技術編號:12594343
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明屬于光電慣性穩(wěn)定控制領域,具體的涉及一種改進的基于多閉環(huán)的快反鏡擾動觀測補償控制方法,主要提高系統(tǒng)低頻擾動隔離能力,從而進一步提升運動平臺光電跟蹤設備跟蹤性能。背景技術在光電跟蹤設備中,由于快反鏡具有慣性小、帶寬高的特性,已廣泛用于實現(xiàn)精跟蹤控制回路。運動載體上的快反鏡平臺不僅需要完成光束定向,還需要完成對載體擾動的抑制,以此來保證設備整體跟蹤性能。例如在星地間光通信設備中,衛(wèi)星的高帶寬抖動會降低通信鏈路的穩(wěn)定性。利用快反鏡平臺來實現(xiàn)光路的高帶寬穩(wěn)定和對準是提高跟蹤性能的有效手段。在控制方...
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