本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種腦電波無人機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的高速發(fā)展，科技也隨著人類的不斷發(fā)展而日新月異，人們的追求和向往也不斷改變，必須創(chuàng)新新事物，來適應(yīng)科技隨著人類不斷的發(fā)展而日新月異的新格局。無人機(jī)逐漸進(jìn)入人們的生活，并服務(wù)于人，傳統(tǒng)的無人機(jī)在功能和操作方法上受到限制，這些都使得無人機(jī)的發(fā)展收到限制導(dǎo)致近些年來沒有得到什么突破。此腦電波無人機(jī)的控制方法打破傳統(tǒng)，利用腦電波眨眼組合來操控?zé)o人機(jī)的起飛，懸停，左飛，右飛，前飛，后飛，上飛，下飛和著陸動作。其特點在于：利用腦電波感應(yīng)器采集腦控者的腦波眨眼次數(shù)，并同時快速準(zhǔn)確地通過單片機(jī)將感應(yīng)到的電極傳送到單獨的通訊盒中，隨即通訊盒將腦波轉(zhuǎn)換為控制無人機(jī)飛行行為的控制語言，通過信號發(fā)射器發(fā)射出的信號控制無人機(jī)的飛行方向?？梢栽O(shè)定無人機(jī)的指令起點，指令周期，指令規(guī)則即靈活設(shè)定腦波眨眼控制無人機(jī)具體飛行動作，組合不同的眨眼次數(shù)來靈活設(shè)置控制無人機(jī)的飛行動作。各種眨眼組合來控制無人機(jī)均屬于本專利的保護(hù)范圍。此方法的創(chuàng)建開拓了歷史上控制無人機(jī)飛行方法的新篇章，這是人類歷史的一小步，卻是科技發(fā)展的一大步。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種腦電波無人機(jī)控制方法，通過腦電波感應(yīng)器采集腦控者的腦波眨眼次數(shù)，并同時快速準(zhǔn)確地通過單片機(jī)將感應(yīng)到的電極信號轉(zhuǎn)換為控制無人機(jī)飛行行為的控制信號，通過信號發(fā)射器進(jìn)行發(fā)射控制無人機(jī)的飛行。

本發(fā)明采用以下方案實現(xiàn)：一種腦電波無人機(jī)控制方法，包括以下步驟：

步驟S1：提供一無人機(jī)控制裝置，包括一單片機(jī)以及與其相連的腦電波感應(yīng)器與信號發(fā)射器，所述信號發(fā)射器與無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號傳輸；所述腦電波感應(yīng)器采集腦控者的腦波眨眼次數(shù)，并傳輸至所述單片機(jī)中，所述單片機(jī)將采集到的電極信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并通過信號發(fā)射器進(jìn)行發(fā)射控制無人機(jī)飛行；

步驟S2：所述單片機(jī)通過不同的電極信號，即不同的腦波眨眼次數(shù)，形成不同的控制信號控制無人機(jī)的飛行動作，所述飛行動作包括無人機(jī)的起飛，懸停，左飛，右飛，前飛，后飛，上飛，下飛以及著陸動作；

步驟S3：所述無人機(jī)解鎖之后，若單片機(jī)接收到的腦波值穩(wěn)定在40以上之后，發(fā)送控制信號控制無人機(jī)起飛；當(dāng)所述無人機(jī)飛到一定高度之后將處于懸停狀態(tài)，等待單片機(jī)通過不同腦波眨眼次數(shù)形成不同控制信號，控制無人機(jī)飛行。

進(jìn)一步地，設(shè)定所述無人機(jī)的指令起點與指令周期；所述指令周期為N秒，N為大于零的自然數(shù)，若無人機(jī)的指令周期設(shè)置為4秒，超出4秒則無人機(jī)進(jìn)入下一個指令周期；所述無人機(jī)的指令起點以無人機(jī)空中懸停為指令起點，所有腦波眨眼次數(shù)統(tǒng)計以無人機(jī)處于懸停狀態(tài)為起點計算。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于懸停狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于左飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到右飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于右飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持右飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于前飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到后飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于后飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持后飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于上飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持上飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到下飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)處于下飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持下飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述無人機(jī)在連續(xù)2個指令周期內(nèi)未接收到單片機(jī)發(fā)送的控制信號時，所述無人機(jī)將自動著陸。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明能夠通過腦電波感應(yīng)器采集腦控者的腦波眨眼次數(shù)，并同時快速準(zhǔn)確地通過單片機(jī)將感應(yīng)到的電極信號轉(zhuǎn)換為控制無人機(jī)飛行行為的控制信號，通過信號發(fā)射器進(jìn)行發(fā)射控制無人機(jī)的飛行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的原理示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本實施例提供一種腦電波無人機(jī)控制方法，包括以下步驟：

步驟S1：如圖1所示，提供一無人機(jī)控制裝置，包括一單片機(jī)以及與其相連的腦電波感應(yīng)器與信號發(fā)射器，所述信號發(fā)射器與無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號傳輸；所述腦電波感應(yīng)器采集腦控者的腦波眨眼次數(shù)，并傳輸至所述單片機(jī)中，所述單片機(jī)將采集到的電極信號轉(zhuǎn)換為控制信號，并通過信號發(fā)射器進(jìn)行發(fā)射控制無人機(jī)飛行；

步驟S2：所述單片機(jī)通過不同的電極信號，即不同的腦波眨眼次數(shù)，形成不同的控制信號控制無人機(jī)的飛行動作，所述飛行動作包括無人機(jī)的起飛，懸停，左飛，右飛，前飛，后飛，上飛，下飛以及著陸動作；

步驟S3：所述無人機(jī)解鎖之后，若單片機(jī)接收到的腦波值穩(wěn)定在40以上之后，發(fā)送控制信號控制無人機(jī)起飛；當(dāng)所述無人機(jī)飛到一定高度之后將處于懸停狀態(tài)，等待單片機(jī)通過不同腦波眨眼次數(shù)形成不同控制信號，控制無人機(jī)飛行。

在本實施例中，設(shè)定所述無人機(jī)的指令起點與指令周期；所述指令周期為N秒，N為大于零的自然數(shù)，若無人機(jī)的指令周期設(shè)置為4秒，超出4秒則無人機(jī)進(jìn)入下一個指令周期；所述無人機(jī)的指令起點以無人機(jī)空中懸停為指令起點，所有腦波眨眼次數(shù)統(tǒng)計以無人機(jī)處于懸停狀態(tài)為起點計算。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于懸停狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于左飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到右飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于右飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持右飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于前飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到后飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于后飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持后飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到前飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器在第一次指令周期未采集到信號，在第二次指令周期采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于上飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持上飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到下飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)處于下飛狀態(tài)時，若所述腦電波感應(yīng)器采集到0次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)保持下飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到1次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到上飛狀態(tài)；若所述腦電波感應(yīng)器采集到2次腦波眨眼時，則所述單片機(jī)控制所述無人機(jī)切換到左飛狀態(tài)。

在本實施例中，當(dāng)所述無人機(jī)在連續(xù)2個指令周期內(nèi)未接收到單片機(jī)發(fā)送的控制信號時，所述無人機(jī)將自動著陸。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。