本發(fā)明涉及墓葬管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種石葬墓園的管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的發(fā)展，城市人口的比重越來(lái)越大，特別是近幾年我國(guó)人口加速進(jìn)入老齡化，老年人口越來(lái)越多，死亡人口逐年增加，導(dǎo)致墓葬用地日益緊張，據(jù)了解，截至目前，多數(shù)城市現(xiàn)有墓穴將在十年內(nèi)用完，“死墓危機(jī)”一觸即發(fā)，而且墓價(jià)比房?jī)r(jià)更昂貴的現(xiàn)狀越演越烈，各種各樣的墓葬形式雜亂無(wú)序，占用了我國(guó)大量的土地，嚴(yán)重影響了城市的發(fā)展和建設(shè)。

現(xiàn)有墓葬不僅管理方式落后，人們祭祀先人往往要到埋葬處，祭祀高峰期各地墓園常常需要投入大量的人力物力來(lái)維持安全和次序，而且墓葬形式雜亂無(wú)序，不能從根本上解決用地緊張、節(jié)約城市空間的目的，不符合”節(jié)地生態(tài)”的公墓建設(shè)理念。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種利用荒山、廢棄采石場(chǎng)、廢棄礦山等地建造的既環(huán)保又生態(tài)、符合”節(jié)地生態(tài)”理念的集成化式山體石葬方式的石葬墓園的管理系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種石葬墓園的管理系統(tǒng)，其特征在于，包括控制中心、石葬墓園系統(tǒng)和rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)；所述控制中心包括監(jiān)控管理中心、機(jī)器人控制器、rfid伺服工作站、rfid初始化工作站和智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站，所述機(jī)器人控制器、rfid伺服工作站、rfid初始化工作站和智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站分別與所述監(jiān)控管理中心電連接；所述控制中心分別與所述石葬墓園系統(tǒng)和rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)相互連接。

進(jìn)一步的，所述石葬墓園系統(tǒng)包括若干墓穴、若干三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)、若干水平皮帶輸送機(jī)和垂直升降機(jī)構(gòu)；所述墓穴為設(shè)置在山體坡面上階梯狀石梯上的矩形腔體墓穴，骨灰盒存放在位于所述墓穴中的矩形保護(hù)盒內(nèi)，所述保護(hù)盒上設(shè)置有rfid標(biāo)簽；所述三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)與所述機(jī)器人控制器電連接，所述三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)根據(jù)所述機(jī)器人控制器內(nèi)設(shè)置的空間定位程序來(lái)進(jìn)行取放骨灰盒的操作；所述rfid伺服工作站分別與所述水平皮帶輸送機(jī)的控制器ⅰ和所述垂直升降機(jī)構(gòu)的控制器ⅱ相互電連接；所述水平皮帶輸送機(jī)用于水平運(yùn)送骨灰盒，當(dāng)骨灰盒放置在所述水平皮帶輸送機(jī)上后，其內(nèi)部設(shè)置的壓力傳感器接收信號(hào)并運(yùn)行；所述垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)搭載骨灰盒垂直運(yùn)送至水平皮帶輸送機(jī)或所述rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，所述rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)包括若干存取窗口、骨灰識(shí)別卡和分發(fā)機(jī)構(gòu)；所述存取窗口與所述rfid初始化工作站電連接且設(shè)置有骨灰識(shí)別卡掃描儀；所述rfid初始化工作站將設(shè)置在所述保護(hù)盒上的rfid標(biāo)簽初始化設(shè)置后與所述骨灰識(shí)別卡綁定；所述分發(fā)機(jī)構(gòu)的控制器ⅲ與所述智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站電連接，所述智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站用于判斷骨灰識(shí)別卡用戶所在的存取窗口并控制所述分發(fā)機(jī)構(gòu)將接收的骨灰盒進(jìn)行分發(fā)或存取工作。

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控管理中心包括以太網(wǎng)交換機(jī)、系統(tǒng)控制服務(wù)器和rfid標(biāo)簽服務(wù)器，所述系統(tǒng)控制服務(wù)器和rfid標(biāo)簽服務(wù)器分別與所述以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接，所述機(jī)器人控制器、rfid伺服工作站、rfid初始化工作站和智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站分別與所述以太網(wǎng)交換機(jī)相互電連接。

進(jìn)一步的，所述骨灰識(shí)別卡上設(shè)置一維條形碼或二維碼，所述一維條形碼或二維碼與所述rfid標(biāo)簽綁定。

本發(fā)明提供的石葬墓園的管理系統(tǒng)的有益效果為：實(shí)現(xiàn)了對(duì)石葬墓園的自動(dòng)化和集成化管理，通過(guò)將墓葬和祭祀分開(kāi)，人們無(wú)需進(jìn)入墓園，大大減輕了墓園管理者的管理壓力，生態(tài)又環(huán)保，符合”節(jié)地生態(tài)”的公墓建設(shè)理念的同時(shí)，也遵從了人們傳統(tǒng)的祭祀方式。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的石葬墓園的管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-控制中心，10-監(jiān)控管理中心，101-系統(tǒng)控制服務(wù)器，102-以太網(wǎng)交換機(jī)，103-rfid標(biāo)簽服務(wù)器，11-機(jī)器人控制器，12-rfid伺服工作站，13-rfid初始化工作站，14-智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站，2-石葬墓園系統(tǒng)，20-三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)，21-控制器ⅰ，22-控制器ⅱ，23-rfid標(biāo)簽，3-rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)，30-骨灰識(shí)別卡，31-存取窗口，32-控制器ⅲ。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，本發(fā)明提供的石葬墓園的管理系統(tǒng)，包括控制中心1、石葬墓園系統(tǒng)2和rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)3，所述控制中,1包括監(jiān)控管理中心10、機(jī)器人控制器11、rfid伺服工作站12、rfid初始化工作站13和智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14，所述機(jī)器人控制器11、rfid伺服工作站12、rfid初始化工作站13和智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14分別與所述監(jiān)控管理中心10電連接。所述控制中心1分別與所述石葬墓園系統(tǒng)2和rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)3相互連接，以實(shí)現(xiàn)石葬墓園的自動(dòng)化管理。具體地，所述監(jiān)控管理中心10包括以太網(wǎng)交換機(jī)102、系統(tǒng)控制服務(wù)器101和rfid標(biāo)簽服務(wù)器103，所述系統(tǒng)控制服務(wù)器101和rfid標(biāo)簽服務(wù)器103分別與所述以太網(wǎng)交換機(jī)102相互電連接，所述機(jī)器人控制器11、rfid伺服工作站12、rfid初始化工作站13和智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14分別與所述以太網(wǎng)交換機(jī)102相互電連接。

石葬墓園系統(tǒng)2包括若干墓穴、若干三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)20、若干水平皮帶輸送機(jī)和垂直升降機(jī)構(gòu)，所述墓穴為設(shè)置在山體坡面上階梯狀石梯上的矩形腔體墓穴，骨灰盒存放在位于所述墓穴中的矩形保護(hù)盒內(nèi)，所述保護(hù)盒上設(shè)置有rfid標(biāo)簽23。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)20與所述機(jī)器人控制器11電連接，所述三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)20根據(jù)所述機(jī)器人控制器11內(nèi)設(shè)置的空間定位程序來(lái)進(jìn)行取放骨灰盒的操作。rfid伺服工作站12分別與水平皮帶輸送機(jī)的控制器ⅰ21和垂直升降機(jī)構(gòu)的控制器ⅱ22相互電連接，所述水平皮帶輸送機(jī)用于水平運(yùn)送骨灰盒，當(dāng)骨灰盒放置在所述水平皮帶輸送機(jī)上后，其內(nèi)部設(shè)置的壓力傳感器接收信號(hào)并運(yùn)行，所述垂直升降機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有承載平臺(tái)，所述承載平臺(tái)搭載骨灰盒垂直運(yùn)送至水平皮帶輸送機(jī)或所述rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)3。要取骨灰盒時(shí)，三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)20在機(jī)器人控制器11的控制下將骨灰盒取出并放入所述水平皮帶輸送機(jī)上，此時(shí)，水平皮帶輸送機(jī)內(nèi)的壓力傳感器接收信號(hào)并運(yùn)行，將骨灰盒水平傳送至所述垂直升降機(jī)構(gòu)的承載平臺(tái)上，承載平臺(tái)搭載骨灰盒垂直運(yùn)送至所述rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)3。

具體地，rfid智慧分發(fā)系統(tǒng)3包括若干存取窗口31、骨灰識(shí)別卡30和分發(fā)機(jī)構(gòu)，所述存取窗口31與所述rfid初始化工作站13電連接且設(shè)置有骨灰識(shí)別卡掃描儀，所述rfid初始化工作站13將設(shè)置在所述保護(hù)盒上的rfid標(biāo)簽23初始化設(shè)置后與所述骨灰識(shí)別卡30綁定，骨灰識(shí)別卡30上設(shè)置一維條形碼或二維碼，將骨灰識(shí)別卡30上的一維條形碼或二維碼與所述rfid標(biāo)簽23綁定，即完成死者身份信息與骨灰盒所在保護(hù)盒上的rfid標(biāo)簽的一一對(duì)應(yīng)綁定，用戶將骨灰識(shí)別卡30放在存取窗口31的骨灰識(shí)別卡掃描儀下，在骨灰識(shí)別卡掃描儀對(duì)骨灰識(shí)別卡30掃描認(rèn)證后提出存取要求，分發(fā)機(jī)構(gòu)的控制器ⅲ32與所述智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14電連接，所述智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14用于判斷骨灰識(shí)別卡用戶所在的存取窗口31并控制所述分發(fā)機(jī)構(gòu)將接收的骨灰盒進(jìn)行分發(fā)或存取工作。

具體操作過(guò)程為，祭祀時(shí)，用戶攜帶骨灰識(shí)別卡30放在所述存取窗口31的骨灰識(shí)別卡掃描儀下，在骨灰識(shí)別卡掃描儀對(duì)骨灰識(shí)別卡30掃描認(rèn)證后提出提取要求，所述智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14判定骨灰識(shí)別卡用戶所在的存取窗口31后，分發(fā)機(jī)構(gòu)將從垂直升降機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的骨灰盒分發(fā)至該存取窗口31，用戶即可提取骨灰盒，用戶即可將親人的骨灰盒帶至專門設(shè)立祭祀?yún)^(qū)進(jìn)行祭拜等活動(dòng)，不僅方便快捷，而且遵從了人們傳統(tǒng)的祭祀方式。祭祀完畢，用戶攜帶骨灰識(shí)別卡30在所述存取窗口31的骨灰識(shí)別卡掃描儀下進(jìn)行掃描認(rèn)證后提出存儲(chǔ)要求，所述智慧分發(fā)系統(tǒng)工作站14判定骨灰識(shí)別卡用戶所在的存取窗口31，所述分發(fā)機(jī)構(gòu)將該存取窗口31放入的骨灰盒分發(fā)至垂直升降機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)的承載平臺(tái)搭載骨灰盒垂直往上運(yùn)動(dòng)，將骨灰盒送至其所在層的階梯狀石梯后，由水平皮帶輸送機(jī)將骨灰盒送至其所在墓穴的位置，再由三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂系統(tǒng)在機(jī)器人控制器11的控制下將所述骨灰盒送回該死者所在墓穴內(nèi)的帶有rfid標(biāo)簽的保護(hù)盒內(nèi)。

顯然，本發(fā)明提供的石葬墓園的管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)石葬墓園的自動(dòng)化和集成化管理，通過(guò)將墓葬和祭祀分開(kāi)，人們無(wú)需進(jìn)入墓園，大大減輕了墓園管理者的管理壓力，生態(tài)又環(huán)保，符合”節(jié)地生態(tài)”的公墓建設(shè)理念的同時(shí)，也遵從了人們傳統(tǒng)的祭祀方式。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。