本發(fā)明涉及升降腳手架控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變頻式附著升降腳手架控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

附著升降腳手架是指搭設(shè)一定高度并附著于工程結(jié)構(gòu)上，依靠自身的升降設(shè)備和裝置，可隨工程結(jié)構(gòu)逐層爬升或下降，具有防傾覆、防墜落裝置的外腳手架，附著升降腳手架主要有架體、附著支座、動力裝置及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。建筑施工用升降腳手架作為高危行業(yè)，其安全性要求非常高，按建設(shè)部有關(guān)規(guī)定，同一組提升的附著升降腳手架各處高度差最大不超過80mm，相鄰提升點高度差不超過30mm。

現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了自動調(diào)節(jié)各個下位機升降速度的同步控制系統(tǒng)，例如公告號cn201156211y的實用新型專利，其公開了一種升降腳手架荷載同步控制系統(tǒng)，包括控制電路和若干動力裝置，控制電路包括變頻器、力傳感器、plc，力傳感器機械連接于動力裝置內(nèi)部，或者力傳感器一端連于建筑物機體上、另一端與動力裝置機械連接。這種同步控制系統(tǒng)采用力傳感器測量荷載力，力傳感器依賴于力敏元件的彈性變形來測量物體重量，物體重力未直接作用在力傳感器上時，其檢測所得的重力值會存在偏差。并且，力敏元件的彈性變形存在極限，當力傳感器遇到超載、沖擊等情況時，易造成力敏元件塑性變形，影響計量準確度，嚴重時，還會導致力傳感器損壞，無法正常使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提出一種變頻式附著升降腳手架控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、變頻調(diào)節(jié)精度高且反應(yīng)速度快。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種變頻式附著升降腳手架控制系統(tǒng)，包括：上位機和與上位機連接的至少一個下位機，下位機設(shè)有動力裝置及與動力裝置連接的控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)包括：實時采集動力裝置的電流信號的采集電路，控制動力裝置運轉(zhuǎn)速度的變頻器，與上位機通信連接的通信電路，控制采集電路、變頻器及通信電路運行的控制器。

控制器接收電流信號并轉(zhuǎn)換成參量信號，參量信號由通信電路發(fā)送至上位機，上位機根據(jù)參量信號計算出變頻器的頻率指令，頻率指令通過通信電路及控制器發(fā)送至變頻器，再由變頻器調(diào)整動力裝置的運轉(zhuǎn)速度。

其中，參量信號為重力值，控制器內(nèi)儲存有轉(zhuǎn)換模型，轉(zhuǎn)換模型內(nèi)設(shè)有各電流信號和與其匹配的重力值，控制器接收采集電路發(fā)送的電流信號，并從轉(zhuǎn)換模型中直接讀取該電流信號匹配的重力值。

優(yōu)選的，控制系統(tǒng)還包括與控制器連接的顯示器，控制器將電流信號轉(zhuǎn)換后的參量信號發(fā)送至顯示器顯示。

優(yōu)選的，上位機連接有多個下位機，各下位機采用rs485通信電路與上位機連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過采集動力裝置電流轉(zhuǎn)換得到重力值，由上位機發(fā)出指令，使下位機在安全荷載和同步狀態(tài)下穩(wěn)定運行，電流檢測方式的準確度高且速度快，避免現(xiàn)有技術(shù)中載荷重力值不易檢測、檢測易出現(xiàn)誤差的問題。

附圖說明

下面結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明進行詳細說明，其中：

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中單個下位機的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示，本發(fā)明提出的變頻式附著升降腳手架控制系統(tǒng)，包括：上位機和與上位機連接的至少一個下位機，下位機設(shè)有動力裝置及與動力裝置連接的控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)包括：控制器，與控制器連接的采集電路、變頻器及通信電路。采集電路連接在動力裝置上，實時采集動力裝置的電流大??；變頻器內(nèi)具有依次連接的整流電路、中間電路及逆變電路，整流電路外接工頻交流電，將輸入的交流電變成直流電，中間電路用來吸收動力裝置不工作等時段產(chǎn)生的反電動勢，逆變電路將直流電改變頻率輸入到動力裝置中；通信電路與上位機通信連接，控制器與上位機之間的數(shù)據(jù)傳遞通過通信電路完成。

采集電路將采集的電流信號發(fā)給至控制器，控制器將電流信號轉(zhuǎn)換成參量信號，由通信電路發(fā)送至上位機，上位機根據(jù)參量信號計算出變頻器的頻率指令，頻率指令通過通信電路及控制器發(fā)送至變頻器，再由變頻器調(diào)整動力裝置的運轉(zhuǎn)速度。

在本實施例中，上位機連接有多個下位機，各下位機采用rs485通信電路與上位機連接，通信電路將各采集點的參量信號傳遞給上位機。參量信號為重力值，控制器內(nèi)儲存有轉(zhuǎn)換模型，轉(zhuǎn)換模型內(nèi)設(shè)有各電流信號和與其匹配的重力值，轉(zhuǎn)換模型可通過實體實驗得到，預(yù)先對物體稱重，再檢測提升時的電流信號，經(jīng)過多次實驗后對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計，得到電流信號與重力值之間的對應(yīng)關(guān)系形成轉(zhuǎn)換模型?？刂破鹘邮詹杉娐钒l(fā)送的電流信號后，從轉(zhuǎn)換模型中直接讀取該電流信號匹配的重力值。上位機內(nèi)預(yù)設(shè)有每個下機位的額定荷載及荷載極限值，上位機得到各采集點的重力值后，分別計算出各下位機的頻率指令，調(diào)整各動力裝置的運轉(zhuǎn)速度，使所有下位機的提升速度平衡，架體整體水平高度差控制在3cm以內(nèi)，架體變形在彈性范圍內(nèi)，大量減少設(shè)備周轉(zhuǎn)使用過程中的架體維修工作量。

較優(yōu)的，控制系統(tǒng)還包括與控制器連接的顯示器，控制器將電流信號轉(zhuǎn)換后的參量信號發(fā)送至顯示器顯示，顯示器的設(shè)置便于操作人員及時了解各下位機的實際荷載。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種變頻式附著升降腳手架控制系統(tǒng)，包括：上位機和與上位機連接的至少一個下位機，下位機設(shè)有動力裝置及與動力裝置連接的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)包括：實時采集動力裝置的電流信號的采集電路，控制動力裝置運轉(zhuǎn)速度的變頻器，與上位機通信連接的通信電路，控制采集電路、變頻器及通信電路運行的控制器?？刂破鹘邮针娏餍盘柌⑥D(zhuǎn)換成參量信號，參量信號由通信電路發(fā)送至上位機，上位機根據(jù)參量信號計算出變頻器的頻率指令，頻率指令通過通信電路及控制器發(fā)送至變頻器，再由變頻器調(diào)整動力裝置的運轉(zhuǎn)速度。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、變頻調(diào)節(jié)精度高且反應(yīng)速度快。

技術(shù)研發(fā)人員：邊文棟;劉治平;張喜平;王海波
受保護的技術(shù)使用者：深圳前海特辰科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.07.25