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一種基于核相似度支持向量數(shù)據(jù)描述的間歇過程故障檢測方法與流程

文檔序號:12717074閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于核相似度支持向量數(shù)據(jù)描述的間歇過程故障檢測方法,其特征在于:該方法具體包括以下步驟:

步驟一:采集正常工況的間歇過程數(shù)據(jù),作為支持向量數(shù)據(jù)描述所使用的訓(xùn)練樣本,構(gòu)造包含訓(xùn)練樣本的最小超球體,得到訓(xùn)練樣本的支持向量集合及其對應(yīng)的拉格朗日乘子,并計(jì)算每個支持向量所對應(yīng)的超球球心距;

步驟二:采集待檢測間歇過程數(shù)據(jù)樣本,在步驟一的基礎(chǔ)之上,利用待檢測樣本、支持向量、拉格朗日乘子計(jì)算待檢測樣本的超球球心距;

步驟三:計(jì)算待檢測樣本與各支持向量之間的核函數(shù)值,將獲得的核函數(shù)值作為相似度權(quán)重,對權(quán)重進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,得到核相似度權(quán)值,并將得到的核相似度權(quán)值與步驟一所得的支持向量球心距加權(quán)求和,獲得待檢測樣本所對應(yīng)的間歇過程故障檢測動態(tài)邊界閥值;

步驟四:比較步驟二得到的待檢測樣本球心距與步驟三得到的動態(tài)邊界閥值,若待檢測樣本球心距超過動態(tài)邊界閥值,即判定該過程點(diǎn)存在故障,實(shí)現(xiàn)間歇過程故障檢測。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于核相似度支持向量數(shù)據(jù)描述的間歇過程故障檢測方法,其特征在于:所述步驟一,具體包括:

在正常工況的間歇過程中,采集多批次過程數(shù)據(jù)I為批次數(shù),K為每批次采樣長度,J為監(jiān)測變量個數(shù);將多個批次的過程數(shù)據(jù)沿變量方向展開,得到新的序列X(IK×J)={xi∈RJ,i=1,2,…,IK},R為實(shí)數(shù),并將xi作為訓(xùn)練樣本;

利用支持向量數(shù)據(jù)描述方法構(gòu)造包含訓(xùn)練樣本xi的最小超球體,如式(1)所示;

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <munder> <mi>min</mi> <mrow> <mi>R</mi> <mo>,</mo> <mi>a</mi> <mo>,</mo> <mi>&xi;</mi> </mrow> </munder> </mtd> <mtd> <mrow> <msup> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>C</mi> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>&xi;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>s</mi> <mo>.</mo> <mi>t</mi> <mo>.</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mo>|</mo> <mo>|</mo> <mi>&Phi;</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>a</mi> <mo>|</mo> <msup> <mo>|</mo> <mn>2</mn> </msup> <mo>&le;</mo> <msup> <mi>R</mi> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <msub> <mi>&xi;</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow></mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> <mo>,</mo> <mn>2</mn> <mo>,</mo> <mn>...</mn> <mo>,</mo> <mi>I</mi> <mi>K</mi> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>,</mo> <msub> <mi>&xi;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>&GreaterEqual;</mo> <mn>0</mn> <mo>,</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(2)為式(1)的對偶形式,引入式(3)所示的高斯核函數(shù)能夠簡化內(nèi)積運(yùn)算,完成特征空間映射,通過系數(shù)C調(diào)整規(guī)劃所得的球體體積與訓(xùn)練樣本誤分率,系數(shù)C的設(shè)定值由式(4)計(jì)算得到;

<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <munder> <mi>max</mi> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> </munder> </mtd> <mtd> <mrow> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>K</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> </mrow> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>K</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mi>s</mi> <mo>.</mo> <mi>t</mi> <mo>.</mo> </mrow> </mtd> <mtd> <mrow> <mn>0</mn> <mo>&le;</mo> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>&le;</mo> <mi>C</mi> <mo>,</mo> <munderover> <mi>&Sigma;</mi> <mi>i</mi> <mi>n</mi> </munderover> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

K(xi·xj)=exp(-(xi-xj)2/2δ2) (3)

<mrow> <mi>C</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <mi>n</mi> <mi>f</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>4</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式(2)-式(4)中,αi為拉格朗日乘數(shù),C為權(quán)衡系數(shù),K為核函數(shù),δ為核函數(shù)寬度參數(shù),f為訓(xùn)練樣本處于超球體外部的百分比,n為訓(xùn)練樣本總數(shù)且n=IK;

計(jì)算得到訓(xùn)練樣本xi對應(yīng)的拉格朗日乘子αi,拉格朗日乘子滿足0<αi<C的xi為處于球體表面的支持向量,對滿足該條件的支持向量索引i進(jìn)行篩選,組成整數(shù)集合s;在上述計(jì)算基礎(chǔ)上,由式(5)計(jì)算支持向量超球球心距,并得到支持向量超球球心距集合R=[Rl(xi),i∈s],l=1,2,···,L,其中,L為處于球體表面的支持向量個數(shù),Rl為xi∈s中第l個支持向量的球心距,完成支持向量數(shù)據(jù)描述算法對超球模型的訓(xùn)練;

<mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>l</mi> </msub> <mo>=</mo> <msqrt> <mrow> <mn>1</mn> <mo>-</mo> <mn>2</mn> <munder> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>s</mi> </mrow> </munder> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>K</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>x</mi> <mrow> <mi>s</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>l</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <munder> <mi>&Sigma;</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mo>,</mo> <mi>j</mi> <mo>&Element;</mo> <mi>s</mi> </mrow> </munder> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>i</mi> </msub> <msub> <mi>&alpha;</mi> <mi>j</mi> </msub> <mi>K</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>j</mi> </msub> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </msqrt> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>5</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于核相似度支持向量數(shù)據(jù)描述的間歇過程故障檢測方法,其特征在于:所述步驟二,具體包括:

讀入待檢測間歇過程數(shù)據(jù),構(gòu)造待檢測樣本z,z與單個訓(xùn)練數(shù)據(jù)樣本具有相同的監(jiān)測變量個數(shù)J;由式(6)計(jì)算z的球心距kdz,該球心距為待檢測樣本z到球心的核距離;

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式中,αi為步驟一計(jì)算所得拉格朗日乘數(shù),xi為步驟一所使用的訓(xùn)練樣本。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于核相似度支持向量數(shù)據(jù)描述的間歇過程故障檢測方法,其特征在于:所述步驟三,具體包括:

使用待檢測樣本z與支持向量xi∈s之間的核函數(shù)值作為度量量,表征待檢測樣本與支持向量在高維空間中位置的相似性,為間歇過程故障檢測動態(tài)控制限的選擇提供依據(jù);由式(7)計(jì)算核相似度權(quán)重wkel

wkel=K(xi∈s,z) (7)

由式(8)對核相似度權(quán)重進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,獲得核相似度權(quán)值

<mrow> <msub> <mover> <mi>w</mi> <mo>^</mo> </mover> <mrow> <mi>k</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>l</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>L</mi> </munderover> <msub> <mi>w</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>l</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>8</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

由式(9)計(jì)算得到待檢測樣本z對應(yīng)的間歇過程故障檢測動態(tài)閥值,即每個支持向量的球心距與待檢測樣本的核相似度加權(quán)求和,得到的動態(tài)檢測邊界Rz

<mrow> <msub> <mi>R</mi> <mi>z</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mover> <mi>w</mi> <mo>^</mo> </mover> <mrow> <mi>k</mi> <mi>e</mi> <mi>l</mi> </mrow> </msub> <msup> <mi>R</mi> <mi>T</mi> </msup> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>9</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>

式中,RT為步驟一計(jì)算所得支持向量超球球心距集合R的轉(zhuǎn)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于核相似度支持向量數(shù)據(jù)描述的間歇過程故障檢測方法,其特征在于:所述步驟四,具體包括:

根據(jù)步驟二、步驟三獲得的待檢測樣本球心距kdz和動態(tài)檢測邊界Rz,由式(10)判斷該樣本點(diǎn)的超球球心距是否超出了該點(diǎn)對應(yīng)的動態(tài)控制限;當(dāng)滿足式(10)時,則判斷該樣本點(diǎn)存在故障,間歇過程存在故障;反之,則判為間歇過程正常;

kdz-Rz>0(10)。

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