技術(shù)編號(hào)：12863176
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及基于手機(jī)控制的水下直升機(jī)。背景技術(shù)我國(guó)是一個(gè)海洋大國(guó)，綿長(zhǎng)的海岸線給了我們豐富的海洋資源，然而水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度又十分有限，如果使用水下機(jī)器人來(lái)代替人們進(jìn)行水下觀測(cè)、作業(yè)等任務(wù)能極大地提高工作效率、最大可能地減少人員傷亡。水下探測(cè)機(jī)器人能幫助人們完成海洋考察、水下攝影、大壩檢修等多種危險(xiǎn)的作業(yè)任務(wù)，極大地拓展了我們?cè)诤Ｑ笙碌幕顒?dòng)范圍。進(jìn)入21世紀(jì)，海洋作為人類尚未開發(fā)的處女地，已經(jīng)成為國(guó)際上戰(zhàn)略競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。海洋中面積遼闊，蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源、生物資源...
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