技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于故障解耦的單框架控制力矩陀螺航天器容錯(cuò)控制方法，具體操作步驟如下：步驟1：建立存在執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分失效情況下的航天器動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程；步驟2控制器設(shè)計(jì)。本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明為針對(duì)以單框架控制力矩陀螺群為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的航天器，克服了單框架控制力矩陀螺群的奇異性問(wèn)題。本發(fā)明設(shè)計(jì)的控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各個(gè)控制力矩陀螺的容錯(cuò)控制器結(jié)構(gòu)相同，彼此之間互相解耦，而不會(huì)發(fā)生直接的影響。本發(fā)明綜合考慮工程實(shí)際，不要求事先確知故障和干擾的確切信息。本發(fā)明并不具體針對(duì)某種構(gòu)型的單框架控制力矩陀螺群，而是可以用于任意構(gòu)型的單框架控制力矩陀螺群中，拓寬了其實(shí)際應(yīng)用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：金磊;張福楨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.07