【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及激光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及激光設(shè)備的安全控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

如圖1所示，在激光設(shè)備中，一般使用成品安全繼電器與急停開關(guān)組成整機(jī)安全電路系統(tǒng)。當(dāng)激光設(shè)備在工作中，突然發(fā)生異常時(shí)，操作人員拍下急停按鈕e1，安全繼電器u1將切斷主電路中km1、km2主控制交流接觸器的控制線圈供電，使得km1、km2斷開主電路供電，從而保護(hù)操作人員和激光設(shè)備的安全，同時(shí)u1還對交流接觸器常閉觸點(diǎn)km1nc、km2nc實(shí)時(shí)檢測km1、km2主控制交流接觸器的觸點(diǎn)是否發(fā)生粘連，或被異物卡住無法吸合等故障，當(dāng)這些異常發(fā)生時(shí)，u1主動切斷km1、km2的線圈供電，斷開主電路供電并將故障送到cpu電路，通知用戶排查故障。

現(xiàn)有的安全電路系統(tǒng)存在如下不足：1、安全繼電器u1成本昂貴，目前由歐美和日本進(jìn)口，交貨周期長，供貨不穩(wěn)定。2、安全檢測輸入點(diǎn)位和安全輸出點(diǎn)位少，僅能滿足初級安全電路應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是能夠降低電路成本，提高電路的可靠性而提供一種一種安全控制系統(tǒng)及激光設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種安全控制系統(tǒng)，包括：

安全信號輸入單元，其產(chǎn)生并輸出安全信號；

安全信號輸入隔離單元，其信號輸入端與所述安全信號輸入單元的信號輸出端連接；

安全信號處理單元，其信號輸入端與所述安全信號輸入隔離單元的信號輸出端連接，所述安全信號處理單元包括數(shù)字門安全電路和單片機(jī)安全電路，所述數(shù)字門安全電路和所述單片機(jī)完全電路分別對所述安全信號進(jìn)行處理，并將處理得到的信號輸送至安全輸出隔離單元；

安全輸出隔離單元，其信號輸入端與所述安全信號處理單元的信號輸出端連接，其信號輸出端連接主控制交流接觸器。

所述安全信號輸入單元包括本機(jī)急停開關(guān)e1、遠(yuǎn)程急停開關(guān)e2、本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1、本機(jī)鑰匙開關(guān)s2、本機(jī)手動復(fù)位開關(guān)s3、主控制交流接觸器常閉端km1nc、km2nc、主系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤輸入端a中的一種或以上。

所述安全信號輸入隔離單元包括至少一個(gè)與所述安全信號輸入單元對應(yīng)的安全信號隔離電路，其中，所述本機(jī)急停開關(guān)e1產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后得到兩路信號，分別為信號e1a、e1b；所述遠(yuǎn)程急停開關(guān)e2產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后得到兩路信號，分別為信號e2a、e2b；所述本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后得到兩路信號，分別為信號s1a、s1b；所述本機(jī)鑰匙開關(guān)s2產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后得到兩路信號，分別為信號s2a、s2b；所述本機(jī)手動復(fù)位開關(guān)s3產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后得到信號s3；所述主控制交流接觸器常閉端km1nc、km2nc產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后分別得到信號km1nc、km2nc；所述主系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤輸入端a產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元后得到信號a。

所述數(shù)字門安全電路包括與門ic1、與門ic2、與門ic3、與門ic4、與門ic5、與門ic6、與門ic7、觸發(fā)器ic8、觸發(fā)器ic9、非門ic10、非門ic11、與門ic13、與門ic14、與門ic15、與門ic16、與門ic17、與門ic18、與門ic19；所述單片機(jī)安全電路包括單片機(jī)ic12；其中，

所述與門ic1的輸入信號為所述信號e1a、e1b，所述與門ic1輸出信號g1a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic13和所述單片機(jī)ic12；所述與門ic2的輸入信號為所述信號e2a、e2b，所述與門ic2輸出信號g2a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic14和所述單片機(jī)ic12；所述與門ic3的輸入信號為所述信號s1a、s1b，所述與門ic3輸出信號g3a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic15和所述單片機(jī)ic12；所述與門ic4的輸入信號為所述信號s2a和經(jīng)過非門ic10的信號s2b，所述與門ic4輸出信號g4a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic16和所述單片機(jī)ic12；

所述與門ic7還輸入所述信號a，所述與門ic7的輸出端連接所述觸發(fā)器ic8的rd腳；所述信號s3輸出到所述觸發(fā)器ic8的觸發(fā)端口cp；所述與門ic5的輸入信號為所述信號km1nc、km2nc，所述與門ic5的輸出信號經(jīng)過延時(shí)電路和非門ic11后進(jìn)入所述觸發(fā)器ic9的觸發(fā)端口cp；所述觸發(fā)器ic8輸出信號的一路輸送至所述與門ic6的第一輸入端，所述觸發(fā)器ic8輸出信號的另一路經(jīng)電容c1后輸送至所述與門ic6的第二輸入端，且所述觸發(fā)器ic8輸出信號的所述另一路輸送至所述觸發(fā)器ic9的rd腳；所述觸發(fā)器ic9的輸出端通過電阻r4連接至所述與門ic6的第二輸入端，且所述觸發(fā)器ic9輸出信號g6a至與門ic19，所述與門ic6分別輸出信號g5至與門ic17、與門ic18及單片機(jī)ic12;

所述信號e1a、e1b、e2a、e2b、s1a、s1b、s2a、s2b、s3、a以及km1nc、km2nc還分別輸入至所述單片機(jī)ic12；

所述單片機(jī)ic12對應(yīng)的輸出信號g1b、g2b、g3b、g4b、g6b、g5a、g5b；所述信號g1a、g1b經(jīng)與門ic13輸出為信號so0，所述信號g2a、g2b經(jīng)與門ic14輸出為信號so1，所述信號g3a、g3b經(jīng)與門ic15輸出為信號so2，所述信號g4a、g4b經(jīng)與門ic16輸出為信號so3，所述信號g6a、g6b經(jīng)與門ic19輸出為信號so4，所述信號g5、g5b經(jīng)與門ic18輸出為信號so5，所述信號g5、g5a經(jīng)與門ic17輸出為信號so6；

所述信號so0、so1、so2、so3、so4、so5、so6分別進(jìn)入所述安全輸出隔離單元。

進(jìn)一步地，還包括電源模塊ic20，用于向所述單片機(jī)ic12和數(shù)字門安全電路提供隔離電源。

所述單片機(jī)安全電路還包括電源濾波旁路電容c3、由電容ec1和電阻r5組成的復(fù)位電路以及由電容c4、c5和振蕩器x1組成的時(shí)鐘電路；所述時(shí)鐘電路與單片機(jī)ic12連接，所述復(fù)位電路分別與所述電源模塊ic20和單片機(jī)ic12連接。

所述安全輸出隔離單元包括由rl1、rl2組成的隔離控制電路和由限流電阻r6、光耦ph2、下拉電阻r7組成的至少一個(gè)光耦隔離電路，所述限流電阻r6受控于所述信號so4，所述隔離控制電路rl1受控于所述信號so6，且連接主控制交流接觸器km1，所述隔離控制電路rl2受控于所述信號so5，且連接主控制交流接觸器km2，所述信號so0、so1、so2、so3、so4分別輸入至所述至少一個(gè)光耦隔離電路的輸入端，所述至少一個(gè)光耦隔離電路的輸出端與主系統(tǒng)中央處理器連接。

所述安全信號隔離電路包括依次連接的限流電阻r1、光耦ph1、以及下拉電阻r2，所述限流電阻r1與所述安全信號輸入單元連接。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的又一技術(shù)方案是：一種激光設(shè)備，包括上述的安全控制系統(tǒng)。

采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果在于：本發(fā)明一種安全控制系統(tǒng)包括安全信號輸入單元、安全信號輸入隔離單元、安全信號處理單元和安全輸出隔離單元，利用安全信號輸入單元和安全輸出隔離單元將安全信號處理單元與外部電路完全隔離，外部干擾源難以進(jìn)入安全處理電路，提高了本發(fā)明安全控制系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)安全信號處理電路包括數(shù)字門安全電路和單片機(jī)安全電路，所述數(shù)字門安全電路和所述單片機(jī)電路分別對所述安全信號進(jìn)行處理，并將處理得到的信號輸送至安全輸出隔離單元，利用軟件電路和硬件電路同時(shí)對安全信號進(jìn)行處理，保證在任何情況下，進(jìn)一步提高了安全控制系統(tǒng)的可靠性；并且本發(fā)明的安全控制系統(tǒng)采用常見的電器元件組成，有效降低了成本。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的現(xiàn)有安全電路系統(tǒng)示意圖；

圖2是本發(fā)明安全控制系統(tǒng)示意框圖；

圖3是本發(fā)明安全控制系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下列實(shí)施例是對本發(fā)明的進(jìn)一步解釋和補(bǔ)充，對本發(fā)明不會構(gòu)成任何限制。

參閱圖2，本發(fā)明一種安全控制系統(tǒng)包括安全信號輸入單元u1、安全信號輸入隔離單元u2、安全信號處理單元u3和安全輸出隔離單元u4；安全信號輸入單元u1產(chǎn)生并輸出安全信號；安全信號輸入隔離單元u2的信號輸入端與所述安全信號輸入單元u1的信號輸出端連接；安全信號處理單元u3的信號輸入端與所述安全信號輸入隔離單元u2的信號輸出端連接，所述安全信號處理單元u3包括數(shù)字門安全電路u31和單片機(jī)安全電路u32，所述數(shù)字門安全電路u31和所述單片機(jī)電路分別對所述安全信號進(jìn)行處理，并將處理得到的信號輸送至安全輸出隔離單元u4，如圖3所示，所述安全信號輸入單元u1包括本機(jī)急停開關(guān)e1、遠(yuǎn)程急停開關(guān)e2、本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1、本機(jī)鑰匙開關(guān)s2、本機(jī)手動復(fù)位開關(guān)s3、主控制交流接觸器常閉端km1nc、km2nc、主系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤輸入端a中的一種以上。利用軟件電路和硬件電路同時(shí)對安全信號進(jìn)行處理，保證在任何情況下，安全控制系統(tǒng)都是可靠的；并且本發(fā)明的安全控制系統(tǒng)采用常見的電器元件組成，有效降低了成本。所述安全輸出隔離單元u4，其信號輸入端與所述安全信號處理單元u3的信號輸出端連接，其信號輸出端連接主控制交流接觸器。所述安全信號輸入單元u1和安全輸出隔離單元u4將安全信號處理單元u3與外部電路完全隔離，外部干擾源難以進(jìn)入安全處理電路，提高了本發(fā)明安全控制系統(tǒng)的可靠性。其中，當(dāng)操作人員按下本機(jī)急停開關(guān)e1時(shí)，e1的兩常閉觸點(diǎn)斷開，下級電路u2將失去此輸入信號；當(dāng)操作人員按下遠(yuǎn)程急停開關(guān)e2時(shí)，e2的兩常閉觸點(diǎn)斷開，下級電路u2將失去此輸入信號；當(dāng)操作人員打開本機(jī)門時(shí)，本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1的兩常閉觸點(diǎn)斷開，下級電路u2將失去此輸入信號；當(dāng)操作人員將本機(jī)鑰匙開關(guān)s2轉(zhuǎn)至on狀態(tài)時(shí)，本機(jī)鑰匙開關(guān)s2兩組觸點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換，off狀態(tài)時(shí)的常閉端將切斷送給u2的信號，常開端將接通送給u2的信號。

主控制交流接觸器常閉端km1nc、km2nc是主控制交流接觸器km1、km2的輔助觸頭，狀態(tài)常閉，當(dāng)km1、km2吸合時(shí)，km1nc、km2nc為斷路狀態(tài)，不送信號給u2，當(dāng)km1、km2損壞或非吸合狀態(tài)時(shí)，km1nc、km2nc為導(dǎo)通狀態(tài)，實(shí)時(shí)將km1、km2的狀態(tài)反饋給u2；主系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤輸入端a為整機(jī)主系統(tǒng)cpu送至本安全電路的信號，其主要是由cpu檢測到本機(jī)系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，需要斷開主供電時(shí)送來的安全信號，系統(tǒng)正常時(shí)為高電平，有異常時(shí)為低電平。

所述安全信號輸入隔離單元u2包括至少一個(gè)與所述安全信號輸入單元u1對應(yīng)的安全信號隔離電路；安全信號輸入單元u1中的本機(jī)急停開關(guān)e1、遠(yuǎn)程急停開關(guān)e2、本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1、本機(jī)鑰匙開關(guān)s2、本機(jī)手動復(fù)位開關(guān)s3、主控制交流接觸器常閉端km1nc、km2nc、主系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤輸入端a分別對應(yīng)一個(gè)安全信號隔離電路。

所述安全信號隔離電路包括依次連接的限流電阻r1、光耦ph1以及下拉電阻r2，所述限流電阻r1還與對應(yīng)的所述安全信號輸入單元u1連接；限流電阻r1為光耦ph1提供工作電流，光耦ph1將安全信號輸入單元u1送入的安全信號進(jìn)行光電隔離，下拉電阻保證送入下級電路u3的信號狀態(tài)明確。

所述本機(jī)急停開關(guān)e1產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后得到兩路信號，分別為信號e1a、e1b。所述遠(yuǎn)程急停開關(guān)e2產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后得到兩路信號，分別為信號e2a、e2b。所述本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后得到兩路信號，分別為信號s1a、s1b；所述本機(jī)鑰匙開關(guān)s2產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后得到兩路信號，分別為信號s2a、s2b。所述本機(jī)手動復(fù)位開關(guān)s3產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后得到信號s3。所述主控制交流接觸器常閉端km1nc、km2nc產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后分別得到信號km1nc、km2nc。所述主系統(tǒng)其他嚴(yán)重錯(cuò)誤輸入端a產(chǎn)生的信號經(jīng)過對應(yīng)的所述安全信號輸入隔離單元u2后得到信號a。

所述數(shù)字門安全電路u31包括與門ic1、與門ic2、與門ic3、與門ic4、與門ic5、與門ic6、與門ic7、觸發(fā)器ic8、觸發(fā)器ic9、非門ic10、非門ic11、與門ic13、與門ic14、與門ic15、與門ic16、與門ic17、與門ic18、與門ic19；所述單片機(jī)安全電路u32包括單片機(jī)ic12；其中，

所述與門ic1的輸入信號為所述信號e1a、e1b，僅當(dāng)e1a、e1b都為高電平時(shí)，ic1輸出高電平，其他狀態(tài)時(shí)ic1都輸出低電平，所述與門ic1輸出信號g1a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic13和所述單片機(jī)ic12；

所述與門ic2的輸入信號為所述信號e2a、e2b，僅當(dāng)e2a、e2b都為高電平時(shí)，ic2輸出高電平，其他狀態(tài)時(shí)ic2都輸出低電平，所述與門ic2輸出信號g2a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic14和所述單片機(jī)ic12；

所述與門ic3的輸入信號為所述信號s1a、s1b，僅當(dāng)s1a、s1b都為高電平時(shí)，ic3輸出高電平，其他狀態(tài)時(shí)ic3都輸出低電平，所述與門ic3輸出信號g3a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic15和所述單片機(jī)ic12；

所述與門ic4的輸入信號為所述信號s2a和經(jīng)過非門ic10的信號s2b，s2a直接送至與門ic4輸入端，s2b經(jīng)過非門ic10反相后送至ic4另一輸入端，僅當(dāng)ic1兩輸入端都為高電平時(shí)，ic4輸出高電平，其他狀態(tài)時(shí)ic4都輸出低電平，所述與門ic4輸出信號g4a，分別輸送至所述與門ic7、與門ic16和所述單片機(jī)ic12，在本實(shí)施例中，所述單片機(jī)ic12可選8051單片機(jī)，當(dāng)然也可以選用其它種類的單片機(jī)；

所述與門ic7還輸入所述信號a，ic7是多進(jìn)一出與門，只有其所有輸入端為高電平時(shí)，ic7輸出高電平，其他狀態(tài)時(shí)ic7都輸出低電平，所述與門ic7的輸出端連接所述觸發(fā)器ic8的rd腳；

所述信號s3輸出到所述觸發(fā)器ic8的觸發(fā)端口cp；觸發(fā)器ic8為74hc74正沿觸發(fā)d型觸發(fā)器，將其sd、d狀態(tài)輸入端口固定接入高電平，rd狀態(tài)端口為低電平時(shí)，輸出端口q被強(qiáng)置為低，當(dāng)rd狀態(tài)端口變成高電平后，其輸出端口q，受cp觸發(fā)端口控制，當(dāng)cp端口有上升沿觸發(fā)時(shí)，q由低電平變成高電平。

觸發(fā)器ic8的工作原理是，當(dāng)本機(jī)急停開關(guān)e1、e2、本機(jī)門聯(lián)開關(guān)s1、本機(jī)鑰匙開關(guān)s2、系統(tǒng)反饋信號a都正常為高電平時(shí)，ic7輸出由低變高電平，ic8的狀態(tài)輸入端口rd由低變高，輸出端口q端保持低電平，操作人員按下本機(jī)手動復(fù)位開關(guān)s3時(shí)，ic8觸發(fā)端口cp端收到上升沿邊觸發(fā)，q端由低電平變成高電平，完成觸發(fā)狀態(tài)設(shè)備正常工作。設(shè)備正常工作中，當(dāng)ic7監(jiān)測的安全信號有一路或多路突然變低時(shí)，ic7瞬時(shí)輸出為低電平，ic8狀態(tài)端rd被同時(shí)置低，強(qiáng)制將輸出端口q端置為低電平，在本電路中當(dāng)ic8的rd端口為低時(shí)，ic8將忽視cp端口的狀態(tài)，將q端鎖定為低電平。

所述與門ic5的輸入信號為所述信號km1nc、km2nc，所述與門ic5的輸出信號經(jīng)過延時(shí)電路和非門ic11后進(jìn)入所述觸發(fā)器ic9的觸發(fā)端口cp；觸發(fā)器ic9可為74hc74正沿觸發(fā)d型觸發(fā)器，將其sd、d狀態(tài)輸入端口固定接入高電平，rd狀態(tài)端口為低電平時(shí)，輸出端口q被強(qiáng)置為低，當(dāng)rd狀態(tài)端口變成高電平后，其輸出端口q，受cp觸發(fā)端口控制，當(dāng)cp端口有上升沿觸發(fā)時(shí)，q由低電平變成高電平。

觸發(fā)器ic9工作原理是，當(dāng)ic8輸出q端由低變高時(shí)，ic9的狀態(tài)輸入端口rd由低變高，輸出端口q端保持低電平，ic8輸出端q一路直接送給與門ic6，另一路通過c1送給ic6另一輸入端，ic6輸入端同時(shí)收到高電平，ic5輸出高電平，通過后端電路控制接觸器km1、km2吸合，km1nc、km2nc端口因接觸器吸合，送至與門ic5輸入端口的電平變成低電平，經(jīng)r3、c2組成的rc延時(shí)電路延時(shí)，再經(jīng)非門ic11反相為正沿邊信號進(jìn)入ic9觸發(fā)端口cp端，收到上升沿邊觸發(fā)，q端由低電平變成高電平，同時(shí)將q端正常時(shí)高電平通過r4及時(shí)送給與門ic6的輸入端，完成觸發(fā)狀態(tài)設(shè)備正常工作。ic9輸出端為g6a，分別送入與門ic19、單片機(jī)p2.1。

所述觸發(fā)器ic8輸出信號的一路輸送至所述與門ic6的第一輸入端，所述觸發(fā)器ic8輸出信號的另一路經(jīng)電容c1后輸送至所述與門ic6的第二輸入端，且所述觸發(fā)器ic8輸出信號的所述另一路輸送至所述觸發(fā)器ic9的rd腳；所述觸發(fā)器ic9的輸出端連接所述與門的第二輸入端，且所述觸發(fā)器ic9輸出信號g6a，所述與門ic6輸出信號g5，分別輸送至所述與門ic17、與門ic18和所述單片機(jī)ic12；

觸發(fā)器ic8的q端由低變高時(shí)，ic6一輸入端直接為高，另一輸入端經(jīng)c1、r4組成的rc延時(shí)電路，能保持一段時(shí)間的高輸入，最終等待ic9q端輸出高電平的到來，ic9q端必須保證在rc延時(shí)電路電壓降至2.5v之前送入高電平，否則g5將輸出低電平，切斷后級km1、km2控制電路。ic6輸出端為g5，分別送入與門ic17、ic18、單片機(jī)p2.0。

所述信號e1a、e1b、e2a、e2b、s1a、s1b、s2a、s2b、s3、a以及km1nc、km2nc還分別輸入至所述單片機(jī)ic12；

所述單片機(jī)ic12對應(yīng)的輸出信號g1b、g2b、g3b、g4b、g6b、g5a、g5b；所述信號g1a、g1b經(jīng)與門ic13輸出為信號so0，所述信號g2a、g2b經(jīng)與門ic14輸出為信號so1，所述信號g3a、g3b經(jīng)與門ic15輸出為信號so2，所述信號g4a、g4b經(jīng)與門ic16輸出為信號so3，所述信號g6a、g6b經(jīng)與門ic19輸出為信號so4，所述信號g5、g5b經(jīng)與門ic18輸出為信號so5，所述信號g5、g5a經(jīng)與門ic17輸出為信號so6。當(dāng)與門ic13至ic19中各與門的兩個(gè)輸入信號均為正常高電平時(shí)，各與門輸出高電平。

所述信號so0、so1、so2、so3、so4、so5、so6分別進(jìn)入所述安全輸出隔離單元u4。

其中，本發(fā)明實(shí)施方式的安全控制系統(tǒng)還包括電源模塊ic20，電源模塊ic20的輸入輸出隔離，用于向所述單片機(jī)ic12和數(shù)字門安全電路u31提供隔離電源。

所述單片機(jī)安全電路u32還包括電源濾波旁路電容c3、由電容ec1和電阻r5組成的復(fù)位電路以及由電容c4、c5和振蕩器x1組成的時(shí)鐘電路；所述時(shí)鐘電路與單片機(jī)ic12連接，所述復(fù)位電路分別與所述電源模塊ic20和單片機(jī)ic12連接。

上電后，單片機(jī)通過ec1、r5組成的復(fù)位電路復(fù)位后，開始工作。p0.0到p1.3為u1通過u2隔離送入的安全信號源，p1.4到p2.1是u3數(shù)字門部分的各安全電路處理后的信號輸入端，單片機(jī)實(shí)時(shí)掃描檢測各輸入端口信號，并實(shí)時(shí)輸出到p2.2至p3.0的各輸出端口。rxd、txd通過u4隔離后經(jīng)rxd1、txd1端口與主系統(tǒng)cpu通訊，將安全電路信息實(shí)時(shí)傳送給主系統(tǒng)cpu。

所述安全輸出隔離單元包括由rl1、rl2組成的隔離控制電路和由限流電阻r6、光耦ph2、下拉電阻r7組成的至少一個(gè)光耦隔離電路，所述限流電阻r6受控于所述信號so4，所述隔離控制電路rl1受控于所述信號so6，且連接主控制交流接觸器km1，所述隔離控制電路rl2受控于所述信號so5，且連接主控制交流接觸器km2，所述信號so0、so1、so2、so3、so4分別輸入至所述至少一個(gè)光耦隔離電路的輸入端，分別得到信號so0`、so1`、so2`、so3`、so4`。所述至少一個(gè)光耦隔離電路的輸出端與主系統(tǒng)中央處理器連接。so0`對應(yīng)錯(cuò)誤信號是：本機(jī)急停；so1`對應(yīng)錯(cuò)誤信號是：遠(yuǎn)程急停；so2`對應(yīng)錯(cuò)誤信號是：機(jī)門未關(guān)閉；so3`對應(yīng)錯(cuò)誤信號是：鑰匙開關(guān)未開啟；so4`對應(yīng)錯(cuò)誤信號是：主接觸器km1、km2控制異?；蛴|點(diǎn)粘連。安全錯(cuò)誤信號，按功能獨(dú)立輸出，方便后級系統(tǒng)處理或使用。

當(dāng)收到信號時(shí)，rl1、rl2常開觸點(diǎn)吸合km1、km2線圈得電吸合，主系統(tǒng)得電工作。rl1、rl2使用小型繼電器隔離控制，并將兩組常開觸點(diǎn)串聯(lián)，即所述隔離控制電路rl1的常開觸點(diǎn)與所述隔離控制電路rl2的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，提高其可靠性，防止觸點(diǎn)粘連。

所述光耦隔離電路包括依次連接的限流電阻r6、光耦ph2以及下拉電阻r7，所述限流電阻r6連接所述光耦隔離電路的輸入信號。限流電阻r6為光耦ph2提供工作電流，光耦ph2將u3輸出的信號進(jìn)行光電隔離，下拉電阻r7保證送入主系統(tǒng)cpu的信號狀態(tài)明確。

rxd、txd通過u4隔離后輸出為rxd1、txd1，其可使用高速光耦或者通訊專用隔離器件隔離。

本發(fā)明另一實(shí)施方式還提供一種激光設(shè)備，該激光設(shè)備包括上述的安全控制系統(tǒng)。

盡管通過以上實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了揭示，但是本發(fā)明的范圍并不局限于此，在不偏離本發(fā)明構(gòu)思的條件下，以上各構(gòu)件可用所屬技術(shù)領(lǐng)域人員了解的相似或等同元件來替換。