本發(fā)明涉及一種太陽能利用裝置，具體涉及一種對日跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化快速發(fā)展，我國城市高層樓宇越來越多、越來越密集，人們對于居住環(huán)境光照的要求也越來越高。目前市場上對于解決樓宇采光的裝置都是直接跟蹤太陽光的，這種裝置無法滿足樓宇背光側(cè)用戶對太陽光照的需求。因此，研究開發(fā)出一種能夠?qū)⑻柟饩€引入樓宇背光側(cè)的裝置具有重要的現(xiàn)實意義以及非常廣闊的市場前景和推廣價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有引光入戶裝置無法滿足樓宇背光側(cè)用戶對太陽光照的需求的技術(shù)問題，提供一種對日跟蹤系統(tǒng)，其能夠?qū)崟r對太陽跟蹤并將太陽光線通過反光鏡反射到樓宇背光側(cè)用戶室內(nèi)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下：

一種對日跟蹤系統(tǒng)，包括：方位伺服機構(gòu)、俯仰伺服機構(gòu)、反光鏡機構(gòu)、光電傳感器機構(gòu)和控制器；

所述控制器與方位伺服機構(gòu)連接，用于實現(xiàn)對方位伺服機構(gòu)的轉(zhuǎn)動控制；

所述控制器與俯仰伺服機構(gòu)連接，用于實現(xiàn)對俯仰伺服機構(gòu)的轉(zhuǎn)動控制；

所述控制器與光電傳感器機構(gòu)連接，用于實時檢測經(jīng)反光鏡機構(gòu)反射的太陽光線方向。

在上述技術(shù)方案中，所述方位伺服機構(gòu)包括方位伺服驅(qū)動器、方位伺服電機、第一固定軸套、第一減速器、第一減速器固定軸套、第一減速器輸出軸和轉(zhuǎn)動盤；

所述方位伺服驅(qū)動器與方位伺服電機連接，方位伺服電機與第一固定軸套固定連接，第一固定軸套與第一減速器固定連接，第一減速器與第一減速器固定軸套固定連接，第一減速器與第一減速器輸出軸固定連接，第一減速器輸出軸與轉(zhuǎn)動盤固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述俯仰伺服機構(gòu)包括俯仰伺服驅(qū)動器、俯仰伺服電機、第二固定軸套、第二減速器、第二減速器輸出軸和連桿；

所述俯仰伺服驅(qū)動器與俯仰伺服電機連接，俯仰伺服電機與第二固定軸套固定連接，第二固定軸套與第二減速器固定連接，第二減速器與轉(zhuǎn)動盤固定連接，第二減速器與第二減速器輸出軸固定連接，第二減速器輸出軸與連桿固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述反光鏡機構(gòu)包括反光鏡、右托槽、左托槽、右連接轉(zhuǎn)軸、左連接轉(zhuǎn)軸、u型支架和底座；

所述反光鏡與右托槽固定連接，反光鏡與左托槽固定連接，右托槽通過右連接轉(zhuǎn)軸與u型支架連接，左托槽通過左連接轉(zhuǎn)軸與u型支架連接，右連接轉(zhuǎn)軸與連桿固定連接，u型支架與底座固定連接，底座與轉(zhuǎn)動盤固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述光電傳感器機構(gòu)包括光電傳感器、支架和支架底座；

所述光電傳感器與支架固定連接，支架與支架底座固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述對日跟蹤系統(tǒng)還包括箱子，所述方位伺服驅(qū)動器和俯仰伺服驅(qū)動器放置在箱子內(nèi)部。

在上述技術(shù)方案中，所述光電傳感器為攝像機或圖像傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的對日跟蹤系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)新穎，各機構(gòu)連接可靠，傳動關(guān)系明了，對周圍環(huán)境不造成光污染，安全性高，可達性強，對工作環(huán)境要求少，應(yīng)用范圍廣。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1是本發(fā)明提供的對日跟蹤系統(tǒng)組成部分示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的對日跟蹤系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的俯仰伺服機構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的方位伺服機構(gòu)示意圖。

圖中的附圖標(biāo)記表示為：

1-控制器，2-方位伺服機構(gòu)，3-俯仰伺服機構(gòu)，4-反光鏡機構(gòu)，5-光電傳感器機構(gòu)，6-箱子；

102-第一數(shù)據(jù)線，103-第二數(shù)據(jù)線，104-第三數(shù)據(jù)線，105-第四數(shù)據(jù)線，106-第五數(shù)據(jù)線；

201-方位伺服驅(qū)動器，202-方位伺服電機，203-第一固定軸套，204-第一減速器，205-第一減速器固定軸套，206-第一減速器輸出軸，207-轉(zhuǎn)動盤；

301-俯仰伺服驅(qū)動器，302-俯仰伺服電機，303-第二固定軸套，304-第二減速器，305-第二減速器輸出軸，306-連桿；

401-反光鏡，402-右托槽，403-左托槽，404-右連接轉(zhuǎn)軸，405-左連接轉(zhuǎn)軸，406-u型支架，407-底座；

501-光電傳感器，502-支架，503-支架底座；

601-箱體，602-箱蓋。

具體實施方式

工作原理：本發(fā)明提供的對日跟蹤系統(tǒng)通過反光鏡將太陽光線反射到樓宇背光側(cè)室內(nèi)，由于太陽時刻運動所以太陽反射光線照射位置會發(fā)生偏移，無法保證光線照射到室內(nèi)，所以通過光電傳感器實時檢測太陽的反射光線，并不斷調(diào)整方位伺服機構(gòu)和俯仰伺服機構(gòu)使得反光鏡的角度發(fā)射變化，保證太陽在運動過程中，太陽的反射光線不發(fā)生變化。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做以詳細說明。

參見圖1-4：本發(fā)明提供的對日跟蹤系統(tǒng)包括方位伺服機構(gòu)2、俯仰伺服機構(gòu)3、反光鏡機構(gòu)4、光電傳感器機構(gòu)5和控制器1。還可以包括箱子6。

所述方位伺服機構(gòu)2包括方位伺服驅(qū)動器201、方位伺服電機202、第一固定軸套203、第一減速器204、第一減速器固定軸套205、第一減速器輸出軸206和轉(zhuǎn)動盤207；所述方位伺服驅(qū)動器201通過第二數(shù)據(jù)線103與方位伺服電機202連接，方位伺服電機202與第一固定軸套203固定連接，第一固定軸套203與第一減速器204固定連接，第一減速器204與第一減速器固定軸套205固定連接，第一減速器固定軸套205與箱蓋602固定連接，第一減速器204與第一減速器輸出軸206固定連接，第一減速器輸出軸206與轉(zhuǎn)動盤207固定連接；

所述俯仰伺服機構(gòu)3包括俯仰伺服驅(qū)動器301、俯仰伺服電機302、第二固定軸套303、第二減速器304、第二減速器輸出軸305和連桿306；所述俯仰伺服驅(qū)動器301通過第四數(shù)據(jù)線105與俯仰伺服電機302連接，俯仰伺服電機302與第二固定軸套303固定連接，第二固定軸套303與第二減速器304固定連接，第二減速器304與轉(zhuǎn)動盤207固定連接，第二減速器304與第二減速器輸出軸305固定連接，第二減速器輸出軸305與連桿306固定連接；

所述反光鏡機構(gòu)4包括反光鏡401、右托槽402、左托槽403、右連接轉(zhuǎn)軸404、左連接轉(zhuǎn)軸405、u型支架406和底座407；所述反光鏡401與右托槽402固定連接，反光鏡401與左托槽403固定連接，右托槽402通過右連接轉(zhuǎn)軸404與u型支架406連接，左托槽403通過左連接轉(zhuǎn)軸405與u型支架406連接，右連接轉(zhuǎn)軸404與連桿306固定連接，u型支架406與底座407固定連接，底座407與轉(zhuǎn)動盤207固定連接。

所述光電傳感器機構(gòu)5包括光電傳感器501、支架502和支架底座503；所述光電傳感器501與支架502固定連接，支架502與支架底座503固定連接；所述光電傳感器501可以為攝像機或圖像傳感器。

所述控制器1通過第一數(shù)據(jù)線102與方位伺服驅(qū)動器201連接，其用于實現(xiàn)對方位伺服機構(gòu)2的轉(zhuǎn)動控制；所述控制器1通過第三數(shù)據(jù)線104與俯仰伺服驅(qū)動器301連接，其用于實現(xiàn)對俯仰伺服機構(gòu)3的轉(zhuǎn)動控制；所述控制器1通過第五數(shù)據(jù)線106與光電傳感器501連接，其用于實時檢測經(jīng)反光鏡401反射的太陽光線方向；所述控制器1與支架底座503固定連接，其用于固定控制器1。所述方位伺服驅(qū)動器201和俯仰伺服驅(qū)動器301放置在箱體601內(nèi)部。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。