技術(shù)編號：11250139
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機器人行為表達領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人行為表達方法及計算機可讀介質(zhì)。背景技術(shù)機器人行為包括語音、圖像、動作、燈陣等元素。機器人行為的表達是多種元素合并輸出的結(jié)果。但是在現(xiàn)有的解決方案中，各個元素是分立的，輸出時各個模塊負責(zé)各自的元素輸出。例如，語言元素是通過語音模塊將文字轉(zhuǎn)變成音頻進行輸出的，圖像元素是通過機器人的屏幕上播放視頻進行輸出的，動作元素是通過運動控制MCU發(fā)送指令至對應(yīng)的機器人身體部位而實現(xiàn)輸出的，燈陣元素則是通過向控制燈陣的MCU發(fā)送燈陣序列實現(xiàn)輸出的。由于機器人行...
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