技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航尋路方法、機(jī)器人及系統(tǒng)，所述方法通過采集設(shè)備采集機(jī)器人在訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)過程中的環(huán)境信息，并根據(jù)所述訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)過程中的環(huán)境信息生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)；利用所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)采用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以使訓(xùn)練后的所述深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適于根據(jù)尋路數(shù)據(jù)進(jìn)行決策分析，并指示所述機(jī)器人向?qū)Ш侥繕?biāo)做尋路運(yùn)動(dòng)，所述尋路數(shù)據(jù)根據(jù)所述采集設(shè)備在尋路應(yīng)用過程中采集的數(shù)據(jù)和所述導(dǎo)航目標(biāo)得到。本發(fā)明的導(dǎo)航尋路方法、機(jī)器人及系統(tǒng)的導(dǎo)航尋路的準(zhǔn)確性更高。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉禾;任杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫辰星機(jī)器人科技有限公司
文檔號(hào)碼：201710037836
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.06.20