技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人船自動(dòng)停泊系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)船體上設(shè)有GPS收發(fā)裝置、無(wú)線通信裝置、電子羅盤、陀螺儀、灰度攝像頭、攝像頭、控制器、第一超聲波傳感器、動(dòng)力單元；在回收平臺(tái)的定位牌上設(shè)有黑色識(shí)別條、灰色識(shí)別條，回收平臺(tái)還設(shè)有回收平臺(tái)基座、后部支撐桿、前部支撐桿、電機(jī)、導(dǎo)軌、線纜、氣囊、第二至第三超聲波傳感器、第一至第二紅外線收發(fā)裝置、壓力傳感器。本發(fā)明方法采用灰度攝像頭判斷無(wú)人船與回收平臺(tái)上方定位牌的相對(duì)位置，從而調(diào)整無(wú)人船航向?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)停泊；回收平臺(tái)的碰撞保護(hù)模塊根據(jù)紅外線和超聲波來(lái)判定無(wú)人船是否會(huì)發(fā)生碰撞等危險(xiǎn)情況，并以此決定是否打開(kāi)氣囊保護(hù)無(wú)人船。

技術(shù)研發(fā)人員：劉云平;徐澤;劉佳;劉青山;胡凱;李渝;蔣星宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710156353
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.06.27