1.一種基于規(guī)劃航線許可的無人機植保作業(yè)方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：
接收植保作業(yè)申請；
檢查是否已有待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)；
如果是，則基于所述待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)規(guī)劃航線；
將規(guī)劃好的所述航線許可給植保作業(yè)執(zhí)行方。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在檢查是否已有待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)的步驟中，如果檢查出不存在所述待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)，則測繪所述待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，在測繪所述待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)的步驟中，由所述植保作業(yè)執(zhí)行方測繪所述待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在將規(guī)劃好的所述航線許可給植保作業(yè)執(zhí)行方的步驟中，首先判斷所述植保作業(yè)執(zhí)行方是否具有獲得航線許可的資格，如果是，則允許所述植保作業(yè)執(zhí)行方獲取所述航線。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在收到所述植保作業(yè)執(zhí)行方的付費之后，給予所述植保作業(yè)執(zhí)行方獲得所述航線許可的資格。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，在允許所述植保作業(yè)執(zhí)行方獲取所述航線的步驟中，生成一個航線下載碼并將該航線下載碼發(fā)送給所述植保作業(yè)執(zhí)行方，所述植保作業(yè)執(zhí)行方能夠使用所述航線下載碼下載所述航線。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，
所述方法還包括下述步驟：獲得航線許可的所述植保作業(yè)執(zhí)行方通過地面站下載所述航線。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，
對被下載的所述航線設置一個有效期。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括下述步驟：在執(zhí)行植保作業(yè)期間，接收植保作業(yè)數(shù)據(jù)和監(jiān)控植保作業(yè)過程。
10.根據(jù)權利要求1-9中任一項所述的方法，其特征在于，所述植保作業(yè)數(shù)據(jù)包括執(zhí)行所述植保作業(yè)的無人機的經(jīng)度、緯度、高度和速度；并且/或者
所述待作業(yè)農(nóng)田的數(shù)據(jù)包括所述待作業(yè)農(nóng)田的坐標數(shù)據(jù)、與所述待作業(yè)農(nóng)田相關的障礙物的坐標數(shù)據(jù)以及所述待作業(yè)農(nóng)田附近的控制點的坐標數(shù)據(jù)。