本發(fā)明一方面涉及一種用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置上的外圍電路設(shè)備的仿真裝置，而另一方面涉及一種用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置上的外圍電路設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

由pct文獻(xiàn)wo2010010022a1已知一種用于模擬——亦即用于仿真——測(cè)試電路連接端上的電氣負(fù)載的電路。上述pct文獻(xiàn)的圖3的一些組成部分現(xiàn)在為了現(xiàn)有技術(shù)的更好理解而附加為圖1c。在文獻(xiàn)中特別是提出一種可控電壓源作為具有內(nèi)部電壓源18的支持四象限的轉(zhuǎn)換裝置17。由支持四象限的轉(zhuǎn)換裝置17流到測(cè)試電路3的電流特別是可以經(jīng)由橋電路橫向分支的電感14耦合。根據(jù)對(duì)用于仿真的電路的動(dòng)態(tài)性的要求并且根據(jù)如下的要求的形成，即至少降低或避免在橋電路橫向分支中電流與脈動(dòng)電流的不期望的疊加或橋電路橫向分支中電流的不期望的——必要時(shí)高頻的——交流電流疊加，由文獻(xiàn)已知的可控的電壓源13可以證實(shí)為不足以用于高度精確的仿真應(yīng)用。

一般專業(yè)知識(shí)包括：多相特別是三相電氣負(fù)載(例如圖1a中的電機(jī)110在此設(shè)計(jì)為三相電機(jī))可以與供電電路連接，其中，每相例如分別可以連接一個(gè)所配設(shè)的半橋電路以用于在相應(yīng)相上的電流控制。圖1a示出現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)例子，其中，電機(jī)110的所述三相101、102、103借助于第一半橋104、105，第二半橋106、107以及第三半橋108、109供電，其中，這三個(gè)半橋由場(chǎng)效應(yīng)晶體管(縮寫為fet)104、105、106、107、108、109形成。fet104、106、108的漏極連接端與一個(gè)共同的運(yùn)行電壓111連接。fet105、107、109的源極連接端與一個(gè)共同的參考電位gnd連接。圖1a的三個(gè)半橋例如可以集成到調(diào)節(jié)裝置中，該調(diào)節(jié)裝置驅(qū)控電機(jī)110。

對(duì)于圖1b，相比于圖1a除了電機(jī)110通過(guò)電機(jī)仿真裝置120代替之外，其他都與圖1a相同。由現(xiàn)有技術(shù)一般已知的途徑在于，用于測(cè)試目的將外圍電路裝置例如圖1a中的電機(jī)110通過(guò)仿真裝置例如圖1b中的電機(jī)仿真裝置120代替。已知的電機(jī)仿真裝置經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題是，該電機(jī)仿真裝置不足夠精確模擬現(xiàn)實(shí)，或者已知的電機(jī)仿真裝置不能足夠靈活地?fù)Q型為變化的要仿真的電機(jī)，或者這樣的換型需要非常大規(guī)模的非常費(fèi)時(shí)間的硬件變化。

對(duì)于控制裝置或調(diào)節(jié)裝置——其應(yīng)該在隨后設(shè)立的應(yīng)用中與外圍電路設(shè)備、例如電氣負(fù)載、可能與電機(jī)連接——的測(cè)試，經(jīng)常應(yīng)用相應(yīng)測(cè)試環(huán)境，特別是仿真裝置。

已知的是，負(fù)責(zé)開始所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員——其想要提供用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置的外圍電路設(shè)備的仿真裝置——經(jīng)常借助于如下仿真裝置，該仿真裝置包括運(yùn)算單元，在運(yùn)算單元上安裝有可執(zhí)行模型代碼。模型代碼建立在外圍電路設(shè)備的數(shù)學(xué)模型上。數(shù)學(xué)模型例如在包括多個(gè)步驟的方法中——例如包括編程、所謂的代碼生成和翻譯步驟——轉(zhuǎn)換為在運(yùn)算單元上可執(zhí)行的模型代碼。借助于周期性地執(zhí)行、亦即周期性地運(yùn)行模型代碼根據(jù)輸入變量周期性地計(jì)算預(yù)定的輸出變量，所述預(yù)定的輸出變量例如可以被利用或被進(jìn)一步處理以用于出于仿真目的提供電壓和/或電流。

使用仿真裝置的測(cè)試特別是可以帶來(lái)如下優(yōu)點(diǎn)，即可以功能上檢查控制裝置或調(diào)節(jié)裝置，而無(wú)需使得控制裝置或調(diào)節(jié)裝置處于其“真實(shí)的”工作環(huán)境中。要測(cè)試的調(diào)節(jié)裝置——經(jīng)常稱為要測(cè)試的“控制裝置”——在上面所述的上下文中在專業(yè)術(shù)語(yǔ)上經(jīng)常稱為“被測(cè)裝置(deviceundertest)”，縮寫為“dut”。經(jīng)常地，調(diào)節(jié)裝置或dut與相應(yīng)設(shè)置的仿真裝置電氣連接，以便測(cè)試調(diào)節(jié)裝置是否以期望的方式反應(yīng)，亦即調(diào)節(jié)裝置是否對(duì)確定的(通過(guò)其接口接收的)狀態(tài)變量以適合地輸出(通過(guò)其接口輸出的)輸出變量做出反應(yīng)。為此完全或部分仿真調(diào)節(jié)裝置的相關(guān)環(huán)境。

在一般已知的測(cè)試情景中，要測(cè)試的調(diào)節(jié)裝置的要模擬的環(huán)境特別是也包括功率電氣構(gòu)件。例如對(duì)于調(diào)節(jié)裝置的測(cè)試可以需要的是，提供電機(jī)或其他電氣負(fù)載的模擬亦即仿真，該仿真特別是也包括電感仿真。這樣的環(huán)境在原則上可以不僅在軟件方面而且借助于硬件來(lái)仿真。經(jīng)常地，為了測(cè)試具有功率電氣輸出和/或輸入的調(diào)節(jié)裝置，仿真裝置應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的硬件和相應(yīng)匹配的仿真軟件。在感性負(fù)載的仿真中——留在仿真的電氣負(fù)載的該例子中——的特點(diǎn)特別是在于，在仿真中必須考慮：穿過(guò)相應(yīng)真實(shí)感性負(fù)載的磁通密度的變化——該變化例如可以通過(guò)調(diào)節(jié)裝置中的開關(guān)過(guò)程引起——導(dǎo)致感應(yīng)電壓。由此伴隨的非線性電流和電壓曲線應(yīng)在電氣負(fù)載的仿真中盡可能接近實(shí)際地模擬。換言之，在調(diào)節(jié)裝置的測(cè)試階段中應(yīng)用的仿真裝置應(yīng)盡可能相同地反映在隨后實(shí)踐階段中出現(xiàn)的“真實(shí)”感性負(fù)載的行為。至今所使用的仿真裝置特別是對(duì)于所謂的“硬件在環(huán)仿真”——縮寫為hil仿真——適合的仿真裝置缺乏足夠的可縮放性或可匹配性，亦即過(guò)去的仿真裝置的縮放和匹配——例如出于將仿真裝置匹配于不同要仿真的感性負(fù)載的目的——在多種情況下需要大范圍硬件改變。從所述不足的可縮放性或不足的可匹配性產(chǎn)生的問(wèn)題至今經(jīng)常僅僅借助于在仿真裝置上的改建或換型工作才可以解決，特別是當(dāng)依次要仿真的感性負(fù)載的電子技術(shù)特性變量極度相互不同時(shí)。

在工業(yè)并且在研究/研發(fā)中，特別是在產(chǎn)品研發(fā)和在質(zhì)量保障中對(duì)于用于仿真外圍電路設(shè)備(例如用于仿真感性負(fù)載)的改善的仿真裝置存在需求。經(jīng)常如此對(duì)借助于模型代碼仿真感性負(fù)載的動(dòng)態(tài)行為存在要求，即屬于模型代碼并且周期要計(jì)算的模型變量例如必須可在執(zhí)行時(shí)間中計(jì)算，該執(zhí)行時(shí)間位于在幾個(gè)毫秒或者甚至僅僅幾個(gè)微秒的范圍中。在此執(zhí)行時(shí)間理解為如下時(shí)間段，運(yùn)算單元需要該時(shí)間段來(lái)運(yùn)行一次仿真模型代碼。換言之，在仿真期間周期性地執(zhí)行模型代碼，其中，優(yōu)選地模型代碼的每次運(yùn)行在預(yù)定執(zhí)行時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)并且模型代碼的運(yùn)行完畢基本上在仿真運(yùn)行期間重復(fù)。基于模型的仿真——如其在所謂仿真裝置上發(fā)生——以模型代碼在仿真裝置的運(yùn)算單元上的周期的亦即可重復(fù)執(zhí)行的運(yùn)行為前提。原則上計(jì)算機(jī)支持的仿真模型的應(yīng)用以及所屬可執(zhí)行模型代碼的應(yīng)用是已知的，利用這些應(yīng)用可以確保對(duì)于周期模型代碼運(yùn)行的上述執(zhí)行時(shí)間，亦即例如可以借助于數(shù)字研發(fā)和仿真環(huán)境創(chuàng)建的仿真模型。用于研發(fā)和仿真環(huán)境的例子包括圖形編程環(huán)境，例如是公司themathworks的軟件產(chǎn)品simulink。用于例如借助于軟件產(chǎn)品simulink創(chuàng)建可執(zhí)行模型代碼的例子在美國(guó)專利文獻(xiàn)us9,020,798b2中提及(該美國(guó)專利文獻(xiàn)的發(fā)明人與在本發(fā)明中一樣是帝斯貝思數(shù)字信號(hào)處理和控制工程有限公司)。然而在實(shí)踐中經(jīng)常不僅取決于，用于描述感性負(fù)載的動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)的模型變量在預(yù)定執(zhí)行時(shí)間內(nèi)借助于模型代碼提供，而是例如可能必要的是，如此執(zhí)行外圍電路設(shè)備的模型例如感性負(fù)載的仿真，使得在仿真裝置與調(diào)節(jié)裝置之間的電氣連接點(diǎn)上特別是提供如下的電壓和/或電流，其與在“真實(shí)的”亦即非仿真的外圍電路設(shè)備中的動(dòng)態(tài)變化的電壓和/或電流具有高度一致性。非仿真的外圍電路設(shè)備例如包括感性負(fù)載。

換言之，需要在于如下，即給仿真裝置的使用者提供這樣的仿真裝置，該仿真裝置設(shè)置為，在仿真裝置的設(shè)立的電氣連接端上為調(diào)節(jié)裝置調(diào)整相應(yīng)的電流和/或電壓，其僅僅具有與調(diào)節(jié)裝置的隨后應(yīng)用情況中的對(duì)應(yīng)電流和/或電壓相應(yīng)預(yù)定的最大允許偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在該背景下本發(fā)明的任務(wù)在于，一方面提出一種用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置上的外圍電路設(shè)備的仿真裝置而另一方面提出一種用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置上的外圍電路設(shè)備的方法，所述仿真裝置和方法改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)?，F(xiàn)有技術(shù)的所述問(wèn)題或缺點(diǎn)應(yīng)優(yōu)選被至少部分避免或減少。

該任務(wù)在仿真裝置方面通過(guò)權(quán)利要求1的特征解決而在用于仿真的方法方面通過(guò)權(quán)利要求12的特征解決。本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的技術(shù)方案。

按照本發(fā)明，提出一種用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置上的外圍電路設(shè)備的仿真裝置，其中，仿真裝置與調(diào)節(jié)裝置電氣連接或可電氣連接，并且仿真裝置具有第一調(diào)整器件用于影響由調(diào)節(jié)裝置的第一負(fù)載連接端可傳輸?shù)降谝徽{(diào)整器件的第一調(diào)整器件輸出端的第一仿真電流，并且其中第一調(diào)整器件包含第一多電平變換器，并且其中，第一多電平變換器包括第一變換器輸出端，其中，第一變換器輸出端設(shè)立并且設(shè)置為，與第一電感元件的變換器側(cè)的連接端電氣連接，在第一電感元件的調(diào)節(jié)裝置側(cè)的連接端上構(gòu)成第一調(diào)整器件輸出端，并且其中，第一仿真電流的流向是可逆的，并且仿真裝置還包括用于執(zhí)行模型代碼的運(yùn)算單元，其中，借助于在運(yùn)算單元上存儲(chǔ)和可執(zhí)行的模型代碼可提供用于轉(zhuǎn)發(fā)給第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件的第一開關(guān)控制信號(hào)，并且其中，第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件設(shè)立并且設(shè)置為，將第一開關(guān)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)修改的第一開關(guān)控制信號(hào)并且將至少所述修改的第一開關(guān)控制信號(hào)施加給第一多電平變換器。

按照本發(fā)明此外還提出一種用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置上的外圍電路設(shè)備的方法，其中，仿真裝置與調(diào)節(jié)裝置電氣連接或可電氣連接，并且仿真裝置具有第一調(diào)整器件，利用該第一調(diào)整器件影響由調(diào)節(jié)裝置的第一負(fù)載連接端可傳輸?shù)剿龅谝徽{(diào)整器件的第一調(diào)整器件輸出端的第一仿真電流，并且其中，第一調(diào)整器件包含第一多電平變換器，并且其中，所述第一多電平變換器包括第一變換器輸出端，其中，第一電感元件與第一變換器輸出端電氣連接，在第一電感元件的調(diào)節(jié)裝置側(cè)的連接端上構(gòu)成第一調(diào)整器件輸出端，并且其中，第一仿真電流的流向通過(guò)在第一調(diào)整器件輸出端上的電位變化而倒轉(zhuǎn)，并且仿真裝置還包括執(zhí)行模型代碼的運(yùn)算單元，其中，借助于在運(yùn)算單元上執(zhí)行的模型代碼提供用于轉(zhuǎn)發(fā)給第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件的第一開關(guān)控制信號(hào)，并且其中，第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件將第一開關(guān)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)修改的第一開關(guān)控制信號(hào)并且將至少所述修改的第一開關(guān)控制信號(hào)施加給第一多電平變換器，其中，在與第一多電平變換器連接的第一調(diào)整器件輸出端上提供由模型代碼影響的第一輸出電壓。

應(yīng)注意的是，在本發(fā)明的范圍中外圍電路設(shè)備原則上可理解為任意——可連接到調(diào)節(jié)裝置上的——電氣負(fù)載，例如電機(jī)或其他機(jī)電執(zhí)行器。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)之一，亦即改善的亦即接近實(shí)際的仿真通常在如下應(yīng)用情況下變得明顯，其中要仿真的外圍電路設(shè)備不“僅僅”是歐姆電阻，因?yàn)榘凑毡景l(fā)明的仿真裝置主要用于提供具有變化的電流方向的非線性電流或電壓曲線的目的，以便由此例如仿真從調(diào)節(jié)裝置到“真實(shí)的”——但是在仿真期間不連接到調(diào)節(jié)裝置——電機(jī)繞組或其他復(fù)雜的外圍電路設(shè)備的電流。外圍電路設(shè)備的電氣行為的仿真越接近真實(shí)，如下測(cè)試結(jié)果就越有說(shuō)服力，該測(cè)試結(jié)果在仿真裝置與連接的并且經(jīng)受測(cè)試的調(diào)節(jié)裝置的交互中生成。在示出的第一仿真電流的例子中這表示：第一仿真電流與在隨后“真實(shí)的”運(yùn)行模式下由調(diào)節(jié)裝置流到“真實(shí)的”外圍電路設(shè)備、亦即例如到“真實(shí)的”電機(jī)繞組的電流越一致，可以越好地測(cè)試調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)器特性并且因此緊接著在測(cè)試上或在多個(gè)測(cè)試之間可以更好地優(yōu)化調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)器特性。

模型代碼在本發(fā)明的范圍中是在運(yùn)算單元上可執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，其中原則上不重要的是，模型代碼是否在執(zhí)行的過(guò)程中首先被翻譯，例如借助于翻譯器，或者模型代碼是否已經(jīng)以如下格式存在，該格式在沒(méi)有進(jìn)一步翻譯的情況下可由運(yùn)算單元執(zhí)行。運(yùn)算單元優(yōu)選包括運(yùn)算單元微處理器或運(yùn)算單元微控制器或例如集成在fpga上的ip核。配設(shè)給仿真裝置的運(yùn)算單元的任務(wù)之一在于，借助于可執(zhí)行的模型代碼產(chǎn)生第一開關(guān)控制信號(hào)，對(duì)此在下文中還將進(jìn)一步討論。

調(diào)節(jié)裝置的第一負(fù)載連接端是由調(diào)節(jié)裝置形成的電氣接口。如果電氣負(fù)載連接在第一負(fù)載連接端上，經(jīng)由第一負(fù)載連接端給該電氣負(fù)載輸送電流，其中，該電流或者朝調(diào)節(jié)裝置的方向或者朝連接在調(diào)節(jié)裝置的負(fù)載的方向流動(dòng)，這根據(jù)時(shí)間上變化的何種電氣電位降構(gòu)成在第一負(fù)載連接端與仿真裝置的第一調(diào)整器件輸出端之間。第一仿真電流是這樣的電氣電流，該電流或者從調(diào)節(jié)裝置的第一負(fù)載連接端流至仿真裝置的第一調(diào)整器件輸出端或者從仿真裝置的第一調(diào)整器件輸出端流至調(diào)節(jié)裝置的第一負(fù)載連接端。

電氣負(fù)載在此也稱為外圍電路設(shè)備，出于測(cè)試目的通過(guò)仿真的外圍電路設(shè)備亦即仿真裝置來(lái)代替。

第一調(diào)整器件包括第一多電平變換器，其優(yōu)選具有至少一個(gè)第一、第二、第三、第四半導(dǎo)體開關(guān)用于影響第一仿真電流。此外優(yōu)選地，在進(jìn)行的仿真期間給上述四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)中的每個(gè)經(jīng)由相應(yīng)半導(dǎo)體開關(guān)的控制連接端施加對(duì)應(yīng)的并且基于第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件的信號(hào)，對(duì)此在下文中還將進(jìn)一步詳細(xì)討論。第一多電平變換器具有第一變換器輸出端，第一仿真電流的至少一部分流經(jīng)該第一變換器輸出端。

按照本發(fā)明教導(dǎo)的第一調(diào)整器件輸出端是仿真裝置的接口，其中，該接口是經(jīng)由第一電感元件建立的與第一多電平變換器的第一變換器輸出端的連接。在第一調(diào)整器件輸出端上存在第一調(diào)整器件的第一輸出電壓，其由在運(yùn)算單元上執(zhí)行的模型代碼影響。如果建立從第一調(diào)整器件輸出端到調(diào)節(jié)裝置的第一負(fù)載連接端的連接，則由模型代碼影響的仿真電流沿著由模型代碼影響的方向流經(jīng)該連接。

優(yōu)選地，第一調(diào)整器件包括至少四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)，它們分別借助于第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件的對(duì)應(yīng)的修改的第一開關(guān)控制信號(hào)被置于導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)，其中，對(duì)于第一調(diào)整器件的四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)中的每個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)造成導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)的專門設(shè)計(jì)的時(shí)間曲線。換言之，第一調(diào)整器件的四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)的時(shí)間曲線是不同的。

按照本發(fā)明規(guī)定的多電平變換器是第一調(diào)整器件的組成部分并且具有半導(dǎo)體開關(guān)，其中半導(dǎo)體開關(guān)優(yōu)選設(shè)計(jì)為：

-場(chǎng)效應(yīng)晶體管，經(jīng)常縮寫為“fet”，例如所謂的功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管；或者

-所謂的硅碳jfet結(jié)構(gòu)元件，縮寫為sic-jfet；或者

-雙極型晶體管；或者

-所謂的igbt結(jié)構(gòu)元件，亦即具有絕緣柵雙極型晶體管(igbt源自英語(yǔ)術(shù)語(yǔ)“insulated-gatebipolartransistor”)。

第一多電平變換器優(yōu)選設(shè)置為，在其第一變換器輸出端上提供如下輸出電壓，

-其最大值小于或等于第三供電電位的值；以及

-其最小值大于或等于第一供電電位的值，并且輸出電壓此外可以采用等于第二供電電位的值；

其中適用以下大小關(guān)系：第三供電電位大于第二供電電位并且第二供電電位大于第一供電電位。第一供電電位、第二供電電位和第三供電電位給第一調(diào)整器件并因此給第一多電平變換器供電。

假如按照第一調(diào)整器件的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施形式的第一多電平變換器包括四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)，那么規(guī)定，借助于第一調(diào)整器件的四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)的時(shí)間上協(xié)調(diào)的控制在第一變換器輸出端上可調(diào)節(jié)如下電位，該電位位于在第三供電電位與第一供電電位之間。出于在第一變換器輸出端上提供需要的電壓的目的，在外圍電路裝置的持續(xù)仿真期間給第一調(diào)整器件的控制連接端可施加至少一個(gè)修改的第一開關(guān)控制信號(hào)，該修改的第一開關(guān)控制信號(hào)基于借助于模型代碼的計(jì)算。在外圍電路設(shè)備的持續(xù)仿真期間優(yōu)選地在第一調(diào)整器件的四個(gè)控制連接端上電氣施加修改的第一開關(guān)控制信號(hào)。修改的第一開關(guān)控制信號(hào)優(yōu)選包括四個(gè)門極-源極-電壓，其優(yōu)選具有不同電壓值。換言之優(yōu)選的是，四個(gè)門極-源極電壓中的各一個(gè)門極-源極電壓電氣施加在第一調(diào)整器件的優(yōu)選四個(gè)控制連接端的各一個(gè)上。

在仿真裝置的另一優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定，并行于模型代碼的周期性地執(zhí)行，由調(diào)節(jié)裝置為仿真裝置的運(yùn)算單元提供另外預(yù)定的并且來(lái)自調(diào)節(jié)裝置的數(shù)據(jù)，并且該數(shù)據(jù)設(shè)立用于在周期性地執(zhí)行模型代碼的情況下進(jìn)行考慮。換言之，仿真裝置的上述實(shí)施形式設(shè)置為，將調(diào)節(jié)裝置的數(shù)據(jù)作為輸入變量用于模型代碼的計(jì)算中。調(diào)節(jié)裝置的用于提供來(lái)自調(diào)節(jié)裝置的數(shù)據(jù)的適合的接口出于轉(zhuǎn)發(fā)給仿真裝置的運(yùn)算單元的目的在調(diào)節(jié)裝置側(cè)是所謂的調(diào)試接口，例如標(biāo)準(zhǔn)化的jtag或nexus接口。

按照本發(fā)明的仿真裝置的另一優(yōu)選改進(jìn)除了第一調(diào)整器件之外還具有第二調(diào)整器件和第三調(diào)整器件。

在本發(fā)明的上述改進(jìn)中規(guī)定，第二調(diào)整器件設(shè)計(jì)為第二多電平變換器和/或第三調(diào)整器件設(shè)計(jì)為第三多電平變換器。在下文中的詞語(yǔ)組合“另外的多電平變換器”在概念上至少概括了所述第二多電平變換器和所述第三多電平變換器，其中以此然而不應(yīng)表示的是，具有兩個(gè)或四個(gè)或四個(gè)以上多電平變換器的仿真裝置不能是本發(fā)明的有意義的改進(jìn)。另外的多電平變換器優(yōu)選與第一供電電位、第二供電電位和第三供電電位連接。此外優(yōu)選的是，另外的多電平變換器例如第二調(diào)整器件的第二多電平變換器和第三調(diào)整器件的多電平變換器相比于第一調(diào)整器件的第一多電平變換器具有基本上相同或同樣的硬件結(jié)構(gòu)。

在本發(fā)明教導(dǎo)的范圍中提出，優(yōu)選第一多電平變換器和/或另外的多電平變換器分別實(shí)現(xiàn)為三電平變換器。三電平變換器的特征在于，在三電平變換器上的持續(xù)運(yùn)行中存在三個(gè)不同的輸入電位或輸入電壓，其中，借助于三電平變換器的半導(dǎo)體開關(guān)的相應(yīng)驅(qū)控可調(diào)節(jié)如下的輸出電位，該輸出電位原則上——如果人們不考慮線路和傳輸損耗——由相應(yīng)三電平變換器的最小輸入電壓經(jīng)過(guò)中等輸入電壓直至達(dá)到最大輸入電壓。對(duì)多電平變換器的優(yōu)選實(shí)施形式的三電平變換器在對(duì)附圖描述的范圍中以下重新進(jìn)行討論。原則上不僅可能的是，將第一和/或另外的多電平變換器設(shè)計(jì)為三電平變換器，亦即具有三個(gè)不同供電電位，而且備選地可規(guī)定，所述一個(gè)或多個(gè)多電平變換器設(shè)計(jì)為四電平變換器或n電平變換器，亦即具有四個(gè)或n個(gè)不同供電電位，例如其中n＝4、n＝5或n＝6或者n>6。

按照本發(fā)明的仿真裝置規(guī)定的電感元件優(yōu)選設(shè)計(jì)為電氣線圈?？蛇x擇地可規(guī)定的是，電氣線圈設(shè)計(jì)具有鐵氧體磁芯或鐵芯。此外可設(shè)立用于改變電感元件的電感值的器件，其方法是該器件例如引起與線圈相互作用的鐵氧體或鐵芯的移動(dòng)。應(yīng)注意的是，電感元件的感應(yīng)式電阻在第一多電平變換器的四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)中之一的切換過(guò)程期間例如可以具有不可忽略的限制第一仿真電流的作用，其中優(yōu)選地模型代碼和/或仿真裝置的調(diào)節(jié)技術(shù)器件設(shè)計(jì)為，考慮和/或補(bǔ)償限制作用。根據(jù)以下附圖和附圖說(shuō)明進(jìn)一步闡明：在持續(xù)仿真期間仿真電流的限制或增大不強(qiáng)制僅借助于仿真裝置引起。仿真裝置因此優(yōu)選設(shè)置為，特別是考慮在第一變換器輸出端上的電位與在第一調(diào)整器件輸出端上的另一電位之間的電位降，這在本發(fā)明的一種改進(jìn)中借助于關(guān)于第一調(diào)整器件的第一輸出電壓的信息的處理在模型代碼通過(guò)運(yùn)算單元的周期性運(yùn)行期間實(shí)現(xiàn)。

按照本發(fā)明，仿真裝置還包括用于執(zhí)行模型代碼的運(yùn)算單元。作為運(yùn)算單元原則上可應(yīng)用任意計(jì)算機(jī)，只要確保：計(jì)算機(jī)具有至少一個(gè)對(duì)于相應(yīng)應(yīng)用情況適配的最小運(yùn)算能力和匹配的配置，例如足夠的工作存儲(chǔ)器，其中，運(yùn)算單元的運(yùn)算能力和配置也必須足以確保在預(yù)定周期時(shí)間內(nèi)周期性地執(zhí)行模型代碼。優(yōu)選地，運(yùn)算單元是支持實(shí)時(shí)的，其中，特別是優(yōu)選的是，運(yùn)算單元設(shè)計(jì)有所謂的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)。不僅實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)而且模型代碼特別優(yōu)選如此設(shè)計(jì)，使得在借助于運(yùn)行單元執(zhí)行模型代碼期間滿足所謂的“硬實(shí)時(shí)”(英語(yǔ)專業(yè)術(shù)語(yǔ)“hardreal-time”)的所有必要標(biāo)準(zhǔn)。硬實(shí)時(shí)在所述上下文中例如表示：確保在預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)，亦即在預(yù)定的最大周期時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)模型代碼的周期性執(zhí)行。在具有硬實(shí)時(shí)能力的運(yùn)算單元的上述設(shè)計(jì)方案中，超過(guò)預(yù)定最大周期時(shí)間——假如可能出現(xiàn)一次超過(guò)預(yù)定最大周期時(shí)間——導(dǎo)致運(yùn)算單元的系統(tǒng)錯(cuò)誤，該系統(tǒng)錯(cuò)誤例如導(dǎo)致仿真的中斷或重新開始。運(yùn)算單元具有至少一個(gè)器件以用于輸出第一開關(guān)控制信號(hào)并且可選擇地以用于輸出第二和/或第三開關(guān)控制信號(hào)。

第一開關(guān)控制信號(hào)在仿真裝置的持續(xù)運(yùn)行中由運(yùn)算單元提供用于轉(zhuǎn)發(fā)給第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件。第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件設(shè)立并且設(shè)置為，將第一開關(guān)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)修改的第一開關(guān)控制信號(hào)。在仿真裝置的持續(xù)運(yùn)行中將第一開關(guān)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)修改的第一開關(guān)控制信號(hào)，亦即在第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件內(nèi)實(shí)現(xiàn)有首先理論化的第一開關(guān)控制信號(hào)到修改的第一開關(guān)控制信號(hào)的信號(hào)轉(zhuǎn)換，修改的第一開關(guān)控制信號(hào)設(shè)立用于直接傳輸給第一調(diào)整器件的半導(dǎo)體開關(guān)的控制連接端。雖然第一開關(guān)控制信號(hào)已經(jīng)包括關(guān)于第一調(diào)整器件的至少一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)的尋求的開關(guān)狀態(tài)的信息，然而第一開關(guān)控制信號(hào)不設(shè)立用于，直接施加在第一調(diào)整器件的半導(dǎo)體開關(guān)的一個(gè)或多個(gè)控制連接端上，因?yàn)榈谝婚_關(guān)控制信號(hào)首先轉(zhuǎn)換為修改的第一開關(guān)控制信號(hào)，其具有相應(yīng)適配的信號(hào)電平以便控制第一調(diào)整器件的半導(dǎo)體開關(guān)。換言之，這表示：由執(zhí)行的模型代碼提供的關(guān)于第一調(diào)整器件的要調(diào)節(jié)的狀態(tài)的信息包含在第一開關(guān)控制信號(hào)中。第一半導(dǎo)體控制器件設(shè)立并且設(shè)置為，將第一開關(guān)控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為修改的第一開關(guān)控制信號(hào)。優(yōu)選地將調(diào)整的開關(guān)控制信號(hào)直接施加給第一調(diào)整器件的控制連接端，以便實(shí)現(xiàn)由模型代碼分別在計(jì)算周期中計(jì)算的要調(diào)節(jié)的第一調(diào)整器件的開關(guān)狀態(tài)。修改的第一開關(guān)控制信號(hào)匹配于要控制的半導(dǎo)體開關(guān)的技術(shù)特征參數(shù)，例如匹配于所述半導(dǎo)體開關(guān)的允許的或者由半導(dǎo)體開關(guān)制造者指定的門極-源極電壓間隔，其中，適配的門極-源極電壓間隔的例子特別是涉及設(shè)計(jì)為場(chǎng)效應(yīng)晶體管的半導(dǎo)體開關(guān)。

出于本發(fā)明教導(dǎo)的簡(jiǎn)化理解的目的，在下面的文本中經(jīng)常將場(chǎng)效應(yīng)晶體管稱為第一調(diào)整器件和/或第二調(diào)整器件和/或第三調(diào)整器件的半導(dǎo)體開關(guān)的實(shí)施形式，雖然原則上也可應(yīng)用半導(dǎo)體開關(guān)的其他實(shí)施形式，例如上述“igbt結(jié)構(gòu)元件”。本領(lǐng)域技術(shù)人員——只要知曉本發(fā)明——就能毫無(wú)困難地在考慮對(duì)仿真裝置的電氣需要的情況下為于仿真裝置的一個(gè)或多個(gè)調(diào)整器件選擇適合的半導(dǎo)體開關(guān)——例如適合的fet。

在提及場(chǎng)效應(yīng)晶體管作為第一調(diào)整器件、第二調(diào)整器件和/或第三調(diào)整器件的半導(dǎo)體開關(guān)的實(shí)施例的下文中，控制第一調(diào)整器件的相應(yīng)場(chǎng)效應(yīng)晶體管的信號(hào)、亦即第一調(diào)整開關(guān)控制信號(hào)稱為由此控制的場(chǎng)效應(yīng)晶體管的“門極-源極-電壓”。

優(yōu)選地，修改的第一開關(guān)控制信號(hào)包括四個(gè)門極-源極-電壓以用于驅(qū)控第一調(diào)整器件的優(yōu)選四個(gè)控制連接端，其中，四個(gè)門極-源極-電壓的各一個(gè)門極-源極-電壓配設(shè)給第一調(diào)整器件的對(duì)應(yīng)的控制連接端。在第一調(diào)整器件的優(yōu)選實(shí)施形式中，其中，第一調(diào)整器件包括至少四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)，優(yōu)選的是，四個(gè)借助于模型代碼控制的門極-源極-電壓中的每個(gè)與第一調(diào)整器件的四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)中的各一個(gè)——在該例子中即與四個(gè)場(chǎng)效應(yīng)晶體管中的各一個(gè)——連接。

優(yōu)選地規(guī)定，通過(guò)給第一調(diào)整器件的第一多電平變換器的場(chǎng)效應(yīng)晶體管施加修改的第一開關(guān)控制信號(hào)——所述修改的第一開關(guān)控制信號(hào)具有四個(gè)門極-源極-電壓——來(lái)調(diào)整動(dòng)態(tài)可變的第一仿真電流，該仿真電流特別是由在運(yùn)算單元上執(zhí)行的模型代碼的計(jì)算結(jié)果所影響。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明以及其另外的優(yōu)點(diǎn)以下參照附圖進(jìn)一步闡明。在此相同的部分配設(shè)有相同附圖標(biāo)記。本發(fā)明示出的實(shí)施形式是極其示意性的，亦即例如，本圖示不是具有最大詳細(xì)程度的電路圖。取而代之地，附圖正是借助于示意化來(lái)支持大量組合的發(fā)明特征的相互配合的理解。

附圖示出：

圖1a示出由現(xiàn)有技術(shù)已知的用于驅(qū)控三相電機(jī)110的電路設(shè)備的示意圖，其中，總共三個(gè)半橋中各一個(gè)半橋與電機(jī)的各一個(gè)相連接端連接；

圖1b示出現(xiàn)有技術(shù)已知的電路設(shè)備的示意圖，該電路設(shè)備一方面具有三個(gè)半橋，如其例如包含在已知調(diào)節(jié)裝置中，而另一方面具有電機(jī)仿真裝置120；

圖1c示出用于模擬——亦即用于仿真——測(cè)試電路的連接端上的電氣負(fù)載的電路，如已經(jīng)由文獻(xiàn)wo2010010022a1已知的那樣；

圖2示出按照本發(fā)明的仿真裝置的第一實(shí)施形式的示意圖；

圖3示出按照本發(fā)明的仿真裝置的第二實(shí)施形式的示意圖。

具體實(shí)施方式

對(duì)圖1a、1b和1c已經(jīng)在說(shuō)明書開始部分的范圍中在參閱現(xiàn)有技術(shù)時(shí)進(jìn)行討論?；诖丝梢栽谙挛闹惺∪?duì)圖1a、1b、1c的進(jìn)一步闡明。

圖2的示圖示出仿真裝置hx的第一實(shí)施形式的視圖以及與仿真裝置hx電氣連接的調(diào)節(jié)裝置dut。

在按照?qǐng)D2的實(shí)施例中示意示出的第一調(diào)整器件s1包括至少四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)，亦即：第一調(diào)整器件s1的第一半導(dǎo)體開關(guān)t11；第一調(diào)整器件s1的第二半導(dǎo)體開關(guān)t12；第一調(diào)整器件s1的第三半導(dǎo)體開關(guān)t13；以及第一調(diào)整器件s1的第四半導(dǎo)體開關(guān)t14。上述四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14如此相互地連接并且與第一供電電位u1或第二供電電位u2或第三供電電位u3連接，使得第一調(diào)整器件s1具有第一多電平變換器。

特別優(yōu)選地，第一調(diào)整器件s1的至少四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)設(shè)計(jì)為fet。在此優(yōu)選的是，這四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)以以下所述方式相互地或者與第一供電電位u1或第二供電電位u2或第三供電電位u3連接：

第一半導(dǎo)體開關(guān)t11的漏極連接端與第三供電電位u3連接；

第一半導(dǎo)體開關(guān)t11的源極連接端與第二半導(dǎo)體開關(guān)t12的漏極連接端連接；

第二半導(dǎo)體開關(guān)t12的源極連接端和第三半導(dǎo)體開關(guān)t13的漏極連接端和第一電感元件l1的變換器側(cè)的連接端相互連接；

第三半導(dǎo)體開關(guān)t13的源極連接端和第四半導(dǎo)體開關(guān)t14的漏極連接端連接，

第四半導(dǎo)體開關(guān)t14的源極連接端與第一供電電位u1連接。

第一調(diào)整器件s1的控制連接端g11、g12、g13、g14與第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl的對(duì)應(yīng)輸出端連接。

在按照?qǐng)D2的實(shí)施例中示意示出的第一調(diào)整器件s1此外包括第一二極管d11和第二二極管d12。第一二極管d11的陰極與第一半導(dǎo)體開關(guān)t11的源極連接端連接并且與第二半導(dǎo)體開關(guān)t12的漏極連接端連接。第一二極管d11的陽(yáng)極可連接或連接到第二供電電位u2上。在仿真裝置hx的持續(xù)運(yùn)行中在第一二極管d11的陽(yáng)極上施加有第二供電電位u2。第二二極管d12的陽(yáng)極與第三半導(dǎo)體開關(guān)t13的源極連接端連接并且與第四半導(dǎo)體開關(guān)t14的漏極連接端連接。第二二極管d12的陰極可連接或連接到第二供電電位上。在仿真裝置hx的持續(xù)運(yùn)行中在第二二極管d12的陰極上施加有第二供電電位u2。

按照?qǐng)D2，第一調(diào)整器件s1所屬地包括第一半導(dǎo)體開關(guān)t11、第二半導(dǎo)體開關(guān)t12、第三半導(dǎo)體開關(guān)t13和第四半導(dǎo)體開關(guān)t14，其中優(yōu)選地這四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)中的每個(gè)是所謂的fet，亦即場(chǎng)效應(yīng)晶體管。通常所謂的體連接端和同一fet的源極連接端電氣連接。在fet的每個(gè)中固有存在的各一個(gè)所謂的“體二極管(body-diode)”——其也稱為反向二極管——然而沒(méi)有附圖標(biāo)記地示出。如圖2所示，在這四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14中的每個(gè)中，所屬的體二極管的各一個(gè)陰極與所屬的漏極連接端電氣連接并且所屬體二極管的各一個(gè)陽(yáng)極與所屬的源極連接端連接。因?yàn)閷?duì)于本發(fā)明體二極管不是重要的，所以這不應(yīng)進(jìn)一步更詳細(xì)進(jìn)行描述。

第一供電電位u1、第二供電電位u2、第三供電電位u3和第一輸出電壓uout1分別以第一參考電位gnd1為參考。

按照另一優(yōu)選實(shí)施形式，第二供電電位u2等于第一參考電位gnd1，其中，第三供電電位u3具有正電壓值，而第一供電電位具有負(fù)電壓值。

在第一開關(guān)控制信號(hào)ts1借助于第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl的信號(hào)轉(zhuǎn)換的過(guò)程中產(chǎn)生修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14。按照在圖2中示出的具有四個(gè)設(shè)計(jì)為場(chǎng)效應(yīng)晶體管的半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14的仿真裝置hx的實(shí)施形式中優(yōu)選規(guī)定，修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14具有至少四個(gè)門極-源極-電壓，其設(shè)立用于施加給第一調(diào)整器件的優(yōu)選四個(gè)控制連接端g11、g12、g13、g14。上述四個(gè)門極-源極-電壓中的每個(gè)利用第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl根據(jù)第一開關(guān)控制信號(hào)ts1優(yōu)選如此調(diào)整，使得在第一變換器輸出端m1上生成期望的電位。通過(guò)在第一變換器輸出端m1上調(diào)整的電位產(chǎn)生的、在調(diào)節(jié)裝置dut的第一負(fù)載連接端d1與第一調(diào)整器件s1的第一變換器輸出端m1之間的電位降強(qiáng)制導(dǎo)致沿電位降的第一仿真電流is1。

詳細(xì)地，上述門極-源極-電壓包括：

-修改的第一開關(guān)控制信號(hào)的控制第一半導(dǎo)體開關(guān)t11的第一門極-源極-電壓ts11；

-修改的第一開關(guān)控制信號(hào)的控制第二半導(dǎo)體開關(guān)t12的第二門極-源極-電壓ts12；

-修改的第一開關(guān)控制信號(hào)的控制第三半導(dǎo)體開關(guān)t13的第三門極-源極-電壓ts13；

-修改的第一開關(guān)控制信號(hào)的控制第四半導(dǎo)體開關(guān)t14的第四門極-源極-電壓ts13。

例如根據(jù)周期性地運(yùn)行的模型代碼的計(jì)算結(jié)果周期性地產(chǎn)生優(yōu)選數(shù)字編碼的第一開關(guān)控制信號(hào)ts1并且緊接著由此生成相應(yīng)的周期變化的修改的第一開關(guān)控制信號(hào)，其具有修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14的所屬的周期變化的四個(gè)門極-源極-電壓。借助于修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14的四個(gè)門極-源極-電壓，例如第一調(diào)整器件的半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14中的一個(gè)或多個(gè)在通過(guò)模型代碼計(jì)算的時(shí)間由截止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)通狀態(tài)或與之相反，以便由此基于模型代碼的計(jì)算結(jié)果來(lái)調(diào)整第一仿真電流is1。

優(yōu)選地，運(yùn)算單元cx具有用于讀入第一輸出電壓uout1的測(cè)量值和/或第一仿真電流is1的測(cè)量值的(未圖示出的)輸入端。假如運(yùn)算單元具有用于讀入測(cè)量的第一輸出電壓uout1或用于讀入測(cè)量的第一仿真電流is1的相應(yīng)輸入端，優(yōu)選規(guī)定，由運(yùn)算單元cx借助于模型代碼在考慮測(cè)量的第一輸出電壓uout1或考慮測(cè)量的第一仿真電流is1的情況下在第一開關(guān)控制信號(hào)ts1上引起與第一輸出電壓uout1相關(guān)的或者與第一仿真電流is1相關(guān)的變化。

按照本發(fā)明的仿真裝置hx的按照?qǐng)D3公開的實(shí)施例，除了第一調(diào)整器件s1之外還示出第二調(diào)整器件s2和第三調(diào)整器件s3。圖3中的仿真裝置hx因此具有總共三個(gè)調(diào)整器件s1、s2、s3，它們?cè)谄溆布嘘P(guān)的結(jié)構(gòu)方面基本相同。

優(yōu)選地，第一調(diào)整器件s1、第二調(diào)整器件s2和第三調(diào)整器件s3的示出的半導(dǎo)體開關(guān)設(shè)計(jì)為場(chǎng)效應(yīng)晶體管，縮寫為fet。此外優(yōu)選的是，仿真裝置hx的在圖3中示出的三個(gè)調(diào)整器件s1、s2、s3以第一供電電位u1、第二供電電位u2和第三供電電位u3供電。

第三供電電位u3在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中與以下的漏極連接端連接，即：

-與第一調(diào)整器件s1的第一半導(dǎo)體開關(guān)t11的漏極連接端連接；

-與第二調(diào)整器件s2的第一半導(dǎo)體開關(guān)t21的漏極連接端連接；

-與第三調(diào)整器件s2的第一半導(dǎo)體開關(guān)t31的漏極連接端連接。

(a)第二供電電位u2在圖3的實(shí)施例中經(jīng)由二極管在圖3的實(shí)施例中與下述源極連接端連接：

-經(jīng)由二極管d11與第一調(diào)整器件s1的第一半導(dǎo)體開關(guān)t11的源極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d21與第二調(diào)整器件s2的第一半導(dǎo)體開關(guān)t21的源極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d31與第三調(diào)整器件s3的第一半導(dǎo)體開關(guān)t31的源極連接端連接；

其中，二極管d11、d21和d31的陽(yáng)極與第二供電電位u2連接；

-經(jīng)由二極管d12與第一調(diào)整器件s1的第三半導(dǎo)體開關(guān)t13的源極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d22與第二調(diào)整器件s2的第三半導(dǎo)體開關(guān)t23的源極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d32與第三調(diào)整器件s3的第三半導(dǎo)體開關(guān)t33的源極連接端連接；

其中，二極管d12、d22和d32的陰極與第二供電電位u2連接。

(b)第二供電電位u2在圖3的實(shí)施例中經(jīng)由二極管與下述漏極連接端連接：

-經(jīng)由二極管d11與第一調(diào)整器件s1的第二半導(dǎo)體開關(guān)t12的漏極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d21與第二調(diào)整器件s2的第二半導(dǎo)體開關(guān)t22的漏極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d31與第三調(diào)整器件s3的第二半導(dǎo)體開關(guān)t32的漏極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d12與第一調(diào)整器件s1的第四半導(dǎo)體開關(guān)t14的漏極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d22與第二調(diào)整器件s2的第四半導(dǎo)體開關(guān)t24的漏極連接端連接；

-經(jīng)由二極管d32與第三調(diào)整器件s3的第四半導(dǎo)體開關(guān)t34的漏極連接端連接。

第一供電電位u1與下述源極連接端連接：

-與第一調(diào)整器件s1的第四半導(dǎo)體開關(guān)t14的源極連接端連接；

-與第二調(diào)整器件s2的第四半導(dǎo)體開關(guān)t24的源極連接端連接；

-與第三調(diào)整器件s3的第四半導(dǎo)體開關(guān)t34的源極連接端連接。

屬于第一調(diào)整器件s1的第一變換器輸出端m1——其與第一電感元件l1的變換器側(cè)的連接端電氣連接——在按照?qǐng)D2和3的實(shí)施例中此外還形成與第一調(diào)整器件s1的第二半導(dǎo)體開關(guān)t12的源極連接端和第一調(diào)整器件s1的第三半導(dǎo)體開關(guān)t13的漏極連接端的電氣連接點(diǎn)。

屬于第二調(diào)整器件s2的第二變換器輸出端m2——其與第二電感元件l2的變換器側(cè)的連接端電氣連接——在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中形成與第二調(diào)整器件s2的第二半導(dǎo)體開關(guān)t22的源極連接端和第二調(diào)整器件s2的第三半導(dǎo)體開關(guān)t23的漏極連接端的電氣連接點(diǎn)。

屬于第三調(diào)整器件s3的第三變換器輸出端m3——其與第三電感元件l3的變換器側(cè)的連接端電氣連接——在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中形成與第三調(diào)整器件s3的第二半導(dǎo)體開關(guān)t32的源極連接端和第三調(diào)整器件s3的第三半導(dǎo)體開關(guān)t33的漏極連接端的電氣連接點(diǎn)。

由按照?qǐng)D3的仿真裝置hx的實(shí)施形式的運(yùn)算單元cx借助于在運(yùn)算單元cx上周期性地執(zhí)行的模型代碼在模型代碼執(zhí)行的每個(gè)周期中提供第一開關(guān)控制信號(hào)ts1、第二開關(guān)控制信號(hào)ts2和第三開關(guān)控制信號(hào)ts3。

如在按照?qǐng)D2的實(shí)施形式中那樣，也在按照?qǐng)D3的實(shí)施形式中將第一開關(guān)控制信號(hào)ts1由第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl轉(zhuǎn)換為修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14。類似地在圖3中示出：——在半導(dǎo)體的形成方面——非專用的開關(guān)控制信號(hào)亦即第一開關(guān)控制信號(hào)ts1、第二開關(guān)控制信號(hào)ts2和第三開關(guān)控制信號(hào)ts3轉(zhuǎn)換為半導(dǎo)體開關(guān)專用的，亦即修改的開關(guān)控制信號(hào)，例如用于fet的門極-源極-電壓，fet建議作為第一調(diào)整器件s1、第二調(diào)整器件s2和/或第三調(diào)整器件s3的優(yōu)選半導(dǎo)體開關(guān)。

在按照?qǐng)D3的發(fā)明的實(shí)施形式中，第一調(diào)整器件s1的第一多電平變換器和第二調(diào)整器件s2的第二多電平變換器和第三調(diào)整器件s3的第三多電平變換器借助于fet構(gòu)成，并且因此第一調(diào)整器件s1、第二調(diào)整器件s2和第三調(diào)整器件s3的控制連接端設(shè)計(jì)為fet的門極連接端。

在本發(fā)明對(duì)附圖說(shuō)明的范圍中特別是借助按照本發(fā)明的仿真裝置hx在圖2和圖3中示出的實(shí)施形式示出：

-在通過(guò)第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl將第一開關(guān)控制信號(hào)ts1轉(zhuǎn)換為修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14之后；

-優(yōu)選在通過(guò)第二半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tc2將第二開關(guān)控制信號(hào)ts2轉(zhuǎn)換為修改的第二開關(guān)控制信號(hào)ts21、ts22、ts23、ts24之后；

-優(yōu)選在通過(guò)第三半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tc3將第三開關(guān)控制信號(hào)ts3轉(zhuǎn)換為修改的第三開關(guān)控制信號(hào)ts31、ts32、ts33、ts34之后，給第一調(diào)整器件s1施加修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14；

-優(yōu)選給第二調(diào)整器件s2施加修改的第二開關(guān)控制信號(hào)ts21、ts22、ts23、ts24；

-優(yōu)選給第三調(diào)整器件s3施加修改的第三開關(guān)控制信號(hào)ts31、ts32、ts33、ts34。

如果例如第一調(diào)整器件s1的半導(dǎo)體開關(guān)設(shè)計(jì)為fet，如在圖2和圖3中示意示出那樣，那么優(yōu)選地如下設(shè)置第一調(diào)整器件s1的門極-源極-電壓：

第一控制連接端g11施加有對(duì)應(yīng)的第一門極-源極-電壓ts11；

第二控制連接端g12施加有對(duì)應(yīng)的第二門極-源極-電壓ts12；

第三控制連接端g13施加有對(duì)應(yīng)的第三門極-源極-電壓ts13；

第四控制連接端g14施加有對(duì)應(yīng)的第四門極-源極-電壓ts14；

其中，上述四個(gè)門極-源極-電壓優(yōu)選由修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14包括。

在按照?qǐng)D3的實(shí)施形式中，第二開關(guān)控制信號(hào)ts2由第二半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tc2轉(zhuǎn)換為修改的第二開關(guān)控制信號(hào)ts21、ts22、ts23、ts24，其對(duì)于第二調(diào)整器件s2的四個(gè)示出的半導(dǎo)體開關(guān)t21、t22、t23、t24中的每個(gè)分別具有一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)專用的門極-源極-電壓。如果例如第二調(diào)整器件s2的半導(dǎo)體開關(guān)設(shè)計(jì)為fet，如在圖3中示意示出那樣，那么優(yōu)選地如下設(shè)置第二調(diào)整器件s2的門極-源極-電壓：

第五控制連接端g21施加有對(duì)應(yīng)的第五門極-源極-電壓ts21；

第六控制連接端g22施加有對(duì)應(yīng)的第六門極-源極-電壓ts22；

第七控制連接端g23施加有對(duì)應(yīng)的第七門極-源極-電壓ts23；

第八控制連接端g24施加有對(duì)應(yīng)的第八門極-源極-電壓ts24；

其中，上述四個(gè)門極-源極-電壓優(yōu)選由修改的第二開關(guān)控制信號(hào)ts21、ts22、ts23、ts24包括。

在按照?qǐng)D3的實(shí)施形式中，第三開關(guān)控制信號(hào)ts3由第三半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tc3轉(zhuǎn)換為修改的第三開關(guān)控制信號(hào)ts21、ts22、ts23、ts24，其對(duì)于第三調(diào)整器件s3的四個(gè)示出的半導(dǎo)體開關(guān)t31、t32、t33、t34中的每個(gè)分別具有一個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)專用的門極-源極-電壓。如果例如第三調(diào)整器件s3的半導(dǎo)體開關(guān)設(shè)計(jì)為fet，如在圖3中示意示出那樣，那么優(yōu)選地如下設(shè)置第三調(diào)整器件s3的門極-源極-電壓：

第九控制連接端g31施加有對(duì)應(yīng)的第五門極-源極-電壓ts31；

第十控制連接端g32施加有對(duì)應(yīng)的第六門極-源極-電壓ts32；

第十一控制連接端g33施加有對(duì)應(yīng)的第七門極-源極-電壓ts33；

第十二控制連接端g34施加有對(duì)應(yīng)的第十二門極-源極-電壓ts34；

其中，上述四個(gè)門極-源極-電壓優(yōu)選由修改的第三開關(guān)控制信號(hào)ts31、ts32、ts33、ts34包括。

在按照?qǐng)D3的仿真裝置hx的優(yōu)選實(shí)施例中優(yōu)選的是：

-第一調(diào)整器件輸出端out1，其由第一電感元件l1的調(diào)節(jié)裝置側(cè)的連接端形成；以及

-第二調(diào)整器件輸出端out2，其由第二電感元件l2的調(diào)節(jié)裝置側(cè)的連接端形成；以及

-第三調(diào)整器件輸出端out3，其由第三電感元件l3的調(diào)節(jié)裝置側(cè)的連接端形成。

此外在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中優(yōu)選的是，第一調(diào)整器件輸出端out1和第二調(diào)整器件輸出端out2和第三調(diào)整器件輸出端out3與電氣連接導(dǎo)體相互電氣連接，并且電氣連接導(dǎo)體設(shè)立并且設(shè)置為，與調(diào)節(jié)裝置dut的第一負(fù)載連接端d1連接。

由按照?qǐng)D3的電路設(shè)備產(chǎn)生的另外的優(yōu)點(diǎn)在于，流經(jīng)第一負(fù)載連接端d1的電流借助于仿真裝置hx特別精確地模擬。

在按照?qǐng)D3的實(shí)施例中，優(yōu)選地為了平滑第一供電電位u1和第三供電電位u3將第一電容器c1和第二電容器c2連接到三個(gè)上述供電電位u1、u2、u3的連接端上，亦即如下：

第一電容器c1的第一電極與第一供電電位u1連接而第一電容器c1的第二電極與第二供電電位u2連接；并且第二電容器c2的第一電極與第二供電電位u2連接而第二電容器c2的第二電極與第三供電電位u3連接。

在按照本發(fā)明的仿真裝置hx的優(yōu)選實(shí)施形式中規(guī)定，第一多電平變換器具有至少一個(gè)第一、第二、第三、第四半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14，其中，第一、第二、第三、第四半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14分別包括至少一個(gè)控制連接端g11、g12、g13、g14，并且其中，在與第一多電平變換器連接的第一調(diào)整器件輸出端out1上可提供由模型代碼影響的第一輸出電壓uout1。對(duì)于上述實(shí)施形式有利的是，借助于第一多電平變換器——給其四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14施加修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14——可成本有利地實(shí)現(xiàn)并且此外可提供第一仿真電流is1的高度動(dòng)態(tài)變化的由模型代碼計(jì)算的電流變化。

按照本發(fā)明的仿真裝置hx的另一改進(jìn)，該仿真裝置此外具有第二調(diào)整器件s2和第三調(diào)整器件s3，并且其中第二調(diào)整器件s2設(shè)計(jì)為第二多電平變換器和/或其中第三調(diào)整器件s3設(shè)計(jì)為第三多電平變換器。

在仿真裝置hx的上述改進(jìn)中有利地除了第一調(diào)整器件s1之外第二調(diào)整器件s2和第三調(diào)整器件s3準(zhǔn)備用于：借助于第一調(diào)整器件輸出端out1、第二調(diào)整器件輸出端out2和第三調(diào)整器件輸出端out3的電氣連接實(shí)現(xiàn)如下加法：即第一調(diào)整器件s1的輸出電流加上第二調(diào)整器件s2的輸出電流加上第三調(diào)整器件s3的輸出電流，其中由加法所產(chǎn)生的總電流可輸送給調(diào)節(jié)裝置dut的第一負(fù)載連接端d1，如這例如借助于按照?qǐng)D3的優(yōu)選仿真裝置hx規(guī)定的那樣。該總電流通常相比于第一仿真電流is1可更動(dòng)態(tài)地改變，該第一仿真電流例如按照?qǐng)D2由唯一的第一調(diào)整器件s1亦即在沒(méi)有加上來(lái)自其他調(diào)整器件的其他輸出電流的情況下提供給第一負(fù)載連接端d1。

可提供給調(diào)節(jié)裝置dut的第一負(fù)載連接端d1的仿真電流is1借助于仿真裝置hx可變化得越動(dòng)態(tài)，則在調(diào)節(jié)裝置dut隨后的“真實(shí)”應(yīng)用中流經(jīng)其第一負(fù)載連接端d1的電流可以越接近實(shí)際地由仿真裝置hx出于測(cè)試目的地模擬。

在按照本發(fā)明的仿真裝置hx的優(yōu)選實(shí)施形式中，第一多電平變換器和/或第二多電平變換器和/或第三多電平變換器設(shè)計(jì)為三電平變換器。令人驚訝地，如果第二調(diào)整器件s2包括的至少第二多電平變換器和可選擇地附加地第三調(diào)整器件s3包括的第三多電平變換器設(shè)計(jì)為三電平變換器，那么對(duì)于仿真裝置hx出現(xiàn)特別有利的性價(jià)比。在行為的評(píng)估中在此特別是引入上述總電流的借助于三電平變換器可實(shí)現(xiàn)的高度動(dòng)態(tài)性。

特別優(yōu)選的是仿真裝置hx的如下實(shí)施形式，其中第二調(diào)整器件s2設(shè)計(jì)為第二三電平變換器，其具有第二組至少四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)t21、t22、t23、t24和第二調(diào)整器件輸出端out2，并且其中第三調(diào)整器件s3設(shè)計(jì)為第三三電平變換器，其具有第三組至少四個(gè)半導(dǎo)體開關(guān)t31、t32、t33、t34和第三調(diào)整器件輸出端out3，并且第一調(diào)整器件輸出端out1和第二調(diào)整器件輸出端out2和第三調(diào)整器件輸出端out3相互電氣連接。

在仿真裝置hx的另一設(shè)計(jì)方案中，在運(yùn)算單元cx上周期性地執(zhí)行模型代碼期間由模型代碼以預(yù)定時(shí)間間隔規(guī)定，處理由調(diào)節(jié)裝置dut提供的狀態(tài)消息以便影響至少所述第一調(diào)整器件s1，所述狀態(tài)消息包含如下信息，該信息反映調(diào)節(jié)裝置dut的第一驅(qū)動(dòng)晶體管td1的即將或完成的狀態(tài)變化或調(diào)節(jié)裝置dut的第二驅(qū)動(dòng)晶體管td2的即將或完成的狀態(tài)變化。仿真裝置hx的上述改進(jìn)有利地開啟如下選擇，即要么更早地要么基于增大的數(shù)據(jù)庫(kù)影響至少一個(gè)第一調(diào)整器件s1。

在仿真裝置hx的上述改進(jìn)的另一設(shè)計(jì)方案中，狀態(tài)消息的產(chǎn)生分別設(shè)定在測(cè)量第一輸出電壓uout1的測(cè)量時(shí)刻，和/或在第一輸出電壓uout1的所屬測(cè)量的測(cè)量時(shí)刻，狀態(tài)消息與第一輸出電壓uout1的測(cè)量的測(cè)量值成因果關(guān)系。

附加地在仿真裝置hx的另一實(shí)施形式中可規(guī)定，在仿真裝置hx的兩個(gè)上述設(shè)計(jì)方案中之一中，狀態(tài)消息以預(yù)定時(shí)間間隔由屬于調(diào)節(jié)裝置dut的調(diào)節(jié)裝置微處理器(附圖中未示出)借助于在調(diào)節(jié)裝置微處理器上可執(zhí)行的調(diào)節(jié)代碼可提供。上述實(shí)施形式能實(shí)現(xiàn)仿真裝置hx特別提早地將開關(guān)狀態(tài)匹配于可變的第一仿真電流is1，因?yàn)殛P(guān)于調(diào)節(jié)裝置dut的第一驅(qū)動(dòng)晶體管td1和第二驅(qū)動(dòng)晶體管td2的狀態(tài)變化的信息通常首先存在于屬于調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)裝置微處理器中，然后調(diào)節(jié)代碼借助于調(diào)節(jié)裝置微處理器在調(diào)節(jié)裝置dut中執(zhí)行。根據(jù)特別是執(zhí)行的調(diào)節(jié)代碼的計(jì)算結(jié)果優(yōu)選實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)晶體管td1和第二驅(qū)動(dòng)晶體管td2的控制。優(yōu)選地，由調(diào)節(jié)裝置dut傳輸給仿真裝置hx的狀態(tài)消息在仿真裝置hx的運(yùn)算單元cx中進(jìn)一步處理，以便對(duì)配設(shè)給第一調(diào)整器件s1的半導(dǎo)體開關(guān)t11、t12、t13、t14的開關(guān)狀態(tài)施加控制作用。

在按照本發(fā)明的仿真裝置hx的另一設(shè)計(jì)方案中，第一調(diào)整器件s1包括至少：

-具有第一供電電位u1的第一供電電位連接端；以及

-具有第二供電電位u2的第二供電電位連接端；以及

-具有第三供電電位u3的第三供電電位連接端，

其中，第三供電電位u3大于第二供電電位u2，而第二供電電位u2大于第一供電電位u1，其中借助于使用第一開關(guān)控制信號(hào)ts1施加給第一調(diào)整器件s1的控制連接端g11、g12、g13、g14，所述第一輸出電壓uout1可以在第三供電電位u3與第一供電電位u1之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且其中第一輸出電壓uout1以第一參考電位gnd1為參考。

按照本發(fā)明的仿真裝置hx的一個(gè)附加地實(shí)施形式，可建立或建立由仿真裝置hx的運(yùn)算單元cx到由調(diào)節(jié)裝置dut所包括的調(diào)節(jié)裝置微處理器的附加信號(hào)連接(附圖未示出)，以便根據(jù)經(jīng)由從調(diào)節(jié)裝置微處理器到運(yùn)算單元cx附加信號(hào)連接所傳輸?shù)男畔?lái)影響第一和/或第二和/或第三開關(guān)控制信號(hào)ts1、ts2、ts3。附加信號(hào)連接在可選擇設(shè)立的另外的信號(hào)連接的可用帶寬方面減輕負(fù)擔(dān)，該另外的信號(hào)連接可設(shè)立或設(shè)立用于在調(diào)節(jié)裝置dut與仿真裝置hx之間的數(shù)據(jù)交換目的。不僅附加信號(hào)連接而且另外的信號(hào)連接可選擇地設(shè)計(jì)為雙向數(shù)據(jù)連接。作為連接媒介，不僅附加信號(hào)連接而且另外的信號(hào)連接可以具有電氣連接導(dǎo)體、光導(dǎo)電纜和/或無(wú)線電連接例如wlan。

只要第一調(diào)整器件s1具有至少一個(gè)具有第一供電電位u1的第一供電電位連接端和具有第二供電電位u2的第二供電電位連接端和具有第三供電電位u3的第三供電電位連接端，在仿真裝置hx的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施形式中規(guī)定，在第一調(diào)整器件s1內(nèi)在參考第一參考電位gnd1的情況下第三供電電位u3具有正電壓值，而第一供電電位u1具有負(fù)電壓值，并且再者適用以下大小關(guān)系：

-第二供電電位u2等于第一參考電位gnd1，亦即u2＝gnd1；

-第二供電電位u2在數(shù)值方面不僅與第三供電電位u3而且與第一供電電位u1具有相同電位差值，亦即|u3-u2|＝|u2-u1|；

-第二參考電位gnd2大于第一供電電位u1而小于第二供電電位u2，亦即u1<gnd2<u2；

-第四供電電位ub1大于第二供電電位u2并且小于第三供電電位u3，亦即u2<ub1<u3；

-第四供電電位ub1作為被減數(shù)與第二供電電位u2作為減數(shù)的差等于第二供電電位u2作為被減數(shù)與第二參考電位gnd2作為減數(shù)的差，亦即ub1-u2＝u2-gnd2。

上述實(shí)施形式可以有利地用于特別大量實(shí)際相關(guān)的仿真情景。

再者令人吃驚地證明，基于在上述實(shí)施形式中并且通過(guò)在等式|u3-u2|＝|u2-u1|和|ub1-u2＝u2-gnd2|中描述的對(duì)稱性需要不太復(fù)雜構(gòu)成的模型代碼，以便借助于仿真裝置hx仿真外圍電路設(shè)備，這相比于在沒(méi)有以上述等式描述的對(duì)稱性的情況。在一個(gè)實(shí)施形式中可以設(shè)有電化學(xué)蓄能器，例如蓄電池，以便提供第四供電電位ub1。

按照本發(fā)明的用于仿真可連接到調(diào)節(jié)裝置dut上的外圍電路設(shè)備的方法構(gòu)成在仿真裝置hx上，仿真裝置hx與調(diào)節(jié)裝置dut電氣連接或可電氣連接，其中仿真裝置hx具有第一調(diào)整器件s1，利用該第一調(diào)整器件影響由調(diào)節(jié)裝置dut的第一負(fù)載連接端d1可傳輸?shù)降谝徽{(diào)整器件s1的第一調(diào)整器件輸出端out1的第一仿真電流is1。第一調(diào)整器件s1包含第一多電平變換器，其中第一多電平變換器包括第一變換器輸出端m1，其中第一電感元件l1與第一變換器輸出端m1電氣連接，在第一電感元件的調(diào)節(jié)裝置端的連接側(cè)上構(gòu)成第一調(diào)整器件輸出端out1。第一仿真電流is1的流向通過(guò)在第一調(diào)整器件輸出端out1上的電位變化而倒轉(zhuǎn)。仿真裝置hx還包括執(zhí)行模型代碼的運(yùn)算單元cx，其中借助于在所述運(yùn)算單元cx上執(zhí)行的模型代碼提供用于轉(zhuǎn)發(fā)給第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl的第一開關(guān)控制信號(hào)ts1。第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl將第一開關(guān)控制信號(hào)ts1轉(zhuǎn)換為至少一個(gè)修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14并且將至少所述修改的第一開關(guān)控制信號(hào)ts11、ts12、ts13、ts14施加給所述第一多電平變換器。在與第一多電平變換器連接的第一調(diào)整器件輸出端out1上提供由模型代碼影響的第一輸出電壓uout1。

圖2和圖3根據(jù)按照本發(fā)明的仿真裝置hx的實(shí)施形式分別示出優(yōu)選參與該方法的構(gòu)件，所述構(gòu)件在方法方面相互配合。

對(duì)于按照本發(fā)明的方法特別是有利的是，如果用于改變第一仿真電流is1的相應(yīng)要求借助于模型代碼在運(yùn)算單元cx上計(jì)算，并且緊接著相應(yīng)的第一開關(guān)控制信號(hào)ts1由運(yùn)算單元cx輸出給第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl，第一調(diào)整器件s1的第一多電平變換器借助于第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl以特別短的延遲影響第一仿真電流is1。以盡可能小的延遲借助于仿真裝置hx可實(shí)現(xiàn)第一仿真電流is1尋求的變化因此是有利的，因?yàn)橐源硕鄠€(gè)例如可以包括感性負(fù)載的外圍電路設(shè)備的行為可以足夠精確的方式模擬。此外有利的是，按照本發(fā)明的方法借助于可成本比較有利地實(shí)現(xiàn)的仿真裝置hx和比較不復(fù)雜設(shè)計(jì)并因此成本有利的模型代碼是可執(zhí)行的。

在按照本發(fā)明方法的一個(gè)優(yōu)選改進(jìn)中，該方法在根據(jù)權(quán)利要求1至9之一所述的仿真裝置hx上執(zhí)行。上述改進(jìn)的優(yōu)點(diǎn)是仿真的改善的結(jié)果，特別是基于在第一仿真電流is1的變化和/或第一調(diào)整器件s1的第一輸出電壓uout1的變化的實(shí)現(xiàn)中減小的延遲。

在方法的另一改進(jìn)中，模型代碼以數(shù)量nx個(gè)固定時(shí)間間隔亦即時(shí)間不變的時(shí)間間隔周期性地借助于運(yùn)算單元cx執(zhí)行并且在nx個(gè)固定時(shí)間間隔中的每個(gè)內(nèi)分別計(jì)算：

-用于轉(zhuǎn)發(fā)給第一半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tcl的第一開關(guān)控制信號(hào)ts1；和/或

-用于轉(zhuǎn)發(fā)給第二半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tc2的第二開關(guān)控制信號(hào)ts2；和/或

-用于轉(zhuǎn)發(fā)給第三半導(dǎo)體開關(guān)控制器件tc3的第三開關(guān)控制信號(hào)ts3。

對(duì)于模型代碼的周期性地執(zhí)行和第一和/或第二和/或第三開關(guān)控制信號(hào)的周期計(jì)算有利的是，仿真裝置hx優(yōu)選在每個(gè)周期中對(duì)在調(diào)節(jié)裝置dut的至少一個(gè)接口上的電流和/或電壓變化做出反應(yīng)。

其中借助于模型代碼計(jì)算第一開關(guān)控制信號(hào)ts1、第二開關(guān)控制信號(hào)ts2和/或第三開關(guān)控制信號(hào)ts3的周期時(shí)間優(yōu)選為幾個(gè)毫秒或優(yōu)選甚至位于在幾個(gè)微秒的范圍中。在開始所述hil仿真的領(lǐng)域中的趨勢(shì)在于，不再僅僅借助于微處理器來(lái)計(jì)算能運(yùn)行的模型代碼，而是將模型代碼的時(shí)間要求嚴(yán)格的部分或時(shí)間要求嚴(yán)格的能運(yùn)行的部分模型轉(zhuǎn)移到fpga結(jié)構(gòu)元件或具有可編程邏輯的類似硬件結(jié)構(gòu)元件上，由此對(duì)于模型代碼的涉及的在fpga上運(yùn)行的部分也可實(shí)現(xiàn)小于1微秒的周期時(shí)間。

按照本發(fā)明的方法的另一實(shí)施形式，第一開關(guān)控制信號(hào)ts1借助于模型代碼根據(jù)如下計(jì)算：

-第一仿真電流is1的電流測(cè)量值和/或

-第一輸出電壓uout1的電壓測(cè)量值。

上述實(shí)施形式的優(yōu)點(diǎn)特別是在于，在調(diào)節(jié)裝置dut與仿真裝置hx之間不必實(shí)現(xiàn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)交換來(lái)仿真外圍電路設(shè)備，因?yàn)樵谠搶?shí)施形式中上述電流測(cè)量值或上述電壓測(cè)量值優(yōu)選包括對(duì)于模型代碼的計(jì)算足夠的關(guān)于第一驅(qū)動(dòng)晶體管td1和/或第二驅(qū)動(dòng)晶體管td2的開關(guān)狀態(tài)的信息。

在方法的另一實(shí)施形式中，從模型代碼的第n個(gè)計(jì)算周期開始起在第n個(gè)計(jì)算周期中測(cè)量第一仿真電流is1的電流值和/或在測(cè)量第一輸出電壓uout1的電壓測(cè)量值；以及在第(n+1)個(gè)計(jì)算周期將所述電流測(cè)量值和/或電壓測(cè)量值代入到第一開關(guān)控制信號(hào)ts1借助于模型代碼的計(jì)算中，以便降低第一仿真電流is1的電流測(cè)量值和/或第一輸出電壓uout1的電壓測(cè)量值與對(duì)應(yīng)的符合模型代碼的理想值的偏差，其中，第(n+1)個(gè)計(jì)算周期是直接跟隨第n個(gè)計(jì)算周期的計(jì)算周期。

由方法的上述實(shí)施形式產(chǎn)生的另一優(yōu)點(diǎn)在于，在一方面關(guān)于仿真電流is1和/或關(guān)于第一輸出電壓uout1的實(shí)際值確定與另一方面借助于模型代碼關(guān)于仿真電流is1和/或關(guān)于第一輸出電壓uout1相應(yīng)的校正計(jì)算之間產(chǎn)生計(jì)算周期持續(xù)時(shí)間的最大時(shí)間偏差，這促成仿真結(jié)果的改善。

在按照本發(fā)明的仿真裝置(hx)的優(yōu)選應(yīng)用中，該仿真裝置用作所謂的“硬件在環(huán)仿真裝置”，在專業(yè)領(lǐng)域也稱為hil仿真器。模型變量借助于模型代碼的計(jì)算在此優(yōu)選實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。

按照本發(fā)明的仿真裝置和按照本發(fā)明的方法的優(yōu)點(diǎn)概括如下：能實(shí)現(xiàn)可連接到調(diào)節(jié)裝置的外圍電路設(shè)備的改善的特別是接近實(shí)際的仿真。借助于按照本發(fā)明的仿真裝置或借助于按照本發(fā)明的方法至少部分減少或避免開始所述的現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)。