本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)，尤其涉及一種基于可控硅輸出型eplc構(gòu)建立體車庫人機(jī)交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車變得越來越普及，然而隨著私家車數(shù)量的急劇增加，停車難成為有車一族面臨的頭等難題，隨著國(guó)家大力推進(jìn)城市化進(jìn)程，城市人口規(guī)模不斷擴(kuò)張，城市用地也越來越緊張，黃金地段寸土寸金，由此導(dǎo)致城市停車位空前緊張，于是機(jī)械式立體車庫就應(yīng)運(yùn)而生。

立體車庫主要包括在一個(gè)立體空間內(nèi)陣列布置的多個(gè)停車位，車輛入庫后先停放在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將車輛逐個(gè)轉(zhuǎn)移到各停車位中，立體車庫相比于傳統(tǒng)車庫的優(yōu)勢(shì)在于：立體車庫無需設(shè)置供車輛行駛的爬坡道路，極大節(jié)省的占地空間；其次，由于車輛采用轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行抬升，其抬升速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于車輛自行爬坡的速度，因此立體車庫的層數(shù)能夠遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)車庫的層數(shù)。然而立體車庫的缺陷在于，由于車庫中的動(dòng)力輸入單元、前端采集單元以及動(dòng)作單元等結(jié)構(gòu)和設(shè)備多，所有單元與控制系統(tǒng)之間的布線復(fù)雜，在與控制系統(tǒng)通訊過程中相互之間存在干擾，使得系統(tǒng)運(yùn)行不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種布線簡(jiǎn)單合理，工作穩(wěn)定的基于可控硅輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機(jī)交互系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于可控硅輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機(jī)交互系統(tǒng)，包括人機(jī)交互界面、邏輯控制器、遠(yuǎn)程控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述人機(jī)交互界面和遠(yuǎn)程控制模塊通信連接，遠(yuǎn)程控制模塊和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊通過can總線通信連接；所述邏輯控制器和遠(yuǎn)程控制模塊通信連接，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊的輸出通道和立體車庫的動(dòng)作單元和前端采集傳感器的通信連接；通過人機(jī)交互界面向邏輯控制器輸入控制各動(dòng)作單元?jiǎng)幼鞯膭?dòng)作指令，邏輯控制器通過遠(yuǎn)程控制模塊向各現(xiàn)場(chǎng)控制模塊發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令，現(xiàn)場(chǎng)控制模塊通過接收到的動(dòng)作指令控制執(zhí)行單元進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制模塊為可控硅輸出型eplc遠(yuǎn)程控制模塊，所述可控硅輸出型eplc遠(yuǎn)程控制模塊包括24vdc電源輸入接口、can總線接口和兩個(gè)通信串口，人機(jī)交互界面通過任一通信串口與邏輯控制器通信連接。

優(yōu)選地，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊為可控硅輸出型eplc現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述可控硅輸出型eplc現(xiàn)場(chǎng)控制模塊包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、八條輸入通道、兩條可控硅輸出通道和一條繼電器輸出通道，所述八條輸入通道均采用共陽極接線方法接通，兩條輸出通道的負(fù)載能力為40a/220～380vac。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程控制模塊上設(shè)置有電源指示燈、運(yùn)行指示燈和故障閃爍燈。

優(yōu)選地，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊上設(shè)置有電源指示燈、運(yùn)行指示燈和故障指示燈。

優(yōu)選地，所述執(zhí)行單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降裝置和/或照明裝置。

優(yōu)選地，所述前端采集傳感器包括光照傳感器、扭矩傳感器和/或位移傳感器。

優(yōu)選地，所述升降裝置包括電動(dòng)推桿、液壓缸和/或氣壓缸。

優(yōu)選地，在遠(yuǎn)程控制模塊上還具有用于設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制模塊數(shù)量的撥碼開關(guān)。

優(yōu)選地，在現(xiàn)場(chǎng)控制模塊上還具有用于設(shè)置對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊序列的撥碼開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.eplc遠(yuǎn)程模塊擴(kuò)展能力強(qiáng)，可以后掛100個(gè)從站模塊2600點(diǎn)數(shù)映射到plc中。

2.eplc遠(yuǎn)程模塊速度快，默認(rèn)采集速率200kbp/s，多主站控制降低總線壓力。

3.eplc遠(yuǎn)程模塊高穩(wěn)定性，內(nèi)部全隔離設(shè)計(jì)，強(qiáng)干擾下仍能不影響通訊。

4.eplc遠(yuǎn)程模塊通訊距離遠(yuǎn)，普通電纜長(zhǎng)度可達(dá)1公里距離通訊。

5.強(qiáng)大的通訊能力，內(nèi)置2路485、1路232和一路高速的can接口。

6.跟業(yè)內(nèi)所有p1c均可兼容使用，成本大大降低。

7.配備4位撥碼開關(guān)，隨意設(shè)置站號(hào)。

8.所有接線端子均為可熱拔插連接，方便接線布線。

9.選用工模外殼，外形美觀，小巧，內(nèi)置緊湊兩層電路板。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于可控硅輸出型eplc構(gòu)建的立體車庫人機(jī)交互系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

參考圖1，圖1示出了一種基于可控硅輸出型eplc構(gòu)建的eplc成立的立體車庫人機(jī)交互系統(tǒng)，包括人機(jī)交互界面3、邏輯控制器1、遠(yuǎn)程控制模塊2和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4，所述人機(jī)交互界面3和遠(yuǎn)程控制模塊2通過485總線通信連接，遠(yuǎn)程控制模塊2和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4通過can總線通信連接；所述邏輯控制器1和遠(yuǎn)程控制模塊2通過rs485/rs232通信協(xié)議通信連接，所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4的輸出通道和立體車庫的動(dòng)作單元和前端采集傳感器的通信連接；通過人機(jī)交互界面3向邏輯控制器1輸入控制各動(dòng)作單元?jiǎng)幼鞯膭?dòng)作指令，邏輯控制器1通過遠(yuǎn)程控制模塊2向各現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4發(fā)送相應(yīng)的動(dòng)作指令，現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4通過接收到的動(dòng)作指令控制執(zhí)行單元進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。遠(yuǎn)程控制模塊2和現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4之間除通過can總線通信連接外，還可以采用菊花鏈?zhǔn)酵負(fù)溥B接(即每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4不借助can總線與遠(yuǎn)程控制模塊2通信，而是直接與遠(yuǎn)程控制模塊2通信連接)。

所述遠(yuǎn)程控制模塊2為可控硅輸出型eplc遠(yuǎn)程控制模塊2，所述可控硅輸出型eplc遠(yuǎn)程控制模塊2包括24vdc電源輸入接口、can總線接口和兩個(gè)通信串口，人機(jī)交互界面3通過任一通信串口與邏輯控制器1通信連接。

所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4為可控硅輸出型eplc現(xiàn)場(chǎng)控制模塊，所述可控硅輸出型eplc現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4包括24vdc電源輸入接口、can總線接口、八條輸入通道、兩條可控硅輸出通道和一條繼電器輸出通道，所述八條輸入通道均采用共陽極接線方法接通，兩條輸出通道的負(fù)載能力為40a/220～380vac。為了保護(hù)可控硅，通常在可控硅輸出型eplc現(xiàn)場(chǎng)控制模塊內(nèi)部電路可控硅的兩端并接rc阻容吸收元件(一般為0.015uf/22ω左右)和壓敏電阻。

所述遠(yuǎn)程控制模塊2上設(shè)置有電源指示燈、運(yùn)行指示燈和故障閃爍燈。

所述現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4上設(shè)置有電源指示燈、運(yùn)行指示燈和故障指示燈。

電源指示燈亮?xí)r則表示電源處于接通狀態(tài)，滅則表示處于斷開狀態(tài)。運(yùn)行指示燈亮表示遠(yuǎn)程控制模塊2與邏輯控制器1之間通訊成功，滅則表示與邏輯控制器1之間沒有通訊連接關(guān)系。故障指示燈亮則表示對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4發(fā)生故障，不能正常通訊，故障指示燈滅則表示該現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4與遠(yuǎn)程控制模塊2之間可以正常通訊。故障閃爍燈滅則表示與所有現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4之間均不存在通訊障礙，故障閃爍燈閃爍時(shí)，對(duì)應(yīng)的閃爍次數(shù)則代表相應(yīng)序號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4與遠(yuǎn)程控制模塊2之間具有通訊障礙，需要工作人員進(jìn)行障礙清楚工作。

所述執(zhí)行單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降裝置和/或照明裝置。立體車庫的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般需要作為鏈條傳動(dòng)裝置、軸傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入；升降裝置作為立體車庫中車位升降時(shí)的動(dòng)力輸入；照明裝置提供照明。

所述前端采集傳感器包括光照傳感器、扭矩傳感器和/或位移傳感器。光照傳感器采集立體車庫內(nèi)的光照度；扭矩傳感器采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否處于正常工作狀態(tài)，位移傳感器用于采集車位在車庫內(nèi)移動(dòng)時(shí)的移動(dòng)距離。

所述升降裝置包括電動(dòng)推桿、液壓缸和/或氣壓缸。

在遠(yuǎn)程控制模塊2上還具有用于設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4數(shù)量的撥碼開關(guān)。

在現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4上還具有用于設(shè)置對(duì)應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)控制模塊4序列的撥碼開關(guān)。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。