本發(fā)明涉及運動場景數(shù)字合成技術領域，尤其是涉及運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)和方法。

背景技術：

現(xiàn)有的比賽或訓練過程的數(shù)字化還原比較單一，無法將特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡合成到一起，不利于參與人員對運動數(shù)據(jù)進行分析或其他應用。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)和方法，在不影響特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡各子系統(tǒng)獨立使用的前提下，建立三者的關聯(lián)，將三者數(shù)據(jù)合成一個整體。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)，包括：場地采集子系統(tǒng)、飛行物采集子系統(tǒng)、裝備采集子系統(tǒng)和服務器；

所述場地采集子系統(tǒng)，分別與所述飛行物采集子系統(tǒng)和所述裝備采集子系統(tǒng)相連接，用于建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；

所述飛行物采集子系統(tǒng)，與所述服務器相連接，用于根據(jù)所述場地范圍參數(shù)采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)；

所述裝備采集子系統(tǒng)，與所述服務器相連接，用于根據(jù)所述場地范圍參數(shù)采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；

所述服務器，與所述場地采集子系統(tǒng)相連接，用于將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集，對所述運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述場地采集子系統(tǒng)包括匹配終端和場地配置模塊；

所述場地配置模塊用于設置所述匹配終端和標定點，根據(jù)所述標定點的初始坐標，得到距所述標定點最近的第一邊角坐標，依據(jù)所述第一邊角坐標和場地的標準長寬，得到所述場地范圍參數(shù)；

所述匹配終端用于讀取裝備采集設備的特征信息，將所述特征信息發(fā)送到所述服務器，實現(xiàn)所述裝備采集設備與所述服務器的連接。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述飛行物采集子系統(tǒng)，還用于接收所述服務器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘，完成時間同步，并根據(jù)所述場地范圍參數(shù)，采集所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)，將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)實時上傳到所述服務器。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述裝備采集子系統(tǒng)，包括裝備采集設備和移動設備；

所述移動設備，用于顯示所述裝備采集設備的特征信息，接收所述服務器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點，并根據(jù)所述系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和所述標定點，重置所述裝備采集設備的時鐘、初始坐標、初始朝向和初始時間；

所述裝備采集設備，用于根據(jù)所述場地范圍參數(shù)，采集所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述運動數(shù)據(jù)集通過在同一時間段并在同一場地內的所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合成而得。

本發(fā)明實施例提供了運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)，包括場地采集子系統(tǒng)、飛行物采集子系統(tǒng)、裝備采集子系統(tǒng)和服務器；場地采集子系統(tǒng)，用于建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；裝備采集子系統(tǒng)，用于根據(jù)場地范圍參數(shù)采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；飛行物采集子系統(tǒng)，用于根據(jù)場地范圍參數(shù)采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)；服務器，用于將飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集，對運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。本發(fā)明在不影響特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡各子系統(tǒng)獨立使用的前提下，建立三者的關聯(lián)，將三者數(shù)據(jù)合成一個整體。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種運動場景數(shù)字合成方法，包括：

建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；

根據(jù)所述場地范圍參數(shù)分別采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；

將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集；

對所述運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)包括：

設置匹配終端和標定點，根據(jù)所述標定點的初始坐標，得到距所述標定點最近的第一邊角坐標；

根據(jù)所述第一邊角坐標和場地的標準長寬，得到所述場地范圍參數(shù)。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：

連接服務器，以使所述服務器將系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘發(fā)送至飛行物采集子系統(tǒng)，完成時間同步；

根據(jù)所述場地范圍參數(shù)，采集所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)，將所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)實時上傳到所述服務器。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：讀取裝備采集設備的特征信息，將所述特征信息發(fā)送到服務器，實現(xiàn)所述裝備采集設備與所述服務器的連接；

接收所述服務器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點，并根據(jù)所述系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和所述標定點，重置所述裝備采集設備的時鐘、初始坐標、初始朝向和初始時間；

根據(jù)所述場地范圍參數(shù)，采集所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)，將所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳到所述服務器。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，所述運動數(shù)據(jù)集通過在同一時間段并在同一場地內的所述飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所述裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合成而得。

本發(fā)明提供了運動場景數(shù)字合成方法，包括：建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；根據(jù)場地范圍參數(shù)分別采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；將飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集；對運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。本發(fā)明在不影響特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡各子系統(tǒng)獨立使用的前提下，建立三者的關聯(lián)，將三者數(shù)據(jù)合成一個整體。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)的場地模型建立示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)的應用場景示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的運動場景數(shù)字合成方法流程圖。

圖標：

10-場地采集子系統(tǒng)；20-飛行物采集子系統(tǒng)；30-裝備采集子系統(tǒng)；40-服務器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

現(xiàn)有的比賽或訓練過程的數(shù)字化還原比較單一，無法將特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡合成到一起，不利于參與人員對運動數(shù)據(jù)進行分析或其他應用。

基于此，本發(fā)明實施例提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)和方法，在不影響特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡各子系統(tǒng)獨立使用的前提下，建立三者的關聯(lián)，將三者數(shù)據(jù)合成一個整體。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)進行詳細介紹，

實施例一：

圖1為本發(fā)明實施例一提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)結構示意圖。

參照圖1，運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)包括場地采集子系統(tǒng)10、飛行物采集子系統(tǒng)20、裝備采集子系統(tǒng)30和服務器40；

場地采集子系統(tǒng)10，分別與飛行物采集子系統(tǒng)20和裝備采集子系統(tǒng)30相連接，用于建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；

飛行物采集子系統(tǒng)20，與服務器40相連接，用于根據(jù)場地范圍參數(shù)采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)；

裝備采集子系統(tǒng)30，與服務器40相連接，用于根據(jù)場地范圍參數(shù)采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；

服務器40，與場地采集子系統(tǒng)10相連接，用于將飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成處，得到運動數(shù)據(jù)集，對運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。

具體地，和傳統(tǒng)單一的數(shù)字還原相比，本發(fā)明實施例的場地采集子系統(tǒng)10、飛行物采集子系統(tǒng)20、裝備采集子系統(tǒng)30可分別獨立使用，并在其基礎上建立三者的關聯(lián)，將數(shù)據(jù)合成一個整體，便于對運動數(shù)據(jù)進行分析或其他應用。

進一步的，場地采集子系統(tǒng)10包括匹配終端(未示出)和場地配置模塊(未示出)；

場地配置模塊用于設置匹配終端和標定點，根據(jù)標定點的初始坐標，得到距標定點最近的第一邊角坐標，依據(jù)第一邊角坐標和場地的標準長寬，得到場地范圍參數(shù)；

匹配終端用于讀取裝備采集設備的特征信息，將特征信息發(fā)送到服務器40，實現(xiàn)裝備采集設備與服務器40的連接。

這里，場地采集子系統(tǒng)10中的場地配置模塊負責將場館、場地進行數(shù)字化建模，設置初始位置校準點、設置場地標定點、場地范圍坐標，還負責人工測量及記錄場地類型、編號、位置和間距等信息；匹配終端可通過掃描確認裝備采集設備的特征信息、將特征信息發(fā)送到服務器40，實現(xiàn)裝備時間軸同步、裝備初始位置設定。同時，服務器40對裝備采集設備與場地的關聯(lián)進行確認。作為一種可選的實施方式，匹配終端包括掃描器，裝備采集設備的特征信息可以二維碼、條形碼、數(shù)字或無線RF感應芯片等形式體現(xiàn)；

具體地，如圖2所示，圖2為本發(fā)明實施例一提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)的場地模型建立示意圖；其中，圖2中場地類型和標定點位置均為示例，標定點的位置并不局限于圖2中所示，它可為任何固定的地點，如場地邊同一水平面的適當位置，只要經過標定即可；

具體地，參照圖2，標定點Gn，其形狀類似圖2中右上角的腳印圖型：其中，雙腳面向匹配終端且該方向為正方向，并垂直于場地邊線；腳掌間中心位置即重心標記為Gn，坐標設置為Gn(0，0)，在每個場地的標定點所在的立面上(墻面上)設置匹配終端Gn，(n表示為第n個標記點)；

進一步的，場地Dm(m表示第m塊場地)的類型所對應的長寬分別為A和B，其場地范圍為{Dm(n，1)，Dm(n，2)，Dm(n，3)，Dm(n，4)}組成的矩形區(qū)域。

具體地，場地m對應的標定點為Gn(0，0)，其距離Dm(n，1)坐標相對坐標偏移量為(a，b)，所以Dm(n，1)的坐標可確定為(－a，b)，再根據(jù)場地類型及場地標準長寬尺寸A和B，，得出場地Dm相對于Gn邊界其他坐標：Dm(n，2)，DmD(n，3)，Dm(n，4)，確定最終場地范圍為Dm(x，y)＝{(－a≤x≤A－a)，(b≤y≤B+b}；

換而言之，根據(jù)標定點的初始坐標，得到距標定點Gn(0，0)最近的第一邊角坐標(－a，b)，依據(jù)第一邊角坐標(－a，b)和場地的標準長寬，得出第二邊角坐標、第三邊角坐標和第四邊角坐標，并根據(jù)第一邊角坐標、第二邊角坐標、第三邊角坐標和第四邊角坐標，得到場地范圍參數(shù)；

此處，場地形狀因運動類型而異，并不局限于四邊形；

這里，一個場地可對應多個標定點，也可多個場地共用一個標定點和匹配終端。對于一個場地對應多標定點，重復上述圖2中操作，建立多組場地范圍參數(shù)。

進一步的，飛行物采集子系統(tǒng)20，還用于接收服務器40發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘，完成時間同步，并根據(jù)場地范圍參數(shù)，采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)，將飛行物軌跡數(shù)據(jù)實時上傳到服務器40。

具體地，飛行物采集子系統(tǒng)20開啟并連接服務器40，接收服務器40發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘t0，并將飛行物采集子系統(tǒng)20時間重置為系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘，飛行物采集子系統(tǒng)20每次啟動時，自動進行時鐘同步，可提高時間同步的準確性。

進一步的，裝備采集子系統(tǒng)30，包括裝備采集設備(未示出)和移動設備(未示出)；

移動設備用于顯示裝備采集設備的特征信息，接收服務器40發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點，并根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點，重置裝備采集設備的時鐘、初始坐標、初始朝向和初始時間；

裝備采集設備用于根據(jù)場地范圍參數(shù)，采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)。

其中，移動設備包括智能手環(huán)，但并不局限于此種設備；

具體地，采用定位匹配方式為進行建立數(shù)據(jù)關聯(lián)的關鍵，采用線下匹配方式過程如下：用戶穿戴好移動裝備和裝備采集設備，并啟動裝備采集子系統(tǒng)30，并按要求站在標定點上，將移動設備靠近匹配終端，匹配終端讀取移動設備顯示的裝備采集設備的特征信息，并將其發(fā)送至服務器40，此時服務器40確認裝備采集設備接入，并將系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點發(fā)至移動設備，然后移動設備重置裝備采集子系統(tǒng)30的時鐘、初始坐標、初始朝向和初始時間。

其中，裝備采集設備特征信息的線下匹配，能較客觀地記錄用戶參與的次數(shù)和時間，防止單純線上操作的誤操作，或統(tǒng)一碼產生的偽操作；

此外，裝備采集設備特征信息的線下匹配有利于定位標定。以目前的檢測技術手段來說，此方式是近距離主動校準方法中較簡單的實用的方法。

這里，如圖3所示，圖3為本發(fā)明實施例一提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)的應用場景示意圖，場地采集子系統(tǒng)包括場地配置模塊A和匹配終端G；裝備采集子系統(tǒng)包括人體運動姿態(tài)采集設備C和手持裝備采集設備D；飛行物采集子系統(tǒng)通過固定于場地中間上方的雙攝像頭E采集飛行物B的軌跡數(shù)據(jù)，并通過無線方式上傳到服務器F；人體運動姿態(tài)采集設備C負責實現(xiàn)人體的姿態(tài)采集，手持裝備采集設備D采集負責手持裝備的姿態(tài)數(shù)據(jù)采集。兩者通過與移動設備的匹配，形成個人套裝設備，并移動設備將裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳到服務器F；

這里，裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)包括人體的姿態(tài)數(shù)據(jù)和手持裝備的姿態(tài)數(shù)據(jù)。

進一步的，運動數(shù)據(jù)集通過在同一時間段并在同一場地內的飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合成而得。

具體地，裝備采集子系統(tǒng)和飛行物采集子系統(tǒng)分別采集加蓋時間戳的飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)并上傳到服務器；服務器將同一時間段在同一場地內的飛行物軌跡數(shù)據(jù)和所有(可多個)裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合并為一個運動數(shù)據(jù)集，完成數(shù)據(jù)合成；并對運動數(shù)據(jù)集進行處理，還原為運動實況的數(shù)字化表達，供參與人員進行分析或其他應用。

本發(fā)明實施例提供了運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)，包括場地采集子系統(tǒng)、飛行物采集子系統(tǒng)、裝備采集子系統(tǒng)和服務器；場地采集子系統(tǒng)，用于建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；裝備采集子系統(tǒng)，用于根據(jù)場地范圍參數(shù)采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；飛行物采集子系統(tǒng)，用于根據(jù)場地范圍參數(shù)采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)；服務器，用于將飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集，對運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。本發(fā)明在不影響特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡各子系統(tǒng)獨立使用的前提下，建立三者的關聯(lián)，將三者數(shù)據(jù)合成一個整體。

實施例二：

圖4為本發(fā)明實施例二提供的運動場景數(shù)字合成方法流程圖。

如圖4所示，運動場景數(shù)字合成方法包括以下步驟：

步驟S110，建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；

步驟S120，根據(jù)場地范圍參數(shù)分別采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；

步驟S130，將飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集；

步驟S140，對運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。

具體地，上述運動場景數(shù)字合成方法實施例中，步驟S110可采用如下步驟實現(xiàn)，包括：

步驟S210，設置匹配終端和標定點，根據(jù)標定點的初始坐標，得到距標定點最近的第一邊角坐標；

步驟S220，根據(jù)第一邊角坐標和場地的標準長寬，得到場地范圍參數(shù)。

進一步的，上述運動場景數(shù)字合成方法還包括：

連接服務器，以使服務器將系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘發(fā)送至飛行物采集子系統(tǒng)，完成時間同步；

根據(jù)場地范圍參數(shù)，采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)，將飛行物軌跡數(shù)據(jù)實時上傳到服務器。

進一步的，上述運動場景數(shù)字合成方法還包括：

讀取裝備采集設備的特征信息，將特征信息發(fā)送到服務器，實現(xiàn)裝備采集設備與服務器的連接；

接收服務器發(fā)送的系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點，并根據(jù)系統(tǒng)統(tǒng)一時鐘和標定點，重置裝備采集設備的時鐘、初始坐標、初始朝向和初始時間；

根據(jù)場地范圍參數(shù)，采集裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)，將裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳到服務器。

進一步的，運動數(shù)據(jù)集通過在同一時間段并在同一場地內的飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)合成而得。

本發(fā)明提供了運動場景數(shù)字合成方法，包括：建立場地模型，得到場地范圍參數(shù)；根據(jù)場地范圍參數(shù)分別采集飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)；將飛行物軌跡數(shù)據(jù)和裝備姿態(tài)數(shù)據(jù)進行合成，得到運動數(shù)據(jù)集；對運動數(shù)據(jù)集進行處理，得到運動實況數(shù)據(jù)。本發(fā)明在不影響特定運動場景、運動人物的動作、裝備姿態(tài)和飛行物的運動軌跡各子系統(tǒng)獨立使用的前提下，建立三者的關聯(lián)，將三者數(shù)據(jù)合成一個整體。

本發(fā)明實施例提供的運動場景數(shù)字合成方法，與上述實施例提供的運動場景數(shù)字合成系統(tǒng)具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果，在此不再贅述。

本發(fā)明實施例所提供的運動場景數(shù)字合成方法和系統(tǒng)的計算機程序產品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述實施例中的對應過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read－Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。