技術總結
一種自適應智能車循跡控制系統(tǒng)，包括：線路模塊，包括光電導航線路和磁力導航線路；循跡模塊，設置于智能車上，包括用于感測光電導航線路的光電傳感器和用于感測磁力導航線路的電感傳感器；切換判斷模塊，包括線路切換標簽、標簽讀取單元和判斷單元，標簽讀取單元設置于智能車上，用于讀取線路切換標簽，判斷單元用于根據(jù)所讀取的線路切換標簽的信息輸出切換指令；控制模塊，用于接收光電傳感器的感測信號、電感傳感器的感測信號和線路切換指令，并根據(jù)線路切換指令關閉處于操作狀態(tài)的傳感器，同時啟動處于非操作狀態(tài)的傳感器，以及根據(jù)光電傳感器的感測信號或電感傳感器的感測信號控制智能車的驅(qū)動裝置。

技術研發(fā)人員：唐冬冬;劉國良;張方杰;魏琦
受保護的技術使用者：天津賽伯特科技有限公司
文檔號碼：201710107767
技術研發(fā)日：2017.02.27
技術公布日：2017.06.27