本實(shí)用新型涉及位置識(shí)別領(lǐng)域,特別是涉及一種能夠識(shí)別方向位置的紅外對(duì)管裝置及位置識(shí)別系統(tǒng)。
背景技術(shù):
物體之間的相對(duì)位置關(guān)系包括上下前后左右,在一些具體的應(yīng)用中,識(shí)別物體之間的相對(duì)位置有利于提升用戶對(duì)事物的認(rèn)知。以游戲中的積木拼圖游戲?yàn)槔?,?dāng)孩子們拼出圖形后,依然不知道拼出的圖形代表的意思,如是具體的哪個(gè)動(dòng)物或英文單詞等。因此,在孩子們拼湊出圖形后,及時(shí)獲知結(jié)果并告知該圖形的內(nèi)容可提升孩子們對(duì)該圖形的直觀認(rèn)知。這通常需要直接知道積木塊之間的相對(duì)位置。除此之外,在一些工業(yè)應(yīng)用中,也需要及時(shí)知道物體之間的相對(duì)位置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
基于此,有必要提供一種能夠識(shí)別方向位置的紅外對(duì)管裝置及位置識(shí)別系統(tǒng),快速獲取物體之間的相對(duì)位置。
一種能夠識(shí)別方向位置的紅外對(duì)管裝置,包括連接體,所述連接體包括第一連接體和與所述第一連接體連接的第二連接體;
所述第一連接體包括:
腔體一;
設(shè)置于所述腔體一中的第一紅外探頭;
設(shè)置于所述腔體一上且與所述第一紅外探頭對(duì)應(yīng)的第一探頭孔;
所述第二連接體包括:
與所述腔體一連通的腔體二;
設(shè)置于所述腔體二中的第二紅外探頭;
設(shè)置于所述腔體二中且與所述第二紅外探頭對(duì)應(yīng)的第二探頭孔。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述腔體一與所述腔體二的連通處設(shè)置有用于隔離所述第一紅外探頭與所述第二紅外探頭的隔離層。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一紅外探頭到所述隔離層的距離與所述第二紅外探頭到所述隔離層的距離相等。
在其中一個(gè)實(shí)施例中:
所述第一紅外探頭為紅外發(fā)送探頭,所述第一探頭孔與所述紅外發(fā)送探頭的發(fā)送端對(duì)應(yīng),所述第二紅外探頭為紅外接收探頭,所述第二探頭孔與所述紅外接收探頭的接收端對(duì)應(yīng)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一探頭孔與所述第二探頭孔分別位于對(duì)應(yīng)所述第一連接體和第二連接體的同一側(cè)。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一連接體與所述第二連接體為左右連接關(guān)系或?yàn)樯舷逻B接關(guān)系。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述第一紅外探頭與所述第二紅外探頭探測(cè)軸向互相平行。
以上所述紅外對(duì)管裝置包括第一連接體和第二連接體,第一連接體中設(shè)置有第一紅外探頭,第二連接體中設(shè)置有第二紅外探頭,整個(gè)紅外對(duì)管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且通過(guò)一個(gè)紅外對(duì)管裝置發(fā)射紅外線至另外一個(gè)紅外對(duì)管裝置即可判斷兩個(gè)物體之間的相對(duì)位置,方便快捷。
一種位置識(shí)別系統(tǒng),包括依次分布的若干識(shí)別物,所述識(shí)別物安裝有一個(gè)或一個(gè)以上如以上所述的紅外對(duì)管裝置。
在其中一個(gè)實(shí)施例中,具有相對(duì)位置的兩個(gè)識(shí)別物上分別安裝的紅外對(duì)管裝置中,其中一個(gè)紅外對(duì)管裝置的第一紅外探頭、第二紅外探頭分別與另一個(gè)紅外對(duì)管裝置的第二紅外探頭對(duì)應(yīng)、第一紅外探頭對(duì)應(yīng)。
以上所述位置識(shí)別系統(tǒng)中,識(shí)別物上安裝有一個(gè)或一個(gè)以上紅外對(duì)管裝置,當(dāng)一個(gè)識(shí)別物需要知道其與另一個(gè)識(shí)別物之間的相對(duì)位置時(shí),只需要判斷其上的紅外對(duì)管裝置發(fā)射的紅外線在哪個(gè)方向被另一個(gè)識(shí)別物上的紅外對(duì)管裝置接收,即可快速獲取二者之間的相對(duì)位置。
附圖說(shuō)明
圖1為一實(shí)施例的紅外對(duì)管裝置的剖視圖;
圖2為一實(shí)施例的紅外對(duì)管裝置的側(cè)視圖;
圖3為通過(guò)紅外對(duì)管裝置識(shí)別相對(duì)位置的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
如圖1和圖2所示,一實(shí)施例的能夠識(shí)別方向位置的紅外對(duì)管裝置包括連接體,連接體包括第一連接體和與第一連接體連接的第二連接體;
第一連接體包括:
腔體一;
設(shè)置于腔體一中的第一紅外探頭;
設(shè)置于腔體一上且與第一紅外探頭對(duì)應(yīng)的第一探頭孔;
第二連接體包括:
與腔體一連通的腔體二;
設(shè)置于腔體二中的第二紅外探頭;
設(shè)置于腔體二中且與第二紅外探頭對(duì)應(yīng)的第二探頭孔。
以上所述紅外對(duì)管裝置包括第一連接體和第二連接體,第一連接體中設(shè)置有第一紅外探頭,第二連接體中設(shè)置有第二紅外探頭,整個(gè)紅外對(duì)管裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且通過(guò)一個(gè)紅外對(duì)管裝置發(fā)射紅外線至另外一個(gè)紅外對(duì)管裝置即可判斷兩個(gè)物體之間的相對(duì)位置,方便快捷。
本實(shí)施例中,第一紅外探頭為紅外發(fā)送探頭,第一探頭孔與紅外發(fā)送探頭的發(fā)送端對(duì)應(yīng),第二紅外探頭為紅外接收探頭,第二探頭孔與紅外接收探頭的接收端對(duì)應(yīng);或者第一紅外探頭為紅外接收探頭,第一探頭孔與紅外接收探頭的接收端對(duì)應(yīng),第二紅外探頭為紅外發(fā)送探頭,第二探頭孔與紅外發(fā)送探頭的的發(fā)送端對(duì)應(yīng)。
作為紅外發(fā)送探頭的第一紅外探頭或第二紅外探頭可以發(fā)送紅外信號(hào),對(duì)應(yīng)作為紅外接收探頭的第一紅外探頭或第二紅外探頭可以接收紅外信號(hào)。其中,本實(shí)施例鐵紅外信號(hào)可以是預(yù)設(shè)的紅外信號(hào),具有一定的傳遞距離,因此,作為紅外發(fā)送探頭的第一紅外探頭或第二紅外探頭只能發(fā)射具有該傳遞距離的紅外信號(hào)。可以知道的是,該傳遞距離可以根據(jù)具體的應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整,如調(diào)整紅外發(fā)送探頭的發(fā)射功率,或者其它影響傳輸距離的其他因素。
本實(shí)施例中,腔體一與腔體二的連通處設(shè)置有用于隔離第一紅外探頭與第二紅外探頭的隔離層。隔離層將第一紅外探頭與第二紅外探頭隔離,在作為紅外發(fā)送探頭的第一紅外探頭或第二紅外探頭發(fā)送紅外信號(hào)時(shí),可避免對(duì)應(yīng)作為紅外接收探頭的第一紅外探頭或第二紅外探頭接收到紅外信號(hào),影響相對(duì)位置的判斷。
其中,第一紅外探頭到隔離層的距離與第二紅外探頭到隔離層的距離相等。在兩個(gè)物體上分別對(duì)應(yīng)安裝紅外對(duì)管裝置后,由其中一個(gè)紅外對(duì)管裝置向另一個(gè)發(fā)送紅外信號(hào),由于紅外信號(hào)只能沿直線發(fā)送,因此,確定紅外信號(hào)的發(fā)送方向,如前方、后方、上方或下方等,當(dāng)檢測(cè)到紅外信號(hào)被接收時(shí),即可確定接收紅外信號(hào)的物體與發(fā)送紅外信號(hào)的物體的相對(duì)位置。第一紅外探頭與第二紅外探頭與隔離層的距離相等,則可以更加方便地在物體上安裝紅外對(duì)管裝置,使一個(gè)物體上的紅外對(duì)管裝置的第一紅外探頭與第二紅外探頭分別與另一個(gè)物體上安裝的紅外對(duì)管裝置的第二紅外探頭與第一紅外探頭相對(duì)應(yīng)。
本實(shí)施例中,第一探頭孔與第二探頭孔分別位于對(duì)應(yīng)第一連接體和第二連接體的同一側(cè)。相應(yīng)的,第一紅外探頭與第二紅外探頭作為紅外發(fā)送探頭或紅外接收探頭時(shí),其發(fā)送端或接收端也分別位于對(duì)應(yīng)第一連接體和第二連接體的同一側(cè)。從而可以使兩個(gè)紅外對(duì)管裝置更好的對(duì)接。
其中,第一連接體與第二連接體可以為左右連接關(guān)系或?yàn)樯舷逻B接關(guān)系。具體的,對(duì)于不同的應(yīng)用,物體之間的位置關(guān)系為位于平面上的前后左右關(guān)系時(shí),安裝于物體上的紅外對(duì)管裝置的第一連接體與第二連接體為上下連接關(guān)系;物體之間的關(guān)系為位于豎直方向的上下關(guān)系時(shí),安裝于于物體上的紅外對(duì)管裝置的第一連接體與第二連接體為左右連接關(guān)系。以上只是本實(shí)施例涉及到的可能性的應(yīng)用,本實(shí)施例不限于第一連接體與第二連接體除左右與上下連接關(guān)系之外的位置關(guān)系。
本實(shí)施例中,第一紅外探頭與第二紅外探頭探測(cè)軸向平行。兩個(gè)探頭探測(cè)軸向互為平行,更有利于紅外對(duì)管裝置的安裝和接收。
為保證連接體中的第一紅外探頭與第二紅外探頭不會(huì)被外部的紅外信號(hào)干擾,連接體為封閉結(jié)構(gòu),即連接體包括的第一連接體與第二連接體封閉連接。
如圖3所示的一實(shí)施例的位置識(shí)別系統(tǒng),用于識(shí)別分布的若干識(shí)別物之間的相對(duì)位置,包括分別安裝于識(shí)別物上的一個(gè)或一個(gè)以上所述的紅外對(duì)管裝置。
其中,具有相對(duì)位置的兩個(gè)識(shí)別物上分別安裝的紅外對(duì)管裝置中,其中一個(gè)紅外對(duì)管裝置的第一紅外探頭、第二紅外探頭分別與另一個(gè)紅外對(duì)管裝置的第二紅外探頭、第一紅外探頭對(duì)應(yīng)。
需要指出的是,為保證紅外信號(hào)傳輸方向的準(zhǔn)確性,一個(gè)識(shí)別物上的紅外對(duì)管裝置的第一紅外探頭或第二紅外探頭發(fā)送與對(duì)應(yīng)另一個(gè)識(shí)別物上的紅外對(duì)管裝置的第二紅外探頭或第一紅外探頭之間的連線的水平夾角需要足夠小,以確保一個(gè)紅外對(duì)管裝置發(fā)送的紅外線傳輸方向的直線性,或者保證對(duì)應(yīng)的兩個(gè)紅外對(duì)管裝置之間傾角足夠小,使該紅外線能夠被另一個(gè)紅外對(duì)管裝置接收到。
其中,對(duì)于一個(gè)識(shí)別物,如果其要識(shí)別前方是否有另一個(gè)識(shí)別物,可以在其前方位置安裝紅外對(duì)管裝置,由于紅外信號(hào)直線傳輸,因此,如果其前方有紅外對(duì)管裝置接收到該紅外信號(hào),則兩個(gè)識(shí)別物之間即為前后位置關(guān)系。識(shí)別左右、上下等位置關(guān)系原理相同,本實(shí)施例不再贅述。
具體如圖3所示,識(shí)別物A安裝有紅外對(duì)管裝置A,識(shí)別物B安裝有紅外對(duì)管裝置B,其中,紅外對(duì)管裝置A的第一紅外探頭與紅外對(duì)管裝置B的第二紅外探頭相對(duì),紅外對(duì)管裝置A的第二紅外探頭與紅外對(duì)管裝置B的第一紅外探頭相對(duì)。當(dāng)識(shí)別物A需要獲取與識(shí)別物B的相對(duì)位置關(guān)系時(shí),識(shí)別物A在確定紅外對(duì)管裝置A與其自身的位置關(guān)系后,如紅外對(duì)管裝置A安裝于識(shí)別物A的前方或后方等方向關(guān)系,由紅外對(duì)管裝置A向紅外對(duì)管裝置B發(fā)送A紅外信號(hào),當(dāng)被紅外對(duì)管裝置B接收后,即可確定識(shí)別物A和識(shí)別物B的相對(duì)位置。對(duì)應(yīng)的,紅外對(duì)管裝置B也可以向紅外對(duì)管裝置A發(fā)送B紅外信號(hào)以確定識(shí)別物A和識(shí)別物B的相對(duì)位置。
以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合,為使描述簡(jiǎn)潔,未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述,然而,只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾,都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。