技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于模糊變結(jié)構(gòu)的超聲速飛行器過(guò)載指令快速跟蹤方法,測(cè)量飛行器縱向過(guò)載誤差、俯仰角速度與俯仰角加速度;采用縱向過(guò)載誤差信號(hào),設(shè)計(jì)過(guò)載、角加速度與角速度混合的滑模面信號(hào)s;針對(duì)滑模面信號(hào)s構(gòu)造非線性滑??刂屏喀膠;構(gòu)造模糊系統(tǒng),建立控制律增益與參數(shù)的模糊調(diào)整規(guī)則;飛行器俯仰通道過(guò)載控制的建模與數(shù)字仿真模擬;確定最終的基于模糊變結(jié)構(gòu)的超聲速飛行器過(guò)載指令跟蹤控制器參數(shù),使得整個(gè)飛行器俯仰通道過(guò)載控制器具有滿意的穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。
技術(shù)研發(fā)人員:張友安;王玲玲;劉海峰;孫玉梅;蘇鳳;王美春;吳華麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者:中國(guó)人民解放軍海軍航空工程學(xué)院
文檔號(hào)碼:201710172666
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.21
技術(shù)公布日:2017.06.09