1.一種基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
控制模塊，用于輸出控制指令激活與控制智能機(jī)器人頭部的電機(jī)轉(zhuǎn)速和傳感器，控制機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的視覺和語音互動(dòng)；
視覺處理模塊，用于對(duì)攝像頭采集的視頻信息進(jìn)行人體姿態(tài)識(shí)別和人臉識(shí)別，并向控制模塊發(fā)送相應(yīng)識(shí)別數(shù)據(jù)；
語音處理模塊，用于對(duì)麥克風(fēng)采集的音頻信息進(jìn)行語音合成與識(shí)別和節(jié)奏識(shí)別，并向控制模塊發(fā)送相應(yīng)識(shí)別數(shù)據(jù)；
麥克風(fēng)控制模塊，用于初始化麥克風(fēng)采集音頻信息；
攝像頭控制模塊，用于初始化攝像頭采集視頻信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊在激活與控制電機(jī)和傳感器時(shí)，首先對(duì)睡眠的電機(jī)和傳感器進(jìn)行激活喚醒，初始化電機(jī)的配置和開啟各項(xiàng)傳感器，然后結(jié)合傳感器解算得到的數(shù)據(jù)，最終換算成PWM輸入量對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，再結(jié)合PID控制算法進(jìn)行控制優(yōu)化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳感器包含陀螺儀、加速度計(jì)、壓力傳感器和溫度傳感器，其中，所述陀螺儀和加速度計(jì)用于結(jié)合計(jì)算出頭部運(yùn)轉(zhuǎn)的角度和速度，同時(shí)通過壓力傳感器和溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)觸摸傳感，使動(dòng)作達(dá)到與人的仿真效果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的視覺處理模塊采用Kinect深度圖像采集和Opencv幀差法相結(jié)合的方式，提高人體姿態(tài)和人臉識(shí)別率、識(shí)別范圍，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)模仿、識(shí)別跟蹤和表情識(shí)別的效果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的語音處理模塊采用多麥克風(fēng)陣列，結(jié)合語音合成與識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全方位語音信號(hào)采集，并能通過聲源定位來確定聲源的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述的語音處理模塊通過音樂能力波形轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出進(jìn)行節(jié)奏識(shí)別，實(shí)現(xiàn)電機(jī)PWM輸入量隨音樂節(jié)奏而變化。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述麥克風(fēng)模塊還用于檢測麥克風(fēng)設(shè)備的健康狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭模塊還用于檢測攝像頭設(shè)備的健康狀態(tài)。