一種腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及人機(jī)交互自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上大部分對(duì)打或者控制的游戲都是手動(dòng)游戲，或者只是軟件游戲，這種游戲必須手動(dòng)來(lái)控制擊打，時(shí)間長(zhǎng)了身體會(huì)很累，容易讓人產(chǎn)生乏味的感覺(jué)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種更具游戲性和可玩性的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，包括至少一個(gè)腦電波采集模塊、控制模塊和坦克機(jī)器人，所述腦電波采集模塊包括腦電波傳感器、加速度陀螺儀、第一數(shù)據(jù)處理單元和第一通訊模塊，所述腦電波傳感器用于采集腦信號(hào)，所述加速度陀螺儀用于測(cè)量人體頭部動(dòng)作，所述腦電波傳感器采集到的信號(hào)和加速度陀螺儀測(cè)量到的數(shù)據(jù)分別發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元，所述第一數(shù)據(jù)處理單元與第一通訊模塊連接;所述控制模塊包括第二通訊模塊、第二數(shù)據(jù)處理單元和驅(qū)動(dòng)電路，所述第二通訊模塊分別與第一通訊模塊和第二數(shù)據(jù)處理單元連接，所述第二數(shù)據(jù)處理單元與驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與坦克機(jī)器人連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述坦克機(jī)器人包括履帶和炮管，所述履帶和炮管上均設(shè)有控制其動(dòng)作的電機(jī)，所述電機(jī)均與驅(qū)動(dòng)電路連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述坦克機(jī)器人上設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與第二數(shù)據(jù)處理單元連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述坦克機(jī)器人上設(shè)有IC卡和IC卡識(shí)別器，所述IC卡識(shí)別器與第二數(shù)據(jù)處理單元連接。
[0009]進(jìn)一步的，還包括與第二數(shù)據(jù)處理單元連接的語(yǔ)音模塊。
[0010]進(jìn)一步的，還包括與第二數(shù)據(jù)處理單元連接的LED模塊。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一數(shù)據(jù)處理單元和第二數(shù)據(jù)處理單元均為單片機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一通訊模塊為信號(hào)發(fā)送模塊。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二通訊模塊為信號(hào)接收模塊。
[0014]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)電路采用L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具備游戲性和可玩性，玩家可以根據(jù)自己的意念來(lái)控制坦克機(jī)器人的速度快慢以及根據(jù)頭部擺向來(lái)控制坦克機(jī)器人的行進(jìn)方向，使玩家的頭部和大腦具有遙控器的功能，還能進(jìn)行兩個(gè)玩家之間的腦電波強(qiáng)弱和頭部靈活程度的對(duì)戰(zhàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0017]圖中:1-腦電波采集模塊、11-腦電波傳感器、12-加速度陀螺儀、13-第一數(shù)據(jù)處理單元、14-第一通訊模塊、2-控制模塊、21-第二通訊模塊、22-第二數(shù)據(jù)處理單元、23-驅(qū)動(dòng)電路、3-坦克、31 -電機(jī)、32-感應(yīng)開(kāi)關(guān)、33-1C卡、34-1C卡識(shí)別器、4-語(yǔ)音模塊、5-LED模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，主要包括至少一個(gè)腦電波采集模塊1、控制模塊2和坦克機(jī)器人3，腦電波采集模塊I的數(shù)量與玩家數(shù)量一致。
[0020]腦電波采集模塊I包括腦電波傳感器11、加速度陀螺儀12、第一數(shù)據(jù)處理單元13和第一通訊模塊14。腦電波傳感器11用于采集腦信號(hào)，加速度陀螺儀12用于測(cè)量人體頭部動(dòng)作，采集頭部偏向反饋信息，控制電機(jī)31的正反轉(zhuǎn)。腦電波傳感器11采集到的信號(hào)和加速度陀螺儀12測(cè)量到的數(shù)據(jù)分別發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元13，第一數(shù)據(jù)處理單元13與第一通訊模塊14連接。優(yōu)選的，第一數(shù)據(jù)處理單元13為單片機(jī)，優(yōu)選為ATMEGA328P單片機(jī);第一通訊模塊14為信號(hào)發(fā)送模塊，且為2.4G無(wú)線傳輸模塊。
[0021]控制模塊2包括第二通訊模塊21、第二數(shù)據(jù)處理單元22和驅(qū)動(dòng)電路23。第二通訊模塊21分別與第一通訊模塊14和第二數(shù)據(jù)處理單元22連接，第二數(shù)據(jù)處理單元22與驅(qū)動(dòng)電路23連接，驅(qū)動(dòng)電路23與坦克機(jī)器人3連接。第二數(shù)據(jù)處理單元22為單片機(jī)，優(yōu)選為ATMEGA328P單片機(jī);第二通訊模塊21為信號(hào)接收模塊，且為2.4G無(wú)線傳輸模塊，第一通訊模塊14和第二通訊模塊21無(wú)線連接。驅(qū)動(dòng)電路23采用L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0022]坦克機(jī)器人3包括履帶和炮管，履帶和炮管上均設(shè)有控制其動(dòng)作的電機(jī)31，電機(jī)31均與驅(qū)動(dòng)電路23連接，通過(guò)改變電機(jī)31驅(qū)動(dòng)輸入的PffM波占空比改變電機(jī)31的轉(zhuǎn)速。坦克機(jī)器人3上設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)32、IC卡33和IC卡識(shí)別器34，感應(yīng)開(kāi)關(guān)32和IC卡識(shí)別器34分別與第二數(shù)據(jù)處理單元22連接。
[0023]本實(shí)施例還包括分別與第二數(shù)據(jù)處理單元22連接的語(yǔ)音模塊4和LED模塊5。
[0024]本實(shí)施例采用220V和9V干電池及穩(wěn)壓芯片對(duì)各模塊及元器件進(jìn)行供電。
[0025]當(dāng)?shù)谝粩?shù)據(jù)處理單元13和第二數(shù)據(jù)處理單元22初始化完成后，第一數(shù)據(jù)處理單元13根據(jù)程序設(shè)定通過(guò)腦電波傳感器11和加速度陀螺儀12檢測(cè)腦電波強(qiáng)度和人體頭部動(dòng)作信息，然后對(duì)信息進(jìn)行一定的處理，通過(guò)第一通訊模塊14將處理過(guò)的信息傳輸給同樣帶有第二通訊模塊21的第二數(shù)據(jù)處理單元22。此時(shí)，第二數(shù)據(jù)處理單元22將利用接收到的信息，設(shè)定通過(guò)PWM輸出I/O 口 PffMl、PWM2輸出一定頻率和占空比的PWM方波，若第二數(shù)據(jù)處理單元22的P麗I 口輸出P麗方波，P麗2保持輸出低電平，則電機(jī)31正向轉(zhuǎn)動(dòng)，若P麗I 口保持輸出低電平，PWM2 口輸出PWM方波，則電機(jī)31反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)控制坦克機(jī)器人3的轉(zhuǎn)向和速度。坦克機(jī)器人3上的擋板下隱藏著感應(yīng)開(kāi)關(guān)32，當(dāng)擋板被射擊到即感應(yīng)開(kāi)關(guān)31被觸動(dòng)時(shí)，坦克機(jī)器人3上的LED模塊5S卩八顆LED燈則會(huì)滅掉一顆，并且觸發(fā)語(yǔ)音模塊4電路使喇叭發(fā)出一定的聲音。坦克機(jī)器人3底部有IC卡33，當(dāng)丟出一張?zhí)囟ǖ腎C卡33令I(lǐng)C卡識(shí)別器34檢測(cè)到之后則會(huì)多亮一顆燈，同樣觸發(fā)語(yǔ)音模塊4電路使喇叭發(fā)出一定的聲音。當(dāng)燈全部滅光時(shí)，則坦克機(jī)器人3靜止不再運(yùn)動(dòng)直到重置為止。
[0026]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其他各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:包括至少一個(gè)腦電波采集模塊、控制模塊和坦克機(jī)器人，所述腦電波采集模塊包括腦電波傳感器、加速度陀螺儀、第一數(shù)據(jù)處理單元和第一通訊模塊，所述腦電波傳感器用于采集腦信號(hào)，所述加速度陀螺儀用于測(cè)量人體頭部動(dòng)作，所述腦電波傳感器采集到的信號(hào)和加速度陀螺儀測(cè)量到的數(shù)據(jù)分別發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元，所述第一數(shù)據(jù)處理單元與第一通訊模塊連接;所述控制模塊包括第二通訊模塊、第二數(shù)據(jù)處理單元和驅(qū)動(dòng)電路，所述第二通訊模塊分別與第一通訊模塊和第二數(shù)據(jù)處理單元連接，所述第二數(shù)據(jù)處理單元與驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與坦克機(jī)器人連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:所述坦克機(jī)器人包括履帶和炮管，所述履帶和炮管上均設(shè)有控制其動(dòng)作的電機(jī)，所述電機(jī)均與驅(qū)動(dòng)電路連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人機(jī)器人，其特征在于:所述坦克機(jī)器人上設(shè)有感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述感應(yīng)開(kāi)關(guān)與第二數(shù)據(jù)處理單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:所述坦克機(jī)器人上設(shè)有IC卡和IC卡識(shí)別器，所述IC卡識(shí)別器與第二數(shù)據(jù)處理單元連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:還包括與第二數(shù)據(jù)處理單元連接的語(yǔ)音模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:還包括與第二數(shù)據(jù)處理單元連接的LED模塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:所述第一數(shù)據(jù)處理單元和第二數(shù)據(jù)處理單元均為單片機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:所述第一通訊模塊為信號(hào)發(fā)送模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:所述第二通訊模塊為信號(hào)接收模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電路采用L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及人機(jī)交互自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種腦電波控制的坦克游戲機(jī)器人，主要包括至少一個(gè)腦電波采集模塊、控制模塊和坦克機(jī)器人，所述腦電波采集模塊包括腦電波傳感器、加速度陀螺儀、第一數(shù)據(jù)處理單元和第一通訊模塊，所述腦電波傳感器用于采集腦信號(hào)，所述加速度陀螺儀用于測(cè)量人體頭部動(dòng)作，所述腦電波傳感器采集到的信號(hào)和加速度陀螺儀測(cè)量到的數(shù)據(jù)分別發(fā)送至第一數(shù)據(jù)處理單元，所述第一數(shù)據(jù)處理單元與第一通訊模塊連接；所述控制模塊包括第二通訊模塊、第二數(shù)據(jù)處理單元和驅(qū)動(dòng)電路，所述第二通訊模塊分別與第一通訊模塊和第二數(shù)據(jù)處理單元連接，所述第二數(shù)據(jù)處理單元與驅(qū)動(dòng)電路連接，所述驅(qū)動(dòng)電路與坦克機(jī)器人連接。
【IPC分類】A63H17/26, A63H17/39, A61B5/11, A63H17/32, A61B5/0476, A63H17/045
【公開(kāi)號(hào)】CN205323219
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620016976
【發(fā)明人】韓曉英, 黃文愷, 吳裕銘, 黃俊森, 傅杰鵬, 甘華國(guó), 江佳祿, 鐘均浩, 黃浩然, 朱靜, 伍馮潔, 吳羽, 姚佳岷
【申請(qǐng)人】廣州大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月7日