技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種Newton?Rapson迭代的插補(bǔ)系統(tǒng),包括數(shù)控PC機(jī)、數(shù)控運(yùn)動控制器、伺服/驅(qū)動模塊、通訊及主軸模塊、數(shù)控機(jī)床本體結(jié)構(gòu)、檢測元件模塊;所述的數(shù)控運(yùn)動控制器,左端通過ISA總線與數(shù)控PC機(jī)相連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換,右下端通過D/A接口與伺服/驅(qū)動模塊相連,右上端與通訊及主軸模塊相連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)控插補(bǔ)系統(tǒng)的通訊及主軸運(yùn)動;所述的數(shù)控運(yùn)動控制器包括DSP、FPGA及NURBS曲線插補(bǔ)運(yùn)算器,用于完成NURBS曲線Newton?Rapson迭代的數(shù)控插補(bǔ)。同時,本發(fā)明公開了一種NURBS曲線Newton?Rapson迭代數(shù)控插補(bǔ)的方法。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)NURBS曲線Newton?Rapson迭代的數(shù)控插補(bǔ),提高了插補(bǔ)系統(tǒng)的插補(bǔ)精度,減少了NURBS曲線插補(bǔ)運(yùn)算的計(jì)算量和插補(bǔ)誤差、降低了成本低,能產(chǎn)生很好的經(jīng)濟(jì)和社會效益。
技術(shù)研發(fā)人員:張萬軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:張萬軍
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.15
技術(shù)公布日:2017.07.07