本發(fā)明涉及像素顯示領(lǐng)域,特別是涉及一種陽光像素裝置及顯示方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)的像素顯示采用LED點陣,點陣組成行列地址,通過控制器掃描點陣地址點亮不同的LED形成圖像或文字,也就是說由一個統(tǒng)一的控制器控制一個完整LED陣列。
本發(fā)明的目的是利用陽光實現(xiàn)超大規(guī)模的圖像或文字顯示,或邏輯控制的流水或藝術(shù)燈光顯示,或像素裝置單獨閃爍顯示,實現(xiàn)的顯示面積可以是數(shù)百平方米甚至數(shù)平方公里的圖像顯示屏。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是利用陽光實現(xiàn)超大規(guī)模的圖像或文字顯示,或邏輯控制的流水或藝術(shù)燈光顯示,或像素裝置單獨閃爍顯示,實現(xiàn)的顯示面積可以是數(shù)百平方米甚至數(shù)平方公里的圖像顯示屏。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種陽光像素裝置,其特征是:至少包括反光鏡、萬向機構(gòu)、控制器,所述控制器控制萬向機構(gòu)帶動反光鏡使陽光反射至目標(biāo)區(qū)。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:萬向機構(gòu)由水平方向控制電機和垂直方向控制電機組成。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:還包括傾角傳感器和方向傳感器,傾角傳感器用于獲取反光鏡的垂直方向傾角,方向傳感器用于獲取反光鏡的方向角。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:還包括通信模塊、定位單元。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:設(shè)置有調(diào)制部,所述調(diào)制部調(diào)制反射光使反射光的光強發(fā)生變化。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:調(diào)制部包括位移件,所述位移件驅(qū)動反光鏡使反射光根據(jù)輸入的信號發(fā)生相應(yīng)的變化而形成調(diào)制。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:位移件由電磁鐵和銜鐵組成,所述電磁鐵施加信號電壓驅(qū)動銜鐵帶動反光鏡使反射光根據(jù)輸入的信號發(fā)生相應(yīng)的變化而形成調(diào)制。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:位移件是壓電器件,所述壓電器件施加信號電壓帶動反光鏡使反射光根據(jù)輸入的信號發(fā)生相應(yīng)的變化而形成調(diào)制。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:所述像素裝置的反光鏡為R、G、B三基色,由R、G、B三基色的三個像素裝置組成一個彩色像素單元。
所述的一種陽光像素裝置,其特征是:由像素裝置組成陣列形成顯示面,或由彩色像素單元組成陣列形成彩色顯示面。
所述的一種陽光像素裝置的系統(tǒng),其特征是:還包括服務(wù)器,服務(wù)器包括太陽角度數(shù)據(jù)庫、反射角計算單元。
所述的一種陽光像素裝置的系統(tǒng),其特征是:還包括服務(wù)器,服務(wù)器包括像素陣列、像素匹配單元或像素編輯單元,由服務(wù)器發(fā)送調(diào)制信息給各像素裝置,像素匹配單元用于將播放圖像的像素匹配轉(zhuǎn)化為像素陣列單元對應(yīng)的像素調(diào)制文件。
所述的一種陽光像素裝置的系統(tǒng),其特征是:所述像素裝置安裝在無人機上。
一種陽光像素裝置的顯示方法,其特征是,包括步驟:
(1)像素裝置獲取地理位置信息并上報服務(wù)器;
(2)客戶端通過服務(wù)器對像素裝置反射光的目標(biāo)區(qū)位置、運行方式進行設(shè)定;
(3)服務(wù)器通過太陽光角度數(shù)據(jù)計算像素裝置的反光鏡的跟蹤數(shù)據(jù),并將跟蹤數(shù)據(jù)及運行方式發(fā)送至像素裝置;
(4)像素裝置存儲跟蹤數(shù)據(jù)及運行方式數(shù)據(jù),跟蹤數(shù)據(jù)及運行方式數(shù)據(jù)通過控制器控制像素裝置的反光鏡使陽光反射至目標(biāo)區(qū)。
或,
一種陽光像素裝置的顯示方法,其特征是,包括步驟:
(1)像素裝置獲取地理位置信息并上報服務(wù)器;
(2)客戶端通過服務(wù)器對像素裝置反射光的目標(biāo)區(qū)位置、運行方式進行設(shè)定;
(3)服務(wù)器通過太陽光角度數(shù)據(jù)計算像素裝置的反光鏡法線方向角:反光鏡法線水平方向角αrs=FLrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Lrs為反光鏡水平反光移動函數(shù);反光鏡法線垂直方向角βrs=FHrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Hrs為反光鏡垂直反光移動函數(shù)。
(4)像素裝置獲取水平反光角αrs及垂直反光角βrs,像素裝置通過方向傳感器獲取反光鏡法線的水平方向角αp,像素裝置通過傾角傳感器獲取反光鏡法線的垂直方向角βp,通過控制器驅(qū)動水平電機使αp=αrs,通過控制器驅(qū)動垂直電機使βp=βrs;
(5)像素裝置根據(jù)水平反光角αrs及垂直反光角βrs對目標(biāo)區(qū)進行跟蹤照射。
進一步,根據(jù)運行方式數(shù)據(jù)對目標(biāo)區(qū)進行周期性掃描跟蹤照射。
進一步,步驟(4)采用閉環(huán)控制使αp=αrs,βp=βrs。
所述的一種陽光像素裝置的顯示方法,包括像素裝置和服務(wù)器,像素裝置擁有唯一id標(biāo)識,其特征是,包括步驟:
服務(wù)器中根據(jù)像素裝置(xm,yn)布置的顯示面建立像素陣列m*n,建立像素坐標(biāo)編號xm,yn,即像素xm,yn;
將播放圖像的像素按照服務(wù)器中建立的像素陣列進行像素匹配,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行流水燈編輯,并可以設(shè)置流水燈的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行像素編輯,獲得像素圖或像素字符,并可以設(shè)置像素的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;
③各像素裝置獲取服務(wù)器分配的對應(yīng)像素調(diào)制文件,即像素裝置(xm,yn)獲取像素調(diào)制文件xm,yn;
④各像素裝置同時觸發(fā)像素調(diào)制文件播放顯示,即由像素裝置(xm,yn)反光鏡輸出像素調(diào)制文件xm,yn播放的像素xm,yn閃光,所有參與播放的像素裝置根據(jù)幀同步共同形成圖像;
⑤步驟③中,各像素裝置不斷地獲取服務(wù)器分配的新像素調(diào)制文件,以便形成連續(xù)不斷的視頻播放;或不斷重復(fù)各像素裝置已獲取服務(wù)器分配的像素調(diào)制文件實現(xiàn)滾動播放。
或,
所述的一種陽光像素裝置的顯示方法,包括像素裝置和服務(wù)器,像素裝置擁有唯一id標(biāo)識,其特征是,包括步驟:
①各像素裝置上報其當(dāng)前地理位置信息,根據(jù)眾多像素裝置地理位置分布情況在服務(wù)器中建立基于地理位置的靜態(tài)或動態(tài)物理位置像素陣列m*n,像素陣列由陣列單元組成,陣列單元有一定的經(jīng)緯度范圍,建立像素坐標(biāo)編號xm,yn,即像素xm,yn;
②將播放圖像的像素按照服務(wù)器中建立的像素陣列進行像素匹配,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行流水燈編輯,并可以設(shè)置流水燈的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行像素編輯,獲得像素圖或像素字符,并可以設(shè)置像素的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;
③像素裝置上報各自的當(dāng)前地理位置信息,服務(wù)器根據(jù)所述地理位置信息和像素陣列的經(jīng)緯度范圍進行匹配獲取像素裝置落入像素陣列單元的經(jīng)緯度范圍內(nèi)的id數(shù)據(jù),如idk匹配像素xk,yk;
④各像素裝置獲取服務(wù)器依據(jù)地理位置分配的像素調(diào)制文件,即像素裝置idk獲取像素調(diào)制文件xk,yk;
⑤各像素裝置同時觸發(fā)像素調(diào)制文件播放顯示,即由像素裝置idk的反光鏡輸出像素調(diào)制文件xk,yk播放的像素xk,yk閃光,所有參與播放的像素裝置根據(jù)幀同步共同形成圖像;
⑥步驟④中,各像素裝置不斷地獲取服務(wù)器分配的新像素調(diào)制文件,以便形成連續(xù)不斷的視頻播放;或不斷重復(fù)各像素裝置已獲取服務(wù)器分配的像素調(diào)制文件實現(xiàn)滾動播放。
進一步,所述的一種像素裝置的系統(tǒng)的顯示方法,其特征是,包括步驟:步驟③還括子步驟:(a)統(tǒng)計像素陣列的每一個陣列單元中的像素裝置數(shù)量;(b)確定陣列單元中最少的像素裝置數(shù)量s個做為像素貢獻基數(shù);(c)取落入同一個陣列單元的s個像素裝置作為同一個像素處理,所述s個像素裝置下載相同的像素調(diào)制文件。
所述的一種陽光像素裝置的顯示方法,其特征是,還包括步驟:
A、將附加信息調(diào)制加載到像素裝置的反光中,附件信息是如下之一或組合:標(biāo)注信息、URL鏈接代碼、文件下載、JS代碼、可執(zhí)行代碼、地理位置信息。
B、手機客戶端通過通過拍攝像素裝置獲取附加信息并進行相應(yīng)執(zhí)行操作。
本發(fā)明的有益效果是:利用太陽光在白天實現(xiàn)超大規(guī)模的圖像或文字顯示,或邏輯控制的流水或藝術(shù)燈光顯示,實現(xiàn)的成像面積可以是數(shù)百平方米甚至數(shù)平方公里的圖像顯示屏?;騿为毾袼匮b置實現(xiàn)建筑物地標(biāo)顯示,進一步對反光進行調(diào)制攜帶附加信息如標(biāo)注信息、鏈接代碼、文件下載、地理位置信息等,由手機攝像頭獲取附加信息并進行相應(yīng)地執(zhí)行。
附圖說明
圖1為像素裝置基本配置圖。
圖2為像素裝置配置傳感器及定位單元及通信模塊示意圖。
圖3為像素裝置應(yīng)用于建筑物輪廓燈示意圖。
圖4為像素裝置布置為圖案的示意圖。
圖5為像素裝置控制流程圖(本地定位、本地跟蹤方式)。
圖6為像素裝置控制流程圖(傳感器定位、本地跟蹤方式)。
圖7為像素裝置控制流程圖(服務(wù)器開環(huán)控制跟蹤方式)。
圖8為像素裝置控制流程圖(服務(wù)器閉環(huán)控制跟蹤方式)。
圖9為像素裝置像素調(diào)制原理圖。
圖10為像素裝置像素調(diào)制位移量和信號電壓關(guān)系。
圖11為像素裝置像素調(diào)制亮度和信號電壓關(guān)系。
圖12為像素裝置采用電磁鐵進行像素調(diào)制原理圖。
圖13為像素裝置采用壓電器件進行像素調(diào)制原理圖。
圖14為像素裝置RGB三基色原理圖。
圖15為像素裝置組成顯示陣列示意圖。
圖16由服務(wù)器發(fā)送調(diào)制信息給各像素裝置示意圖。
圖17為像素裝置的系統(tǒng)的顯示方法流程圖。
圖18為將播放圖像(取一幀為例)的像素匹配轉(zhuǎn)化為像素裝置的像素的示意圖。
圖19為本發(fā)明服務(wù)器端配置圖。
圖20為根據(jù)像素裝置地理位置的顯示示意圖。
圖21為根據(jù)像素裝置地理位置進行顯示的流程圖。
圖22為本發(fā)明利用無人機陣列進行顯示的實施方案。
圖23為利用攝像獲取像素裝置的調(diào)制信息的實施方案。
圖24為利用攝像獲取像素裝置的調(diào)制信息的流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
圖1為像素裝置基本配置圖,101為太陽,102為反光鏡,103為垂直電機,104為控制器,105為底座,106為水平電機,107為目標(biāo)區(qū),108為目標(biāo)區(qū)1,109為目標(biāo)區(qū)n,103垂直電機和106水平電機組成萬向機構(gòu),由控制器104控制實現(xiàn)將陽光按照設(shè)定要求反射至目標(biāo)區(qū),并進一步可以按照設(shè)定對不同目標(biāo)區(qū)進行周期性掃描跟蹤照射。由于反光鏡會有一定的散射,所以目標(biāo)區(qū)有一定的面積范圍。
電機可選用步進電機。
太陽高度角(太陽垂直方向角)指從太陽中心直射到當(dāng)?shù)氐墓饩€與當(dāng)?shù)厮矫娴膴A角,太陽方向角指太陽光線在地平面上的投影與當(dāng)?shù)刈游缇€的夾角,可近似地看作是豎立在地面上的直線在陽光下的陰影與正南方的夾角,所以太陽光角可以分解為水平方向角α和垂直方向角β:太陽方向角α=FL(地理位置,時間),F(xiàn)L為水平移動函數(shù),假設(shè)方向角統(tǒng)一選擇正南方向為基準(zhǔn),太陽垂直方向角(高度角)β=FH(地理位置,時間),F(xiàn)H為垂直移動函數(shù),相對于水平線為基準(zhǔn)。
根據(jù)反射定律,光線在反光鏡上的反射滿足反光角等于入射角,由此可以計算出反射至目標(biāo)區(qū)的反光的角度,表達為:
目標(biāo)水平反光角αr=FLr(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Lr為水平反光移動函數(shù)。進一步換算為反光鏡(法線)的水平方向角αrs(相對于正南方向)=FLrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Lrs為反光鏡水平反光移動函數(shù)。
目標(biāo)垂直反光角βr=FHr(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Hr為垂直反光移動函數(shù)。進一步換算為反光鏡(法線)的垂直方向角βrs(相對于水平線)=FHrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Hrs為反光鏡垂直反光移動函數(shù)。
考慮到垂直高度,像素裝置地理位置和目標(biāo)地理位置還包括海拔高度信息。
本發(fā)明太陽角跟蹤可以是本地跟蹤或服務(wù)器計算跟蹤。
跟蹤太陽的方法可概括為兩種方式:光電跟蹤和根據(jù)視日運動軌跡跟蹤。光電跟蹤是由光電傳感器件根據(jù)入射光線的強弱變化產(chǎn)生反饋信號到計算機,計算機運行程序調(diào)整采光板的角度實現(xiàn)對太陽的跟蹤:一是使用一只光敏傳感器與施密特觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,構(gòu)成光控施密特觸發(fā)器或光控單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來控制電機的停、轉(zhuǎn);二是使用兩只光敏傳感器與兩只比較器分別構(gòu)成兩個光控比較器控制電機的正反轉(zhuǎn)。視日運動軌跡跟蹤采用視日運動軌跡跟蹤方法和雙軸跟蹤的辦法,利用步進電機雙軸驅(qū)動,通過對跟蹤機構(gòu)進行水平、俯仰兩個自由度的控制,實現(xiàn)對太陽的全天候跟蹤。視日運動軌跡跟蹤控制器需要根據(jù)像素裝置地點的經(jīng)緯度等信息計算一年中的每一天的不同時刻太陽所在的角度,將一年中每個時刻的太陽位置存儲到PLC、單片機或電腦軟件中,計算該固定地點每一時刻的太陽位置以實現(xiàn)跟蹤。
圖2為像素裝置配置傳感器及定位單元及通信模塊示意圖,201為GPS或LBS單元;202為通信模塊,包括無線通信模塊或有線通信模塊,無線模塊包括點對點、zigbee、WIFI、手機網(wǎng)絡(luò)3G\4G等現(xiàn)有技術(shù)及未來無線通信技術(shù),有線通信模塊包括載波、脈沖等;203為方向傳感器,如磁性元件,負責(zé)南北測向;204為傾角傳感器,如一維或二維水平儀器件,負責(zé)傾角測量。
圖3為像素裝置應(yīng)用于建筑物輪廓燈示意圖,301像素裝置位于建筑物303的一角,302像素裝置位于建筑物303的另一角,運行方式可以是始終跟蹤照射目標(biāo)區(qū)107,或同步周期性依次掃描目標(biāo)區(qū)、目標(biāo)區(qū)1、……目標(biāo)區(qū)n,各目標(biāo)區(qū)可以獲得像素裝置301、302同步閃爍的效果。
圖4為像素裝置布置為圖案的示意圖,401由像素裝置布置為“十”字形,目標(biāo)區(qū)可以觀察到“十”字圖案,運行方式可以是始終跟蹤照射目標(biāo)區(qū)107,或同步周期性依次掃描目標(biāo)區(qū)、目標(biāo)區(qū)1、……目標(biāo)區(qū)n,各目標(biāo)區(qū)可以獲得各像素裝置同步“十”字閃爍的效果。
圖5為像素裝置控制流程圖(本地定位、本地跟蹤方式),服務(wù)器中包括太陽光角度數(shù)據(jù),表達為:太陽方向角α=FL(地理位置,時間),F(xiàn)L為水平移動函數(shù),設(shè)方向角統(tǒng)一選擇正南方向為基準(zhǔn),太陽高度角β=FH(地理位置,時間),F(xiàn)H為垂直移動函數(shù),相對于水平線為基準(zhǔn)??蛻舳嗽诜?wù)器中進行目標(biāo)區(qū)位置、運行方式設(shè)定,目標(biāo)區(qū)位置即目標(biāo)區(qū)經(jīng)緯度,進一步可以包括海拔高度,運行方式為定點跟蹤照射,或周期性在不同的目標(biāo)區(qū)掃描跟蹤照射。由服務(wù)器進行跟蹤函數(shù)計算,并將跟蹤函數(shù)、運行方式數(shù)據(jù)發(fā)送至像素裝置,由像素裝置存儲器進行數(shù)據(jù)存儲,像素裝置對跟蹤裝置初始化后進行本地跟蹤反射太陽光。像素裝置地理位置信息可以是人工獲得,或是由GPS或LBS單元獲取,圖6為像素裝置控制流程圖(傳感器定位、本地跟蹤方式)。
圖7為像素裝置控制流程圖(服務(wù)器開環(huán)控制跟蹤方式),服務(wù)器中包括太陽光角度數(shù)據(jù),表達為:太陽方向角α=FL(地理位置,時間),F(xiàn)L為水平移動函數(shù),設(shè)方向角統(tǒng)一選擇正南方向為基準(zhǔn),太陽高度角β=FH(地理位置,時間),F(xiàn)H為垂直移動函數(shù),相對于水平線為基準(zhǔn)。進一步進行反射角計算:反光鏡法線水平方向角αrs=FLrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Lrs為反光鏡水平反光移動函數(shù),反光鏡法線垂直方向角βrs=FHrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Hrs為反光鏡垂直反光移動函數(shù)??蛻舳嗽诜?wù)器中進行目標(biāo)區(qū)位置、運行方式設(shè)定,目標(biāo)區(qū)位置即目標(biāo)區(qū)經(jīng)緯度,進一步可以包括海拔高度,運行方式為定點跟蹤照射,或周期性在不同的目標(biāo)區(qū)掃描跟蹤照射。服務(wù)器將水平反光角αrs、垂直反光角βrs發(fā)送至像素裝置。像素裝置讀取方向傳感器水平方向角αp(以反光鏡的法線標(biāo)定)、讀取傾角傳感器垂直方向角βp(以反光鏡的法線標(biāo)定),控制器驅(qū)動水平電機使αp=αrs,控制器驅(qū)動垂直電機使βp=βrs,如此,實現(xiàn)目標(biāo)區(qū)跟蹤照射,或周期性掃描跟蹤照射。
根據(jù)太陽的運行速度,可以設(shè)定為一分鐘調(diào)整一次跟蹤角度。試驗證明,最長五分鐘調(diào)整一次跟蹤角即可滿足實際要求,當(dāng)然調(diào)整時間不做為本發(fā)明的限定。
圖8為像素裝置控制流程圖(服務(wù)器閉環(huán)控制跟蹤方式),在圖7實施方案的基礎(chǔ)上采用閉環(huán)控制,服務(wù)器中包括太陽光角度數(shù)據(jù),表達為:太陽方向角α=FL(地理位置,時間),F(xiàn)L為水平移動函數(shù),設(shè)方向角統(tǒng)一選擇正南方向為基準(zhǔn),太陽高度角β=FH(地理位置,時間),F(xiàn)H為垂直移動函數(shù),相對于水平線為基準(zhǔn)。進一步進行反射角計算:反光鏡法線水平方向角αrs=FLrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Lrs為反光鏡水平反光移動函數(shù),反光鏡法線垂直方向角βrs=FHrs(像素裝置地理位置,目標(biāo)地理位置,時間),F(xiàn)Hrs為反光鏡垂直反光移動函數(shù)??蛻舳嗽诜?wù)器中進行目標(biāo)區(qū)位置、運行方式設(shè)定,目標(biāo)區(qū)位置即目標(biāo)區(qū)經(jīng)緯度,進一步可以包括海拔高度,運行方式為定點跟蹤照射,或周期性在不同的目標(biāo)區(qū)掃描跟蹤照射。服務(wù)器將水平反光角αrs、垂直反光角βrs發(fā)送至像素裝置。像素裝置讀取方向傳感器水平方向角αp(以反光鏡的法線標(biāo)定)、讀取傾角傳感器垂直方向角βp(以反光鏡的法線標(biāo)定),如果αp=αrs,水平電機停止 ,如果αp≠αrs,控制器驅(qū)動水平電機使αp=αrs,如果βp=βrs,垂直電機停止,如果βp≠βrs,控制器驅(qū)動垂直電機使βp=βrs,根據(jù)太陽的運行速度,取樣比較時間可以設(shè)定為一分鐘調(diào)整一次跟蹤角度就能滿足要求。當(dāng)然調(diào)整時間不做為本發(fā)明的限定。
圖9為像素裝置像素調(diào)制原理圖,利用反光鏡的凹凸變形對反射光進行調(diào)制(反射光強發(fā)生變化),圖中反光鏡的邊緣為固定安裝,利用反光鏡彈性實現(xiàn)變形,當(dāng)然,進一步可以對反光鏡的邊緣進行彈性部件連接安裝。901為位移件,這里的位移件理解為廣義位移件,即可以發(fā)生位移功能的器件,如電致伸縮、磁致伸縮、機械伸縮等,位移方向可以是三維的任何方向,如伸縮或橫向振動。假設(shè)由變化電壓u進行驅(qū)動,則反光亮度最大值MAX是反光鏡102不發(fā)生變形的狀態(tài),位移量變化時反光亮度值迅速降低,理論上反光亮度值隨位移量無限降低,這里有個位移最大量MAX。圖10為圖9關(guān)系圖的位移量和電壓u的關(guān)系圖,可以看出,在一定的范圍內(nèi)位移和電壓u成正比。圖11為圖9關(guān)系圖的亮度值和電壓u的關(guān)系圖,如果設(shè)為拉伸控制(即102軸向變形不斷增加),可以看出亮度值和電壓u成反比。
圖12為像素裝置采用電磁鐵進行像素調(diào)制原理圖,圖中,102為反光鏡,1202為連接在反光鏡102上的銜鐵,信號電壓u施加電磁鐵1201吸引銜鐵1202帶動反光鏡102引起變形。
圖13為像素裝置采用壓電器件進行像素調(diào)制原理圖,圖中,102為反光鏡,1301為連接在反光鏡102上的壓電陶瓷,信號電壓u施加壓電陶瓷1301帶動反光鏡102引起變形。
圖14為像素裝置RGB三基色原理圖,1401為紅色位移件,連接紅色反光鏡1402,由紅色信號ur驅(qū)動,1403為綠色位移件,連接綠色反光鏡1404,由綠色信號ug驅(qū)動,1405為藍色位移件,連接藍色反光鏡1406,由藍色信號ub驅(qū)動,通過三基色信號ur、ug、ub分別驅(qū)動R、G、B反光鏡實現(xiàn)彩色顯示。
本發(fā)明中結(jié)合圖9、圖12、圖13、圖14都為通過位移件實現(xiàn)反射光強度的調(diào)制,位移件的本質(zhì)即為調(diào)制件,所以只要能使反射光發(fā)生變化的部件或裝置統(tǒng)稱為調(diào)制部,調(diào)制部涵蓋可能的調(diào)制方法,如機械運動調(diào)制、反射光覆蓋調(diào)制、機械格柵調(diào)制、液晶調(diào)制、反射光方向調(diào)制等。
圖15為像素裝置組成顯示陣列示意圖,布置像素裝置陣列m*n,即1501圖示,建立xy坐標(biāo),像素位置坐標(biāo)即(xm,yn),由像素裝置陣列顯示圖案、圖像、動畫、視頻、流水燈等。
圖16由服務(wù)器發(fā)送調(diào)制信息給各像素裝置示意圖,1601為服務(wù)器,相關(guān)像素裝置x1,y1、x1,y2、x2,y1、x2,y2、……xm,yn。由服務(wù)器發(fā)送圖像信號(調(diào)制信息)至各像素,由各像素組成顯示圖案、圖像、動畫、視頻、流水燈等。
考慮到播放圖像需要各像素的時間同步,像素裝置中還包括時鐘,像素裝置中的時鐘采用晶體振蕩器,還包括授時模塊,滿足觸發(fā)時間同步及調(diào)制信息的同步播放,授時方法采用網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(Network Time Protocol,NTP)(采用IEEE1588協(xié)議,LAN上與標(biāo)準(zhǔn)間差小于1毫秒,WAN上幾十毫秒,只要小于1/24(幀)即0.04秒就可以滿足視頻播放要求),或衛(wèi)星授時(衛(wèi)星授時<1μs),或手機基站授時(<1μs),同步時間的目的是保證所有像素裝置的時鐘保持一致,如果采用手機通訊網(wǎng)絡(luò)則必然地采用了手機基站授時,其精度遠遠滿足視頻播放要求。
對于觸發(fā)時間也可以采用中心廣播觸發(fā),由中心向所有參與顯示的像素裝置同時發(fā)出播放指令,并由同步信號周期性地同步各像素裝置的調(diào)制信息的播放。其特征是:設(shè)置中心控制器,包括通信模塊,所述中心控制器向各像素裝置發(fā)送對應(yīng)的調(diào)制信息,由中心控制器發(fā)布調(diào)制信息的幀同步信號,各像素裝置的控制單元根據(jù)所述幀同步信號同步驅(qū)動發(fā)光部工作。
本發(fā)明并不排除由中心直接發(fā)送實時像素調(diào)制信號的實施方案,特別是基于點對點通信傳送、良好無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境如本地zigbee、WIFI等實施實時傳送,或者對于字符顯示、流水燈顯示等對同步時間誤差不敏感的情況也可以采用實時傳送像素調(diào)制信號。
對于同步方法:(1)基于本地時間的一致性,采用同步時刻觸發(fā)保證各像素調(diào)制信號的同步;或(2)實時同步,即每一像素裝置同時獲得同一幀中的對應(yīng)像素調(diào)制信號;或(3)加入同步信號,保證每一像素裝置同時播放同一幀中的對應(yīng)像素調(diào)制信號;或(4)像素調(diào)制文件中加入時間戳,由時間戳保證每一像素裝置同時播放同一幀中的對應(yīng)像素調(diào)制信號。
圖17為像素裝置的系統(tǒng)的顯示方法流程圖,包括組成顯示面的像素裝置和服務(wù)器,像素裝置擁有唯一id標(biāo)識,選取處于顯示陣列的3個id的像素裝置為例進行說明,即像素裝置id1(x1,y1)、像素裝置id2(x2,y1)、像素裝置id3(x1,y1),其特征是,包括步驟:
服務(wù)器中根據(jù)像素裝置(xm,yn)布置的顯示面建立像素陣列m*n,建立像素坐標(biāo)編號xm,yn,即像素xm,yn;
由播放客戶端上傳播放文件。
將播放圖像的像素按照服務(wù)器中建立的像素陣列進行像素匹配,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;如像素調(diào)制文件x1,y1、像素調(diào)制文件x2,y1、像素調(diào)制文件x3,y1;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行流水燈編輯,并可以設(shè)置流水燈的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;如像素調(diào)制文件x1,y1、像素調(diào)制文件x2,y1、像素調(diào)制文件x3,y1;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行像素編輯,獲得像素圖或像素字符,并可以設(shè)置像素的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;如像素調(diào)制文件x1,y1、像素調(diào)制文件x2,y1、像素調(diào)制文件x3,y1;
所述播放圖像包括視頻圖像(現(xiàn)有所有格式AVI、MPEG、MPG、RMVB、DAT等)、動畫圖像(SWF、GIF、FLV、FLA等)、靜止圖像(BMP、JPG、JPEG、PNG等)、點陣文字、流水燈,靜止圖像為一幀,活動圖像由系列幀組成,每一幀均由像素排列組成,某一像素在圖像中排列的固定位置(可以由二維坐標(biāo)確定)定義為幀像素,幀像素的顏色和亮度隨時間發(fā)生變化(視頻),或顏色和亮度恒定不變(靜止圖像),或二進制(有或無)顏色和亮度時序變化(點陣文字或流水燈),幀像素記為時間t的函數(shù),LR=FR(t),LG=FG(t),LB=FB(t),LR 為紅色亮度值,F(xiàn)R 為紅色函數(shù),LG為綠色亮度值,F(xiàn)G為綠色函數(shù),LB為藍色亮度值,LB為藍色函數(shù),如果只考慮亮度值,即單色圖像,記為亮度是時間的函數(shù)L=F(t)。幀像素的時間集合保存為像素調(diào)制文件(或稱為幀像素文件),像素調(diào)制文件的顯示是隨時間發(fā)生顏色和亮度變化,其變化步長為一個幀的周期,所以像素調(diào)制文件的調(diào)制周期和圖像的幀同步。
③各像素裝置獲取服務(wù)器分配的對應(yīng)像素調(diào)制文件,即像素裝置(xm,yn)獲取像素調(diào)制文件xm,yn;如像素裝置id1(坐標(biāo)x1,y1)獲取像素調(diào)制文件x1,y1、像素裝置id2(坐標(biāo)x2,y1)獲取像素調(diào)制文件x2,y1、像素裝置id3(坐標(biāo)x3,y1)獲取像素調(diào)制文件x3,y1。
④各像素裝置同時觸發(fā)像素調(diào)制文件播放顯示,即由像素裝置(xm,yn)反光鏡輸出像素調(diào)制文件xm,yn播放的像素xm,yn閃光,所有參與播放的像素裝置根據(jù)幀同步共同形成圖像;即像素裝置id1(x1,y1)反光鏡輸出像素調(diào)制文件x1,y1播放的像素x1,y1閃光,即像素裝置id2(x2,y1)反光鏡輸出像素調(diào)制文件x2,y1播放的像素x2,y1閃光,即像素裝置id3(x1,y1)反光鏡輸出像素調(diào)制文件x3,y1播放的像素x3,y1閃光。
⑤步驟③中,各像素裝置不斷地獲取服務(wù)器分配的新像素調(diào)制文件,以便形成連續(xù)不斷的視頻播放;或不斷重復(fù)各像素裝置已獲取服務(wù)器分配的像素調(diào)制文件實現(xiàn)滾動播放。
所述播放圖像由播放客戶端上傳播放文件,或在服務(wù)器中設(shè)置編輯工具,由發(fā)起人根據(jù)服務(wù)器中建立的像素裝置物理位置布置圖中陣列單元所代表的像素進行色塊編輯,獲得色塊圖或色塊字符,并可以設(shè)置色塊的顏色變化和亮度變化。
圖18為將播放圖像(取一幀為例)的像素匹配轉(zhuǎn)化為像素裝置的像素的示意圖,1801為將要播放的原始圖像,原始圖像假設(shè)為6*6像素,1803為像素裝置物理位置坐標(biāo)陣列,陣列為3*3,即像素裝置物理位置像素為3*3,由于將要播放的圖像像素一般比物理位置像素大,所以要進行像素匹配轉(zhuǎn)化,假取設(shè)1801中四個像素(簡單起見設(shè)為單色圖像)為一個轉(zhuǎn)化單元1802,1802包含其亮度值為L1、L2、L3、L4的四個像素,采用算數(shù)平均值取得物理位置21的像素1804亮度值為L21=(L1+L2+L3+L4)/4,由系列幀則可以生成像素調(diào)制文件。另外,在進行像素匹配轉(zhuǎn)化前可以對原圖像進行銳化處理、或輪廓化處理、或二值化處理(現(xiàn)有技術(shù))。當(dāng)然,考慮到像素亮度的非線性處理,其亮度處理可以采用現(xiàn)有其它處理技術(shù)及算法。
圖19為本發(fā)明服務(wù)器端配置圖,服務(wù)器包括太陽角度數(shù)據(jù)庫、反射角計算單元,組成太陽光跟蹤反射系統(tǒng),服務(wù)器還包括像素陣列、像素匹配單元或像素編輯單元,根據(jù)像素裝置布置的顯示面建立的像素陣列,用于建立播放圖像,由服務(wù)器發(fā)送調(diào)制信息給各像素裝置,像素匹配單元用于將播放圖像的像素匹配轉(zhuǎn)化為像素陣列單元對應(yīng)的像素調(diào)制文件,像素編輯單元用于對各像素裝置的閃爍進行自助編程以實現(xiàn)圖案、流水燈、動畫、色彩變化等顯示。效果演示單元,用于對建立的像素陣列的圖像進行效果演示。
圖20為根據(jù)像素裝置地理位置的顯示示意圖,為了組織不同地理位置的像素裝置以便形成統(tǒng)一的播放顯示面,2001虛線表示地理位置虛擬陣列即像素陣列,小方格為地理位置虛擬陣列單元,陣列單元即像素,像素裝置落入陣列單元的數(shù)量可能是0~陣列單元容納數(shù),圖中表示在服務(wù)器中根據(jù)地理位置建立的像素陣列2001,陣列單元或像素坐標(biāo)編號如像素11、像素21、像素31、像素41、像素12、像素22、像素32、像素13、像素23、像素33、……、mn,id1像素裝置位于11像素陣列單元內(nèi),id2像素裝置位于21像素陣列單元內(nèi),id3像素裝置、idx像素裝置位于31像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置位于41像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置、id4像素裝置位于12像素陣列單元內(nèi),id5像素裝置位于22像素陣列單元內(nèi),id6像素裝置位于32像素陣列單元內(nèi),id7像素裝置位于13像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置、id8像素裝置位于23像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置、id9像素裝置位于33像素陣列單元內(nèi),……、idx像素裝置位于mn像素陣列單元內(nèi)。
圖21為根據(jù)像素裝置地理位置進行顯示的流程圖,包括像素裝置和服務(wù)器,像素裝置擁有唯一id標(biāo)識,選取處于物理位置的3個id的像素裝置為例進行說明,即像素裝置id1(x1,y1)、像素裝置id2(x2,y1)、像素裝置id3(x1,y1),其特征是,包括步驟:
①各像素裝置上報其當(dāng)前地理位置信息,根據(jù)眾多像素裝置地理位置分布情況在服務(wù)器中建立基于地理位置的靜態(tài)或動態(tài)物理位置像素陣列m*n,像素陣列由陣列單元組成,陣列單元有一定的經(jīng)緯度范圍,建立像素坐標(biāo)編號xm,yn,即像素xm,yn;
圖中,像素裝置id1上報像素裝置id1地理位置信息,像素裝置id2上報像素裝置id2地理位置信息,像素裝置id3上報id3像素裝置地理位置信息,......,像素裝置idx上報idx像素裝置地理位置信息;
由播放客戶端上傳播放文件。
②將播放圖像的像素按照服務(wù)器中建立的像素陣列進行像素匹配,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;如像素調(diào)制文件x1,y1、像素調(diào)制文件x2,y1、像素調(diào)制文件x3,y1;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行流水燈編輯,并可以設(shè)置流水燈的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;如像素調(diào)制文件x1,y1、像素調(diào)制文件x2,y1、像素調(diào)制文件x3,y1;
或,對服務(wù)器中建立的像素陣列的陣列單元所代表的像素進行像素編輯,獲得像素圖或像素字符,并可以設(shè)置像素的顏色變化和亮度變化,獲得對應(yīng)的像素調(diào)制文件,即生成像素調(diào)制文件xm,yn;如像素調(diào)制文件x1,y1、像素調(diào)制文件x2,y1、像素調(diào)制文件x3,y1;
所述播放圖像包括視頻圖像(現(xiàn)有所有格式AVI、MPEG、MPG、RMVB、DAT等)、動畫圖像(SWF、GIF、FLV、FLA等)、靜止圖像(BMP、JPG、JPEG、PNG等)、點陣文字、流水燈,靜止圖像為一幀,活動圖像由系列幀組成,每一幀均由像素排列組成,某一像素在圖像中排列的固定位置(可以由二維坐標(biāo)確定)定義為幀像素,幀像素的顏色和亮度隨時間發(fā)生變化(視頻),或顏色和亮度恒定不變(靜止圖像),或二進制(有或無)顏色和亮度時序變化(點陣文字或流水燈),幀像素記為時間t的函數(shù),LR=FR(t),LG=FG(t),LB=FB(t),LR 為紅色亮度值,F(xiàn)R 為紅色函數(shù),LG為綠色亮度值,F(xiàn)G為綠色函數(shù),LB為藍色亮度值,LB為藍色函數(shù),如果只考慮亮度值,即單色圖像,記為亮度是時間的函數(shù)L=F(t)。幀像素的時間集合保存為像素調(diào)制文件(或稱為幀像素文件),像素調(diào)制文件的顯示是隨時間發(fā)生顏色和亮度變化,其變化步長為一個幀的周期,所以像素調(diào)制文件的調(diào)制周期和圖像的幀同步。
③像素裝置上報各自的當(dāng)前地理位置信息,服務(wù)器根據(jù)所述地理位置信息和像素陣列的經(jīng)緯度范圍進行匹配獲取像素裝置落入像素陣列單元的經(jīng)緯度范圍內(nèi)的id數(shù)據(jù),如idk匹配像素xk,yk;即像素裝置id1(坐標(biāo)x1,y1)匹配像素調(diào)制文件x1,y1、像素裝置id2(坐標(biāo)x2,y1)匹配像素調(diào)制文件x2,y1、像素裝置id3(坐標(biāo)x3,y1)匹配像素調(diào)制文件x3,y1。
④各像素裝置獲取服務(wù)器依據(jù)地理位置分配的像素調(diào)制文件,即像素裝置idk獲取像素調(diào)制文件xk,yk;即像素裝置id1(坐標(biāo)x1,y1)獲取像素調(diào)制文件x1,y1、像素裝置id2(坐標(biāo)x2,y1)獲取像素調(diào)制文件x2,y1、像素裝置id3(坐標(biāo)x3,y1)獲取像素調(diào)制文件x3,y1。
⑤各像素裝置同時觸發(fā)像素調(diào)制文件播放顯示,即由像素裝置idk的反光鏡輸出像素調(diào)制文件xk,yk播放的像素xk,yk閃光,所有參與播放的像素裝置根據(jù)幀同步共同形成圖像;即由像素裝置(xm,yn)反光鏡輸出像素調(diào)制文件xm,yn播放的像素xm,yn閃光,所有參與播放的像素裝置根據(jù)幀同步共同形成圖像;即像素裝置id1(x1,y1)反光鏡輸出像素調(diào)制文件x1,y1播放的像素x1,y1閃光,即像素裝置id2(x2,y1)反光鏡輸出像素調(diào)制文件x2,y1播放的像素x2,y1閃光,即像素裝置id3(x1,y1)反光鏡輸出像素調(diào)制文件x3,y1播放的像素x3,y1閃光。
⑥步驟④中,各像素裝置不斷地獲取服務(wù)器分配的新像素調(diào)制文件,以便形成連續(xù)不斷的視頻播放;或不斷重復(fù)各像素裝置已獲取服務(wù)器分配的像素調(diào)制文件實現(xiàn)滾動播放。
考慮到目前像素裝置定位的精度為數(shù)米,可以考慮服務(wù)器中設(shè)置的像素陣列的陣列單元為5M*5M范圍,假設(shè)一像素裝置的占地是1M*1M,該范圍內(nèi)可以包括1~25個id數(shù)量,所以服務(wù)器中還包括子步驟:(a)統(tǒng)計像素陣列的每一個陣列單元中的id數(shù)量;如圖20中,id1像素裝置位于11像素陣列單元內(nèi),id2像素裝置位于21像素陣列單元內(nèi),id3像素裝置、idx像素裝置位于31像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置位于41像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置、id4像素裝置位于12像素陣列單元內(nèi),id5像素裝置位于22像素陣列單元內(nèi),id6像素裝置位于32像素陣列單元內(nèi),id7像素裝置位于13像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置、id8像素裝置位于23像素陣列單元內(nèi),idx像素裝置、id9像素裝置位于33像素陣列單元內(nèi),……、idx像素裝置位于mn像素陣列單元內(nèi)。(b)確定陣列單元中最少的id數(shù)量s個做為像素貢獻基數(shù);如圖13中,s為1個。(c)取落入同一個陣列單元的s個id作為同一個像素處理,所述s個id下載相同的像素調(diào)制文件;如圖13中,像素陣列單元11取id1像素裝置,像素陣列單元21取id2像素裝置,像素陣列單元31取id3像素裝置,像素陣列單元12取id4像素裝置,像素陣列單元22取id5像素裝置,像素陣列單元32取id6像素裝置,像素陣列單元13取id7像素裝置,像素陣列單元23取id8像素裝置,像素陣列單元33取id9像素裝置。所以進一步,所述的一種像素裝置的系統(tǒng)的顯示方法,其特征是,包括步驟:步驟③還括子步驟:(a)統(tǒng)計像素陣列的每一個陣列單元中的像素裝置數(shù)量;(b)確定陣列單元中最少的像素裝置數(shù)量s個做為像素貢獻基數(shù);(c)取落入同一個陣列單元的s個像素裝置作為同一個像素處理,所述s個像素裝置下載相同的像素調(diào)制文件。
所述播放圖像由播放客戶端上傳播放文件,或在服務(wù)器中設(shè)置編輯工具,由發(fā)起人根據(jù)服務(wù)器中建立的像素裝置物理位置布置圖中陣列單元所代表的像素進行色塊編輯,獲得色塊圖或色塊字符,并可以設(shè)置色塊的顏色變化和亮度變化。
圖22為本發(fā)明利用無人機陣列進行顯示的實施方案,包括無人機,所述像素裝置安裝在無人機上,由安裝像素裝置的無人機陣列形成顯示面,目前無人機一般采用COFDM(信道編碼的正交頻分復(fù)用)全數(shù)字調(diào)制解調(diào)技術(shù)及MPEG2/MPEG4圖像格式,可以和本發(fā)明無縫連接。其實施方法為:無人機安裝像素裝置,由無人機組成陣列,由控制中心向像素裝置發(fā)送對應(yīng)的像素調(diào)制文件,通過同步播放所有的像素調(diào)制文件顯示播放圖像。無人機陣列控制采用外環(huán)生成內(nèi)環(huán)控制指令,通過擴展卡爾曼(EKF)濾波實現(xiàn)GPS/INS 捷聯(lián)組合導(dǎo)航,導(dǎo)航算法消除震動和其他干擾,軟件使用VxWorks 或uCOS 操作系統(tǒng)。當(dāng)然也可以由無人機直接組成圖案進行顯示。
圖23為利用攝像獲取像素裝置的調(diào)制信息的實施方案,圖24為利用攝像獲取像素裝置的調(diào)制信息的流程圖,參照中國專利申請2013106308613攝像獲取信息的方法和系統(tǒng)及攝像裝置及信息調(diào)制裝置,中國專利公告CN102843186A信息傳輸系統(tǒng)、信息發(fā)送裝置、信息接收裝置、信息傳輸方法、信息發(fā)送方法和信息接收方法,圖23中攝取對象是一座樓房303,樓頂放置像素裝置302,像素裝置302通過位移件的調(diào)制加載附加信息,如:標(biāo)注信息、URL鏈接代碼、文件下載、地理位置信息等,通過攝像裝置(如手機)的攝像頭和調(diào)制像素解調(diào)單元在顯示單元上顯示,2301是顯示單元的顯示屏,顯示屏中樓房及像素裝置的圖像正常顯示,此外,附加信息可以疊加標(biāo)注在攝取圖像的相應(yīng)位置。標(biāo)注信息是文字信息,URL鏈接代碼可以在疊加圖像中執(zhí)行,文件下載是由像素裝置單向向攝像裝置傳送文件。
進一步,調(diào)制信號攜帶的代碼是JS代碼(JavaScript腳本語言)或可執(zhí)行代碼,實現(xiàn)代碼的操作目的。
進一步,調(diào)制信號攜帶的代碼運行相關(guān)程序,獲取LSB(基站定位)信息、或GPS信息、或機器指紋信息、或IP地址、或ID標(biāo)識,應(yīng)用于攝像裝置的地理位置定位、身份確定。
進一步,調(diào)制信號攜帶的代碼是紅包發(fā)放,可以嵌入現(xiàn)有的即時通訊軟件,如QQ、微信等,或嵌入支付寶。
如,由像素裝置建立相關(guān)的服務(wù)器,如酒店建立服務(wù)器,同時酒店安置的像素裝置發(fā)射代碼調(diào)制光線,服務(wù)模式如下:1、像素裝置的光線通過位移件加載代碼信息發(fā)射代碼調(diào)制光線,代碼如JS代碼、可執(zhí)行代碼;2、攝像裝置獲取攝取對象圖像,并解調(diào)調(diào)制光線包含的代碼信息;3、代碼在攝像裝置機器中加載運行,獲取相應(yīng)的信息,如:LSB(基站定位)信息、或GPS信息、或機器指紋信息、或IP地址、或ID標(biāo)識;4、通過Internet網(wǎng)絡(luò)將獲取的信息上傳至服務(wù)器;5、攝取對象如酒店獲取上傳信息后為攝像裝置端提供相應(yīng)服務(wù),如建立ID聯(lián)系、電話聯(lián)系等。
圖24為利用攝像獲取像素裝置的調(diào)制信息的流程圖,步驟為:
(1)像素裝置的光線由位移件調(diào)制,攝像裝置獲取包含像素裝置的攝取對象的圖像,攝取對象的圖像的像素波動即調(diào)制信號;
(2)調(diào)制像素識別單元通過對攝取對象的圖像的像素波動識別調(diào)制像素;
(3)由調(diào)制像素跟蹤單元對調(diào)制像素進行跟蹤,獲取調(diào)制像素波動的信號輸出;
(4)由調(diào)制像素解調(diào)單元對獲取的調(diào)制像素波動的信號輸出進行解調(diào),還原調(diào)制光線攜帶的附加信息;
(5)由圖像疊加單元將附加信息標(biāo)注在攝取對象的圖像相應(yīng)的位置。
做為一種實施方案,通過服務(wù)器發(fā)送指令給眾多像素裝置使像素裝置的反射光對準(zhǔn)某經(jīng)緯度及海拔高度的某一點,如空中目標(biāo),利用太陽能能將空中目標(biāo)摧毀(軍事應(yīng)用)。
上述應(yīng)用模式及規(guī)則均不限定本發(fā)明的方法及系統(tǒng)的基本特征,并非限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),作出的任何修改、等同替換、改進等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。