技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種改進的基于多閉環(huán)的快反鏡擾動觀測補償控制方法，針對當(dāng)前快反鏡穩(wěn)定平臺低頻擾動抑制能力不足，無法滿足更高精度穩(wěn)定控制系統(tǒng)需求，該方法在基于多閉環(huán)控制基礎(chǔ)上，對傳統(tǒng)的擾動觀測器設(shè)計進行了改進，使補償節(jié)點前移，利用加速度控制器簡化擾動補償對象，巧妙地避開了傳統(tǒng)補償控制器中由于存在兩次積分飽和而導(dǎo)致的系統(tǒng)在低頻補償能力喪失的問題，從而有力地提高了系統(tǒng)在低頻的擾動觀測補償抑制能力。該方法是從控制算法上對系統(tǒng)進行優(yōu)化，無需再另加傳感器，保證了系統(tǒng)原有特性，并節(jié)約了成本；同時，該方法對控制結(jié)構(gòu)進行了簡化，在工程上更易于實現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧超;毛耀;任維;劉瓊;張超
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所
文檔號碼：201710139656
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.09
技術(shù)公布日：2017.06.09