本發(fā)明涉及定子繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置及其方法。

背景技術(shù)：

定子繞線機(jī)用于對(duì)電機(jī)定子纏繞線圈，在生產(chǎn)時(shí)，為獲得較為穩(wěn)定放線速度和較好的線圈緊密度，大都采用增加張緊裝置的方式，然而目前使用的張緊裝置并無(wú)實(shí)際可控?cái)?shù)據(jù)，控制精度差，且難以自動(dòng)化控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能對(duì)放線張力精確檢測(cè)且能自動(dòng)調(diào)節(jié)放線張力的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置；

還提供了一種定子繞線出線張力檢測(cè)控制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，包括線圈安裝座和檢測(cè)板；其中，所述檢測(cè)板上設(shè)置有斜向的檢測(cè)軸；所述檢測(cè)軸一端設(shè)置有導(dǎo)向輪，另一端設(shè)置有與所述導(dǎo)向輪同型號(hào)的平衡輪；所述檢測(cè)軸正中間段與所述檢測(cè)板通過(guò)扭力檢測(cè)傳感器連接；所述檢測(cè)板上設(shè)置有接收所述扭力檢測(cè)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制主機(jī)；所述線圈安裝座上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述線圈放線速度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述控制主機(jī)電連接并受其控制。

本發(fā)明所述的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，其中，所述線圈安裝座包括底板；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)固定設(shè)置在所述底板上，且活動(dòng)端固定連接有轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有線圈固定件。

本發(fā)明所述的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，其中，所述線圈固定件包括與所述轉(zhuǎn)盤固定連接的定位套筒和限位盤；所述限位盤下表面設(shè)置有與所述定位套筒對(duì)應(yīng)的固定桿。

本發(fā)明所述的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，其中，所述底板上設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)盤配合的轉(zhuǎn)動(dòng)輪。

本發(fā)明所述的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)盤下表面設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪配合的環(huán)形軌道。

一種定子繞線出線張力檢測(cè)控制方法，應(yīng)用上述的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，其實(shí)現(xiàn)方法如下，線圈在所述線圈安裝座上安裝后，通過(guò)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線圈放線，通過(guò)所述導(dǎo)向輪對(duì)線進(jìn)行導(dǎo)向，所述扭力檢測(cè)傳感器感應(yīng)所述檢測(cè)軸受到的扭力值并將其發(fā)送至所述控制主機(jī)，當(dāng)線的張力改變使得扭力檢測(cè)值超出設(shè)定范圍時(shí)，所述控制主機(jī)控制所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)線圈放線速度進(jìn)行調(diào)整，使得放線更加穩(wěn)定。

本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)線圈放線，通過(guò)導(dǎo)向輪對(duì)線進(jìn)行導(dǎo)向，扭力檢測(cè)傳感器感應(yīng)檢測(cè)軸受到的扭力值并將其發(fā)送至控制主機(jī)，當(dāng)線的張力改變使得扭力檢測(cè)值超出設(shè)定范圍時(shí)，控制主機(jī)控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)線圈放線速度進(jìn)行調(diào)整，放線張力檢測(cè)精確度高，且自動(dòng)控制放線張力效果好；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實(shí)施例的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置線圈安裝座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明較佳實(shí)施例的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置檢測(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明較佳實(shí)施例的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置如圖1所示，同時(shí)參閱圖2，包括線圈安裝座(圖中未標(biāo)識(shí))和檢測(cè)板2；檢測(cè)板2上設(shè)置有斜向的檢測(cè)軸20；檢測(cè)軸20一端設(shè)置有導(dǎo)向輪200，另一端設(shè)置有與導(dǎo)向輪200同型號(hào)的平衡輪201；檢測(cè)軸20正中間段與檢測(cè)板2通過(guò)扭力檢測(cè)傳感器21連接；檢測(cè)板2上設(shè)置有接收扭力檢測(cè)傳感器21檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制主機(jī)22；線圈安裝座(圖中未標(biāo)識(shí))上設(shè)置有調(diào)節(jié)線圈放線速度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10與控制主機(jī)22電連接并受其控制；通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)線圈放線，通過(guò)導(dǎo)向輪200對(duì)線進(jìn)行導(dǎo)向，扭力檢測(cè)傳感器21感應(yīng)檢測(cè)軸2受到的扭力值并將其發(fā)送至控制主機(jī)22，當(dāng)線的張力改變使得扭力檢測(cè)值超出設(shè)定范圍時(shí)，控制主機(jī)22控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10對(duì)線圈放線速度進(jìn)行調(diào)整，放線張力檢測(cè)精確度高，且自動(dòng)控制放線張力效果好；整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1所示，線圈安裝座(圖中未標(biāo)識(shí))包括底板11；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10為伺服電機(jī)10；伺服電機(jī)10固定設(shè)置在底板11上，且活動(dòng)端固定連接有轉(zhuǎn)盤12；轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置有線圈固定件13；調(diào)節(jié)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖1所示，線圈固定件13包括與轉(zhuǎn)盤12固定連接的定位套筒130和限位盤131；限位盤131下表面設(shè)置有與定位套筒130對(duì)應(yīng)的固定桿132；便于適用不同尺寸線圈安裝。

如圖1所示，底板11上設(shè)置有支撐座110，支撐座110上設(shè)置有與轉(zhuǎn)盤12配合的轉(zhuǎn)動(dòng)輪111；防止快速放線時(shí)出現(xiàn)傾斜，同時(shí)也能承載更大重量范圍的線圈。

如圖1所示，轉(zhuǎn)盤12下表面設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)輪111配合的環(huán)形軌道(圖中未顯示)；進(jìn)一步增強(qiáng)穩(wěn)定性。

一種定子繞線出線張力檢測(cè)控制方法，應(yīng)用上述的定子繞線出線張力檢測(cè)控制裝置，如圖1和圖2所示，其實(shí)現(xiàn)方法如下，線圈在線圈安裝座上安裝后，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)線圈放線，通過(guò)導(dǎo)向輪200對(duì)線進(jìn)行導(dǎo)向，扭力檢測(cè)傳感器21感應(yīng)檢測(cè)軸2受到的扭力值并將其發(fā)送至控制主機(jī)22，當(dāng)線的張力改變使得扭力檢測(cè)值超出設(shè)定范圍時(shí)，控制主機(jī)22控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10對(duì)線圈放線速度進(jìn)行調(diào)整，放線張力檢測(cè)精確度高，且自動(dòng)控制放線張力效果好。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。