技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了一種基于手機(jī)控制的水下直升機(jī)及控制方法。本發(fā)明包括電源模塊電路、控制模塊電路、通信模塊電路、電機(jī)驅(qū)動模塊與檢測模塊電路；電源模塊電路為控制模塊電路、通信模塊電路、及電機(jī)驅(qū)動模塊與檢測模塊電路供電，通信模塊電路的輸出端與控制模塊電路的輸入端相連接，控制模塊電路的輸出端與電機(jī)驅(qū)動模塊與檢測模塊電路的輸入端相連接。本發(fā)明是基于現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不足，研發(fā)了一種新型水下運(yùn)載器，它可以通過手機(jī)藍(lán)牙通信控制水下直升機(jī)，不需要其他專用上位機(jī)進(jìn)行控制，簡單便捷。可以實(shí)現(xiàn)5個自由度運(yùn)動，能在水下懸停和定深運(yùn)動等，兼具ROV機(jī)動靈活和AUV自主性強(qiáng)的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒恒;余善恩;周杰;楊鵬程;蔣彬;朱寬;黃章達(dá);趙小虎;趙明洋;王建輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州電子科技大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.20
技術(shù)公布日：2017.11.03