1.一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接，并獲取所述終端設(shè)備的MAC地址；
所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，如果是，則所述控制裝置確定當(dāng)前的工作模式，其中，所述工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式；
若為圖像采集傳輸模式，則所述控制裝置獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢；
若為飛行控制指令傳輸模式，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接的步驟包括：
終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的二維碼；
所述終端設(shè)備解析所述二維碼，獲得傳輸協(xié)議信息；
所述終端設(shè)備根據(jù)所述傳輸協(xié)議信息發(fā)送通信連接請(qǐng)求給所述控制裝置；
所述控制裝置返回通信連接請(qǐng)求響應(yīng)給所述終端設(shè)備，從而建立所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備建立通信連接的步驟包括：
所述終端設(shè)備讀取設(shè)有控制裝置的無人機(jī)的包裝盒上呈現(xiàn)的SSID號(hào)和密碼；
所述終端設(shè)備搜索所述SSID號(hào)，并在搜索到所述SSID號(hào)后，輸入所述密碼，以發(fā)送通信連接請(qǐng)求給所述控制裝置；
所述控制裝置返回通信連接請(qǐng)求響應(yīng)給所述終端設(shè)備·，從而建立所述設(shè)有控制裝置的無人機(jī)與終端設(shè)備的通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述傳輸協(xié)議信息為超文本傳輸協(xié)議信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)的步驟包括：
所述控制裝置在與所述終端設(shè)備相連的WIFI范圍內(nèi)搜索所述終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制裝置判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)的步驟還包括：
當(dāng)所述控制裝置與所述終端設(shè)備不屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，所述控制裝置每間隔一段時(shí)間自動(dòng)搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址，如果搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動(dòng)搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)包括起飛狀態(tài)、懸掛狀態(tài)、翻轉(zhuǎn)狀態(tài)、翻滾狀態(tài)、快速穿越狀態(tài)、空中飛行狀態(tài)或者降落狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)控制方法，其特征在于，所述終端設(shè)備為智能手機(jī)、PC機(jī)或者移動(dòng)終端。
9.一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括一設(shè)有控制裝置的無人機(jī)及與所述控制裝置通信連接的終端設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括：
通信連接模塊，用于建立所述控制裝置與所述終端設(shè)備的通信連接；
獲取模塊，用于當(dāng)所述通信連接模塊建立所述控制裝置與所述終端設(shè)備的通信連接之后，獲取所述終端設(shè)備的MAC地址；
判斷模塊，用于判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備是否同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；
工作模式確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊判斷所述控制裝置與所述終端設(shè)備同屬于一個(gè)局域網(wǎng)時(shí)，則確定當(dāng)前的工作模式，其中，其中，所述工作模式包括圖像采集傳輸模式和飛行控制指令傳輸模式；
圖像采集傳輸模式模塊，用于所述工作模式確定模塊確定當(dāng)前的工作模式為圖像采集傳輸模式時(shí)，則獲取與之連接的攝像裝置采集的圖像或者視頻，并將獲取到的所述圖像或者視頻發(fā)送給與所述控制裝置關(guān)聯(lián)的終端設(shè)備APP，以便在所述終端設(shè)備APP上顯示所述圖像或者視頻，以便用戶查詢；
飛行控制指令傳輸模式模塊，用于所述工作模式確定模塊確定當(dāng)前工作模式為行控制指令傳輸模式時(shí)，則所述控制裝置接收所述終端設(shè)備發(fā)送的用戶輸入的飛行控制指令，并將接收到的所述飛行控制指令發(fā)送給無人機(jī)飛行控制器，以便所述無人機(jī)飛行控制器根據(jù)所述飛行控制指令生成控制無人機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號(hào)發(fā)送給無人機(jī)電機(jī)，以便所述無人機(jī)電機(jī)控制所述無人機(jī)的飛行狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括：
搜索模塊，用于所述判斷模塊的判斷結(jié)果為否時(shí)，則每間隔一段時(shí)間自動(dòng)搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址，如果所述搜索模塊搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，則所述判斷模塊可以確定所述控制裝置與所述終端同屬于一個(gè)局域網(wǎng)；如果所述搜索模塊沒有搜索到所述終端設(shè)備的MAC地址，所述判斷模塊可以確定所述控制裝置與所述終端設(shè)備不同屬于一個(gè)局域網(wǎng)，則所述搜索模塊繼續(xù)每間隔一段時(shí)間自動(dòng)搜索一次所述終端設(shè)備的MAC地址。