本發(fā)明屬于電動拉桿箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到了一種智能化電動拉桿箱系統(tǒng)電路。

背景技術(shù)：

拉桿箱是具有可伸縮拉桿和滾輪、用于裝載出行衣物等生活用品的箱具。由于具有容量大、使用方便、結(jié)實耐用等優(yōu)點，拉桿箱已成為人們乘坐飛機(jī)、火車、輪船、大巴等進(jìn)行長途旅行時最常攜帶的行李物品之一。

目前，市場上銷售的拉桿箱底部具有兩個或四個滾輪、在使用過程中需要通過人力拖動或推動。這種類型的拉桿箱，雖然可以滿足攜帶衣物等生活必需品的基本要求，但是，旅途過程中在人們需要行走較長時間或長途奔波的情況下，通過人力推動或拖動前進(jìn)往往極不方便，還容易增加人們的疲憊程度。在此情況下，研制能夠減輕人們出行負(fù)擔(dān)、使用便利的電動拉桿箱，特別是智能化的電動拉桿箱，不但具有重要的現(xiàn)實意義與廣闊的市場前景，而且也是拉桿箱發(fā)展的一個重要方向。

智能化電動拉桿箱的系統(tǒng)電路，是智能化電動拉桿箱的核心關(guān)鍵部分?；诂F(xiàn)有的拉桿箱技術(shù)制作的電動拉桿箱，其運動控制還主要以手動控制為主，沒有從根本上把人解放出來。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能化電動拉桿箱的系統(tǒng)電路。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種智能化電動拉桿箱系統(tǒng)電路，由拉桿箱主體電路和遙控裝置電路構(gòu)成；其中，拉桿箱主體電路由充電電路、可充電池、電動動力輪、第一方向傳感電路模塊、第一主控芯片、驅(qū)動控制電路模塊、第一無線通信電路模塊組成；遙控裝置電路由運動傳感電路模塊、第二方向傳感電路模塊、第二主控芯片、第二無線通信電路模塊組成；充電電路為主體電路中的可充電池充電，可充電池為電動動力輪和相應(yīng)工作電路提供電力能源；電動拉桿箱工作過程中，第一無線通信電路模塊和第二無線通信電路模塊實現(xiàn)主體電路與遙控裝置電路間的無線通信功能；運動傳感電路模塊獲取的人體動態(tài)信號，經(jīng)過第二主控芯片運算處理分析后，由第二無線通信電路模塊發(fā)送到主體電路，主體電路根據(jù)接收到的人體動態(tài)信號數(shù)據(jù)，通過第一主控芯片、驅(qū)動控制電路模塊對電動動力輪進(jìn)行驅(qū)動控制，實現(xiàn)拉桿箱的運動狀態(tài)控制；第二方向傳感電路模塊獲取的方向信號經(jīng)第二主控芯片進(jìn)行運算處理分析后、得到遙控裝置位置方向的參數(shù)數(shù)據(jù)并傳送到主體電路，第一方向傳感電路模塊獲取的方向信號經(jīng)第一主控芯片處理分析后、得到拉桿箱行進(jìn)方向的參數(shù)數(shù)據(jù)，第一主控芯片對遙控裝置位置方向數(shù)據(jù)與拉桿箱行進(jìn)方向數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析后、獲得對拉桿箱行進(jìn)方向進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)數(shù)據(jù)、并通過驅(qū)動控制電路模塊驅(qū)動電動動力輪對拉桿箱行進(jìn)方向進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。

本發(fā)明中，拉桿箱主體電路中的充電電路主要作用是實現(xiàn)對可充電池的充電功能。所述充電電路是可直接接入市政電壓、且具有充電保護(hù)功能的電路，或是僅具有充電保護(hù)功能、對可充電池進(jìn)行充電時需要外置充電器的電路。

本發(fā)明中，所述第一方向傳感電路模塊和第二方向傳感電路模塊是由可用于電子羅盤和指南針的磁力計傳感芯片及外圍電路構(gòu)成的功能電路模塊，其中，磁力計的傳感軸數(shù)不受具體限制。方向傳感電路模塊的作用主要是通過獲取拉桿箱和遙控裝置的方向信號，保障拉桿箱的運動方向與遙控裝置的傳感方向一致。

本發(fā)明中，所述運動傳感電路模塊是由加速度計傳感芯片或兼具加速度計、陀螺儀傳感功能于一體的傳感芯片，結(jié)合外圍電路構(gòu)成的功能電路模塊，功能電路模塊所用傳感器的傳感軸數(shù)不受具體限制。該傳感電路模塊的作用是通過對人體運動狀態(tài)或手勢的識別來實現(xiàn)拉桿箱運動狀態(tài)的控制。

本發(fā)明中，第一無線通信電路模塊和第二無線通信電路模塊是由無線通信芯片及外圍電路構(gòu)成的功能電路模塊，這里所用的無線通信芯片既可以是藍(lán)牙無線芯片、wifi無線芯片或zigbee無線芯片，又可以是其它類型的無線通信芯片，不受具體類型和型號的限制。

本發(fā)明中，主體電路和遙控裝置電路中的主控芯片的主要功能是對外圍功能電路模塊獲取的傳感信號進(jìn)行處理分析、或?qū)ο鄳?yīng)的驅(qū)動控制模塊下達(dá)控制指令，主控芯片的類型和型號不受具體限制。

本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝粺o線通信電路模塊和第二無線通信電路模塊中的無線通信芯片采用zigbee無線芯片時，zigbee無線芯片在可滿足系統(tǒng)電路功能要求的情況下，第一主控芯片和第二主控芯片可不再獨立設(shè)置。

本發(fā)明中，根據(jù)實際需要，遙控裝置電路中可省去運動傳感電路模塊，此時遙控裝置電路用來控制智能化箱包的行進(jìn)方向。

本發(fā)明中電動拉桿箱的系統(tǒng)工作電路，由拉桿箱主體電路和遙控裝置電路兩部分組成。其中，遙控裝置電路通過運動傳感電路模塊獲取人體的動態(tài)傳感信號、用于對拉桿箱的運動狀態(tài)（行進(jìn)與停止）進(jìn)行控制，通過方向傳感電路模塊獲取人體運動方向的傳感信號、用于對拉桿箱的行進(jìn)方向進(jìn)行控制；拉桿箱主體電路接收到遙控裝置發(fā)出的人體運動狀態(tài)信號后、通過電動動力輪驅(qū)動拉桿箱前進(jìn)，接收到遙控裝置發(fā)出的人體運動方向傳感信號后、通過與拉桿箱方向傳感電路模塊獲取的傳感信號進(jìn)行對比、在驅(qū)動輪作用下控制拉桿箱的行進(jìn)方向。把基于遙控裝置電路做成穿戴式裝置后，人們在使用拉桿箱時，可以達(dá)到人走箱走、人停箱停、人轉(zhuǎn)彎箱轉(zhuǎn)彎等系列功能，實現(xiàn)拉桿箱的智能化控制。本發(fā)明提出的電路方法將實現(xiàn)電動拉桿箱的智能化控制，實用性較強(qiáng)，將具有廣闊的市場前景與巨大的潛在經(jīng)濟(jì)價值。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：利用本發(fā)明研制的智能化拉桿箱，由于通過磁力計對拉桿箱的行進(jìn)方向進(jìn)行校準(zhǔn)，控制精度高；利用本發(fā)明研制的智能化拉桿箱，使用過程中不但能把拉桿箱放到使用者身后讓拉桿箱跟隨行走，而且可放到身體一側(cè)或身體前讓拉桿箱與使用者一起行走，使用方式較為靈活；利用本發(fā)明研制的智能化拉桿箱，具有方法簡單、智能化程度高、成本低等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的智能化電動拉桿箱系統(tǒng)電路原理圖。

具體實施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

實施例1

如圖1所示，一種智能化電動拉桿箱系統(tǒng)電路，由拉桿箱主體電路和遙控裝置電路構(gòu)成；其中，拉桿箱主體電路由充電電路1、可充電池2、電動動力輪3、第一方向傳感電路模塊4、第一主控芯片5、驅(qū)動控制電路模塊6、第一無線通信電路模塊7組成；遙控裝置電路由運動傳感電路模塊8、第二方向傳感電路模塊9、第二主控芯片10、第二無線通信電路模塊11組成；充電電路1為主體電路中的可充電池2充電，可充電池2為電動動力輪3和相應(yīng)工作電路提供電力能源；電動拉桿箱工作過程中，第一無線通信電路模塊7和第二無線通信電路模塊11實現(xiàn)主體電路與遙控裝置電路間的無線通信功能；運動傳感電路模塊8獲取的人體動態(tài)信號，經(jīng)過第二主控芯片10運算處理分析后，由第二無線通信電路模塊11發(fā)送到主體電路，主體電路根據(jù)接收到的人體動態(tài)信號數(shù)據(jù)，通過第一主控芯片5、驅(qū)動控制電路模塊6對電動動力輪3進(jìn)行驅(qū)動控制，實現(xiàn)拉桿箱的運動狀態(tài)控制；第二方向傳感電路模塊9獲取的方向信號經(jīng)第二主控芯片10進(jìn)行運算處理分析后、得到遙控裝置位置方向的參數(shù)數(shù)據(jù)并傳送到主體電路，第一方向傳感電路模塊4獲取的方向信號經(jīng)第一主控芯片5處理分析后、得到拉桿箱行進(jìn)方向的參數(shù)數(shù)據(jù)，第一主控芯片5對遙控裝置位置方向數(shù)據(jù)與拉桿箱行進(jìn)方向數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析后、獲得對拉桿箱行進(jìn)方向進(jìn)行調(diào)整的參數(shù)數(shù)據(jù)、并通過驅(qū)動控制電路模塊6驅(qū)動電動動力輪3對拉桿箱行進(jìn)方向進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)整。

所述充電電路1是可直接接入市政電壓、且具有充電保護(hù)功能的電路，或是僅具有充電保護(hù)功能、對可充電池進(jìn)行充電時需要外置充電器的電路。

所述第一方向傳感電路模塊4和第二方向傳感電路模塊9是由可用于電子羅盤和指南針的磁力計傳感芯片及外圍電路構(gòu)成的功能電路模塊，其中，磁力計的傳感軸數(shù)不受具體限制。

所述運動傳感電路模塊8是由加速度計傳感芯片或兼具加速度計、陀螺儀傳感功能于一體的傳感芯片，結(jié)合外圍電路構(gòu)成的功能電路模塊，功能電路模塊所用傳感器的傳感軸數(shù)不受具體限制。

第一無線通信電路模塊7和第二無線通信電路模塊11是由無線通信芯片及外圍電路構(gòu)成的功能電路模塊，這里所用的無線通信芯片既可以是藍(lán)牙無線芯片、wifi無線芯片或zigbee無線芯片，又可以是其它類型的無線通信芯片，不受具體類型和型號的限制。

所述第一主控芯片5和第二主控芯片10的主要功能是對外圍功能電路模塊獲取的傳感信號進(jìn)行處理分析、或?qū)ο鄳?yīng)的驅(qū)動控制模塊下達(dá)控制指令，主控芯片的類型和型號不受具體限制。

當(dāng)?shù)谝粺o線通信電路模塊7和第二無線通信電路模塊11中的無線通信芯片采用zigbee無線芯片時，zigbee無線芯片在可滿足系統(tǒng)電路功能要求的情況下，第一主控芯片5和第二主控芯片10不再獨立設(shè)置。

根據(jù)實際需要，遙控裝置電路中可省去運動傳感電路模塊，此時遙控裝置電路用來控制智能化箱包的行進(jìn)方向。

需要說明的是，本實施例僅僅是實現(xiàn)智能化拉桿箱的基本系統(tǒng)電路，在此系統(tǒng)電路基礎(chǔ)上附加其他功能電路所開發(fā)的智能化拉桿箱系統(tǒng)電路，亦在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。