技術(shù)編號:12823908
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。基于故障解耦的單框架控制力矩陀螺航天器容錯控制方法【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明一種基于故障解耦的單框架控制力矩陀螺航天器容錯控制方法,針對以單框架控制力矩陀螺群(SingleGimbalControlMomentGyros,SGCMGs)為執(zhí)行機構(gòu)的三軸穩(wěn)定航天器,考慮當(dāng)陀螺群的各個陀螺框架可能發(fā)生轉(zhuǎn)速故障,對各陀螺設(shè)計容錯控制器(FaultTolerantController,FTC),實現(xiàn)航天器對故障具有較強魯棒性,保證航天器在存在轉(zhuǎn)速故障情況下仍能穩(wěn)定。本發(fā)明屬于航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域?!颈尘凹夹g(shù)】隨著...
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