的控制指令如果是16進(jìn)制指令，則添加16進(jìn)制標(biāo)識符后將控制指令添加至規(guī)則列表，如果非16進(jìn)制指令，則直接添加至規(guī)則列表。所述的步驟s4中集中控制器通過讀取信號收集處理器的信號來確定執(zhí)行規(guī)則列表中的具體規(guī)則，如執(zhí)行第i條規(guī)則，且i小于規(guī)則列表中規(guī)則的條數(shù)，則通過ip選擇執(zhí)行器執(zhí)行控制指令，如執(zhí)行第i條規(guī)則，且i大于規(guī)則列表中規(guī)則的條數(shù)，則將i減去規(guī)則條數(shù)并返回至獲取列表中規(guī)則條數(shù)步驟，再次判斷i是否大于規(guī)則條數(shù)。確定執(zhí)行第i條規(guī)則是通過收取信號來確定的，當(dāng)集中控制器收到的i是大于規(guī)則條數(shù)的，這樣在規(guī)則列表中并不能找到，這樣就用i來減去總的規(guī)則條數(shù)，當(dāng)集中控制器收到的i小于規(guī)則條數(shù)，這樣就可以直接執(zhí)行第i條規(guī)則。

實施例5

如圖1所示，本實施例所述的步驟s5中，集中控制器讀取執(zhí)行器ip和控制指令，并發(fā)送給執(zhí)行器執(zhí)行，控制結(jié)束。所述的集中控制器發(fā)送給執(zhí)行器執(zhí)行的指令如果是16進(jìn)制指令，則通過16進(jìn)制發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器執(zhí)行完成后控制結(jié)束；所述的集中控制器發(fā)送給執(zhí)行器執(zhí)行的指令如果非16進(jìn)制指令，則通過ascii字符發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器執(zhí)行完成后控制結(jié)束。

盡管通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，對以上各構(gòu)件所做的變形、替換等均將落入本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。