技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種機器人行為表達方法和一種計算機可讀存儲介質(zhì)。該方法可以包括：將機器人行為拆解為多個可復(fù)用的動作元素；根據(jù)各個動作元素的時間發(fā)生順序，將動作元素放入對應(yīng)的容器中或者將動作元素和/或容器裝入另一個容器中，其中，所述容器用于確定置于其中的動作元素之間或者動作元素與容器之間的執(zhí)行順序；提取各個動作元素和各個容器之間的層次關(guān)系，根據(jù)所述層次關(guān)系將所述各個動作元素和各個容器組織成樹形結(jié)構(gòu)，以表述所述機器人行為；調(diào)用所述樹形結(jié)構(gòu)對應(yīng)的根節(jié)點，執(zhí)行各動作元素。本發(fā)明通過將機器人的行為拆分成了很多小的動作元素，可以減少開發(fā)的工作量，并且無段更改代碼即可使用對機器人的行為進行調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：楊亮;雷宇
受保護的技術(shù)使用者：北京智能管家科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.11
技術(shù)公布日：2017.09.15