由WO 2015/022672 A2已知一種花園傳感器裝置，具有用于感測(cè)至少一個(gè)花園特定參數(shù)的至少一個(gè)傳感器單元。花園傳感器裝置包括：至少一個(gè)基體，傳感器單元布置在該基體上；至少用于將基體固定在地基上的至少一個(gè)固定單元：用于與圍欄線連接的至少一個(gè)供能接口，該圍欄線至少用于傳感器單元的供能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及一種花園傳感器裝置，所述花園傳感器裝置具有：用于感測(cè)至少一個(gè)花園特定參數(shù)的至少一個(gè)傳感器單元；至少一個(gè)基體，傳感器單元布置在該基體上；至少用于將基體固定在地基上、尤其固定在花園的地基上的至少一個(gè)固定單元；用于與圍欄線連接的至少一個(gè)供能接口，該圍欄線至少用于傳感器單元的供能。

本發(fā)明提出，花園傳感器裝置包括至少一個(gè)接收單元，借助于該接收單元可以將圍欄線布置在基體上和/或固定單元上?！盎▓@特定參數(shù)”在此尤其應(yīng)理解為限定花園的狀態(tài)、花園的特性和/或環(huán)境作用對(duì)花園的影響的參數(shù)?；▓@特定參數(shù)可以構(gòu)造為花園地面尤其是花園土壤的PH值、花園地面尤其是花園土壤的濕度、花園地面尤其是花園土壤的溫度、花園的花園區(qū)域中的光強(qiáng)度尤其是太陽(yáng)光照強(qiáng)度、積聚在花園的花園區(qū)域中的植物種類、空氣質(zhì)量、環(huán)境壓力尤其是氣壓、環(huán)境溫度等等。

至少一個(gè)傳感器單元優(yōu)選包括至少一個(gè)傳感器元件，該傳感器元件設(shè)置用于感測(cè)至少一個(gè)花園特定參數(shù)?！霸O(shè)置”應(yīng)尤其理解成專門編程、專門設(shè)計(jì)和/或?qū)ｉT配備。元件和/或單元設(shè)置用于確定功能應(yīng)尤其理解為，所述元件和/或單元在至少一種應(yīng)用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)下滿足和/或?qū)嵤┰摯_定功能。優(yōu)選地，將至少一個(gè)傳感器元件布置在固定單元上，或者至少部分與至少一個(gè)固定單元的固定元件一體化地構(gòu)造?！耙惑w化”尤其應(yīng)理解為材料鎖合地連接，例如通過(guò)焊接過(guò)程、粘接過(guò)程、注塑過(guò)程和/或其他在專業(yè)人士看來(lái)有意義的過(guò)程，并且/或者有利地理解為以一個(gè)件成型，例如通過(guò)鑄件制造和/或通過(guò)以單組分注塑方法或多組分注塑方的制造法并且有利地由單個(gè)毛坯進(jìn)行制造。至少一個(gè)傳感器元件優(yōu)選布置在至少一個(gè)固定單元的構(gòu)造為地釘?shù)墓潭ㄔ?，或者至少部分與該固定元件一體化構(gòu)造。然而也可考慮的是，至少一個(gè)固定單元的固定元件(至少一個(gè)傳感器元件布置在該固定元件上，或者至少一個(gè)傳感器元件至少部分與該固定元件一體化地構(gòu)造)具有在專業(yè)人士看來(lái)有意義的另一種構(gòu)型，例如構(gòu)型為帳篷釘、帳篷樁、地鉤、地錨等等。此外，也可考慮的是，將至少一個(gè)傳感器元件替代地布置在花園傳感器裝置上的在專業(yè)人士看來(lái)有意義的另一位置上，例如布置在至少一個(gè)基體上。優(yōu)選地，至少一個(gè)傳感器單元具有多個(gè)設(shè)置用于感測(cè)不同花園特定參數(shù)的傳感器元件。優(yōu)選地，至少一個(gè)傳感器單元設(shè)置用于感測(cè)多個(gè)花園特定參數(shù)，尤其是不同的花園特定參數(shù)。

特別優(yōu)選地，花園傳感器裝置或者至少一個(gè)傳感器單元包括至少一個(gè)分析處理單元，該分析處理單元設(shè)置用于分析處理至少一個(gè)所感測(cè)的花園特定參數(shù)。至少一個(gè)分析處理單元優(yōu)選構(gòu)造為電子分析處理單元，例如構(gòu)造為處理器單元，尤其構(gòu)造為微處理器單元等等。至少一個(gè)分析處理單元具有專業(yè)人士已知的構(gòu)型和/或工作原理。至少一個(gè)分析處理單元優(yōu)選借助于至少一個(gè)用于(無(wú)線和/或有線)電子數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接口以專業(yè)人士已知的方式與至少一個(gè)傳感器單元連接。至少一個(gè)分析處理單元也可以借助于至少一個(gè)用于(無(wú)線和/或有線)電子數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)接口替代地或附加地與一個(gè)或者多個(gè)其他單元連接。

至少一個(gè)基體優(yōu)選至少部分構(gòu)成用于至少一個(gè)傳感器單元的外罩。優(yōu)選地，至少一個(gè)基體構(gòu)成用于花園傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器單元和/或其他單元的殼體。至少一個(gè)基體可以由塑料、金屬、合金、混合材料和/或在專業(yè)人士看來(lái)有意義的其他材料構(gòu)成。優(yōu)選地，至少一個(gè)基體至少部分與至少一個(gè)固定單元一體化地構(gòu)造。然而也可考慮，至少一個(gè)基體與至少一個(gè)固定單元分開構(gòu)造，并且可以借助力鎖合和/或形狀鎖合的連接布置在固定單元上。

至少一個(gè)固定單元至少設(shè)置用于將至少一個(gè)基體固定在地基上，尤其固定在花園地面(花園土壤)上。至少一個(gè)固定單元優(yōu)選包括至少一個(gè)固定元件，該固定元件可以部分楔入到地基中，尤其置入到花園地面(花園土壤)中。至少一個(gè)固定元件可以構(gòu)造為地釘、帳篷釘、帳篷樁、地鉤、地錨或者在專業(yè)人士看來(lái)有意義的其他固定元件。

用于與圍欄線連接的至少一個(gè)供能接口可以設(shè)置用于無(wú)線和/或有線(接觸連接)地傳輸能量。至少一個(gè)供能接口可以構(gòu)造為插頭插座接口、感應(yīng)接口等等。優(yōu)選地，至少一個(gè)供能接口至少設(shè)置用于在至少一種狀態(tài)下至少給傳感器單元供應(yīng)電能。至少一個(gè)供能接口優(yōu)選至少與至少一個(gè)傳感器單元電連接。然而可考慮的是，至少一個(gè)供能接口替代地或附加地與至少一個(gè)或多個(gè)其他單元電連接。至少一個(gè)供能接口優(yōu)選設(shè)置用于整個(gè)花園傳感器裝置的供能。對(duì)于供能接口替代地或附加地，花園傳感器裝置可以具有用于供能的再生供能單元，例如太陽(yáng)能供能單元、風(fēng)力供能單元等等。

概念“圍欄線”在這里應(yīng)尤其限定傳導(dǎo)能量的邊界線或者傳導(dǎo)能量的邊界纜，該邊界線或該邊界纜至少設(shè)置用于限界自動(dòng)工作器具、尤其是自動(dòng)割草機(jī)尤其在花園內(nèi)部的至少一個(gè)工作區(qū)域，或者給自動(dòng)工作器具預(yù)給定行進(jìn)路段。至少一個(gè)圍欄線優(yōu)選布置在花園的花園面上。然而也可考慮的是，以專業(yè)人士看來(lái)有意義的方式將至少一個(gè)圍欄線布置在花園中，以便限界自動(dòng)工作器具、尤其是自動(dòng)割草機(jī)的工作區(qū)域，或者給自動(dòng)工作器具預(yù)給定行進(jìn)路段，例如至少部分埋入到花園地面中等等。

“接收單元”在這里尤其應(yīng)理解為以下單元，該單元設(shè)置用于借助形狀鎖合的連接和/或借助力鎖合的連接至少將圍欄線布置在基體和/或固定單元上、尤其直接布置在基體和/或固定單元上。優(yōu)選地，至少一個(gè)圍欄線由于在至少一個(gè)接收單元上的布置而直接貼靠在至少一個(gè)基體上和/或至少一個(gè)固定單元上，并且/或者借助至少一個(gè)接收單元通過(guò)形狀鎖合的連接和/或力鎖合的連接與至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元連接。接收單元優(yōu)選布置在至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元上，尤其與至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元一體化地構(gòu)造。在本發(fā)明所述花園傳感器裝置的至少一個(gè)實(shí)施例中，至少一個(gè)接收單元優(yōu)選不同于用于供能的插頭插座接口地構(gòu)造。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以實(shí)現(xiàn)花園傳感器裝置在圍欄線上的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的固定。此外有利地，可以在至少一個(gè)圍欄線和至少一個(gè)供能接口之間實(shí)現(xiàn)可靠的能量連接，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)接收單元實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)圍欄線在至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元上的可靠布置。此外有利地，可以節(jié)省用于將至少一個(gè)圍欄線固定在地基上、尤其固定在花園地面上的附加固定元件。

此外提出，接收單元限界至少一個(gè)接收槽口，圍欄線可以布置在該接收槽口中。接收單元優(yōu)選包括至少一個(gè)突起部，該突起部?jī)?yōu)選從至少一個(gè)基體和/或從至少一個(gè)固定單元、尤其從至少一個(gè)固定單元的至少一個(gè)固定元件出發(fā)沿著背離至少一個(gè)基體和/或背離至少一個(gè)固定單元的方向延伸。至少一個(gè)突起部?jī)?yōu)選與至少一個(gè)基體和/或與至少一個(gè)固定單元一體化地構(gòu)造。優(yōu)選地，至少一個(gè)突起部與至少一個(gè)基體和/或固定單元的至少一個(gè)固定元件共同至少部分地限界至少一個(gè)接收槽口，圍欄線可以布置在該接收槽口中。圍欄線尤其在至少一個(gè)布置在接收槽口中的狀態(tài)下至少部分地貼靠在突起部、至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元上。至少一個(gè)突起部?jī)?yōu)選具有至少一個(gè)主延伸方向，該主延伸方向至少基本上平行于或者至少基本上橫向于至少一個(gè)固定單元的主延伸方向地走向。特別優(yōu)選地，至少一個(gè)接收單元包括多個(gè)突起部，這些突起部與至少一個(gè)基體和/或固定單元的至少一個(gè)固定元件共同至少部分地限界接收槽口，圍欄線可以布置在該接收槽口中。也可考慮的是，至少一個(gè)接收單元包括另一個(gè)突起部，該另一個(gè)突起部被可活動(dòng)地支承，并且與突起部、至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元共同限界至少一個(gè)接收槽口，圍欄線可布置在該接收槽口中。優(yōu)選地，至少突起部和另一個(gè)突起部共同構(gòu)成一種鉤扣，圍欄線可布置在該鉤扣中。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)圍欄線在至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元上的簡(jiǎn)單布置。此外，可以有利地實(shí)現(xiàn)在至少一個(gè)接收槽口的區(qū)域中對(duì)于圍欄線的保護(hù)，因?yàn)閲鷻诰€可以至少部分地布置在接收槽口中。

此外提出，接收單元至少部分與供能接口一體化地構(gòu)造，其中，由于圍欄線在接收單元上的布置可以建立給至少一個(gè)傳感器單元供能的至少一個(gè)電連接。優(yōu)選地，至少一個(gè)供能接口至少部分地布置接收槽口中，該接收槽口由至少一個(gè)接收單元至少部分地限界?？梢钥紤]的是，至少一個(gè)接收單元具有接觸銷或者接觸刀具，該接觸銷或接觸刀具構(gòu)成至少一個(gè)供能接口并且在圍欄線布置在至少一個(gè)接收單元上時(shí)與圍欄線電接觸。例如可以考慮，至少一個(gè)接收單元的接觸銷或者接觸刀具由于圍欄線在至少一個(gè)接收單元上的布置而切開圍欄線的絕緣部分，以便建立電接觸。同樣可以考慮，至少一個(gè)供能接口構(gòu)造為非接觸式供能接口，尤其是感應(yīng)式供能接口，其中，至少一個(gè)供能接口優(yōu)選布置在限界至少一個(gè)接收槽口的邊緣區(qū)域中。除了與至少一個(gè)接收單元的一體化構(gòu)型外，同樣可以考慮在專業(yè)人士看來(lái)有意義的至少一個(gè)供能接口的其他構(gòu)型。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型，由于圍欄線在至少一個(gè)接收單元上的布置可以有利地直接實(shí)現(xiàn)用于給至少一個(gè)傳感器單元供能的簡(jiǎn)單電連接。

此外提出，供能接口構(gòu)造為非接觸式能量傳輸接口，借助于該能量傳輸接口可以在圍欄線布置在接收單元上的狀態(tài)下輸送電能用于至少一個(gè)傳感器單元的供能。優(yōu)選地，能量傳輸接口構(gòu)造為感應(yīng)式能量傳輸接口。然而也可考慮的是，能量傳輸接口具有在專業(yè)人士看來(lái)有意義的另一種構(gòu)型，例如構(gòu)型為電容式能量傳輸接口等等。優(yōu)選地，非接觸式能量傳輸接口至少部分集成到至少一個(gè)接收單元中。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)對(duì)于環(huán)境因素、尤其是對(duì)于水不敏感的能量傳輸。

此外提出，接收單元具有至少一個(gè)保險(xiǎn)元件，該保險(xiǎn)元件借助于形狀鎖合的和/或力鎖合的連接對(duì)圍欄線在布置在基體和/或固定單元上的狀態(tài)進(jìn)行保險(xiǎn)。至少一個(gè)保險(xiǎn)元件可以構(gòu)造為保險(xiǎn)夾、搭扣元件、卡鎖元件、夾緊元件、張力鎖元件、磁性保險(xiǎn)元件等等。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)防止圍欄線從至少一個(gè)基體和/或至少一個(gè)固定單元上意外脫離。

此外提出，傳感器單元防撞擊地和/或?qū)ψ矒魷p振地布置在基體上?；▓@傳感器裝置優(yōu)選包括至少一個(gè)減振元件，該減振元件設(shè)置用于至少部分防撞擊地和/或?qū)ψ矒魷p振地接收至少一個(gè)傳感器單元。至少一個(gè)減振元件構(gòu)造為彈性體、彈簧元件、泡沫等等。至少一個(gè)減振元件優(yōu)選包圍至少一個(gè)傳感器單元的至少大部分。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以至少部分防止至少一個(gè)傳感器單元受到撞擊影響。此外，可以有利地實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)傳感器單元的振動(dòng)隔離。

此外提出，花園傳感器裝置包括至少一個(gè)擊打面，該擊打面能夠?qū)崿F(xiàn)用于將固定單元、尤其是固定單元的至少一個(gè)固定元件楔入到地基中的擊打力的作用。至少一個(gè)擊打面優(yōu)選設(shè)置用于實(shí)現(xiàn)擊打力的作用，該擊打力可以借助于擊打工具、尤其是榔頭由人施加到擊打面上。至少一個(gè)擊打面優(yōu)選至少相對(duì)于至少一個(gè)固定單元的主延伸方向基本上橫向地、尤其垂直地延伸?！盎旧蠙M向”在這里應(yīng)尤其理解為一個(gè)方向和/或一個(gè)軸相對(duì)于參考方向/和或者參考軸的取向，其中，所述方向和/或軸的取向至少不同于至少基本上平行于參考方向和/或參考軸的取向，并且尤其偏斜于或者垂直于參考方向和/或參考軸。至少一個(gè)擊打面優(yōu)選布置在至少一個(gè)基體上，尤其與至少一個(gè)基體一體化地構(gòu)造。優(yōu)選地，花園傳感器裝置的減振元件至少布置在擊打面和至少一個(gè)傳感器單元之間。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)到根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置上的可靠的力作用，借助于該力作用可以將花園傳感器裝置、尤其是固定單元舒適地?fù)舸虻交▓@的地基、尤其是花園的土壤中。

此外，本發(fā)明還涉及一種花園處理系統(tǒng)，所述花園處理系統(tǒng)具有至少用于規(guī)定自動(dòng)花園處理器具的工作范圍邊界的至少一個(gè)圍欄線和至少一個(gè)花園傳感器裝置、尤其是根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置。本發(fā)明提出，可以借助于至少一個(gè)花園傳感器裝置將圍欄線固定在地基上。特別優(yōu)選地，花園處理系統(tǒng)包括多個(gè)花園傳感器裝置，該花園傳感器裝置優(yōu)選至少基本上類似于已述根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置地構(gòu)造。根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)優(yōu)選包括至少一個(gè)自動(dòng)花園處理器具、尤其是至少一個(gè)自動(dòng)割草機(jī)。自動(dòng)花園處理器具尤其具有至少基本上專業(yè)人士已知的構(gòu)型和/或工作原理。根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)優(yōu)選具有至少一個(gè)基站，自動(dòng)花園處理器具可以駛向該基站進(jìn)行裝載，例如充電、裝載輔助材料(肥料、水等等)。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)圍欄線的可靠的固定，其中，可以有利地節(jié)省用于固定圍欄線的附加元件。

此外提出，花園傳感器裝置包括用于將電子數(shù)據(jù)傳輸?shù)交竞?或自動(dòng)花園處理器具上的至少一個(gè)通信單元，其中，借助于圍欄線實(shí)現(xiàn)電子數(shù)據(jù)的傳輸。通信單元優(yōu)選構(gòu)造為有線通信單元，例如LAN(Local area network，局域網(wǎng))通信單元、USB(Universal Serial Bus，通用串行總線)通信單元、電力線通信單元、Canbus(Controller Area Network Bus，控制器局域網(wǎng)總線)通信單元、以太網(wǎng)通信單元、雙絞線通信單元(5類或者6類)等等。替代地或附加地，可以考慮的是，設(shè)置至少一個(gè)用于無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)的通信單元。通信單元可以構(gòu)造為WLAN(Wireless Local Area Network，無(wú)線局域網(wǎng))通信單元、藍(lán)牙通信單元、無(wú)線電通信單元、RFID(radio frequency identification devices，無(wú)線射頻識(shí)別)通信單元、NFC(Near Field Communication，近場(chǎng)通訊)單元、紅外通信單元、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)通信單元、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)通信單元等等。特別優(yōu)選地，設(shè)置用于雙向傳輸數(shù)據(jù)的通信單元。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)到基站和/或自動(dòng)花園處理器具上的傳輸，其中，可以有利地通過(guò)基站和/或自動(dòng)花園處理器具分析處理所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并且例如可以用于更改自動(dòng)花園處理器具的處理程序、將信息轉(zhuǎn)發(fā)給人等等。

此外提出，在圍欄線和供能接口之間的能量傳輸以無(wú)線或者有線方式進(jìn)行。無(wú)線能量傳輸可以有利地實(shí)現(xiàn)圍欄線和供能接口的簡(jiǎn)單耦合。此外，可以有利地實(shí)現(xiàn)在圍欄線和供能接口之間的對(duì)臟污不敏感的能量傳輸。有線能量傳輸可以有利地實(shí)現(xiàn)圍欄線在供能接口上的可靠的布置。

此外，本發(fā)明涉及一種用于花園處理系統(tǒng)、尤其用于根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)的將圍欄線固定在地基上的方法。本發(fā)明提出，在至少一個(gè)方法步驟中借助于花園傳感器裝置、尤其是根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置將圍欄線固定在地基上。借助于根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型可以有利地實(shí)現(xiàn)圍欄線在地基上的簡(jiǎn)單并且節(jié)省構(gòu)件的固定。

根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置、根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的方法在這里不限制于以上所述的應(yīng)用和實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置、根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)和/或根據(jù)本發(fā)明的用于實(shí)現(xiàn)在此描述的工作原理的方法可以具有與所述各個(gè)元件、構(gòu)件和單元以及方法步驟的數(shù)量有偏差的數(shù)量。此外，在本公開文本中所給出的值域的情況下，處在所述極限之內(nèi)的值也應(yīng)視為已公開并且可以任意替換。

附圖說(shuō)明

其他優(yōu)點(diǎn)由下面的附圖說(shuō)明給出。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書和權(quán)利要求書均包含大量的組合特征。專業(yè)人士也可以適宜地單獨(dú)考慮這些特征，并且組成其他有意義的組合。

附圖1以示意性視圖示出根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)，該花園處理系統(tǒng)具有至少用于規(guī)定根據(jù)本發(fā)明的花園處理系統(tǒng)的自動(dòng)花園處理器具的工作范圍邊界的至少一個(gè)圍欄線和至少一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置，

附圖2以示意性視圖示出用于固定圍欄線的多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置的詳細(xì)視圖，

附圖3以示意性視圖示出根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置的詳細(xì)視圖，和

附圖4以示意性視圖示出替代的根據(jù)本發(fā)明的花園傳感器裝置的詳細(xì)視圖。

具體實(shí)施方式

附圖1示出花園處理系統(tǒng)32a，該花園處理系統(tǒng)具有至少用于規(guī)定自動(dòng)花園處理器具34a的工作范圍邊界的至少一個(gè)圍欄線22a和至少一個(gè)花園傳感器裝置10a。圍欄線22a的構(gòu)型至少基本上按照專業(yè)人士已知的方式。圍欄線22a例如可以構(gòu)造為邊界纜、邊界線等等。圍欄線22a可以借助于至少一個(gè)花園傳感器裝置10a固定在地基18a上。優(yōu)選地，圍欄線22a可以借助于至少一個(gè)花園傳感器裝置10a固定在花園的地基18a上，花園處理系統(tǒng)32a至少大部分或者完全布置在該花園中?；▓@處理系統(tǒng)32a包括設(shè)置用于將圍欄線22a固定在地基18a上的多個(gè)花園傳感器裝置10a。花園傳感器裝置10a優(yōu)選具有至少基本上類似的構(gòu)型。然而也可考慮的是，花園傳感器裝置10a尤其關(guān)于各個(gè)花園傳感器裝置10a的傳感器單元12a的構(gòu)型方面不同地構(gòu)造。

花園處理系統(tǒng)32a包括自動(dòng)花園處理器具34a。在附圖1中示出的花園處理裝置34a構(gòu)造為自動(dòng)割草機(jī)。然而也可考慮的是，自動(dòng)花園處理器具34a具有在專業(yè)人士看來(lái)有意義的其他構(gòu)型，例如構(gòu)型為自動(dòng)覆蓋機(jī)、自動(dòng)落葉收集機(jī)、自動(dòng)露臺(tái)掃地機(jī)、自動(dòng)清縫機(jī)、自動(dòng)灌溉機(jī)等等。自動(dòng)花園處理器具34a的自動(dòng)前進(jìn)運(yùn)動(dòng)和/或通過(guò)自動(dòng)花園處理器具34a對(duì)工作面、尤其是花園面的自動(dòng)處理以專業(yè)人士已知的方式實(shí)現(xiàn)，如同例如在DE 102014204091 A1、DE 102013212605 A1、DE 102012221572 A1等等中所述的一樣。為了裝載自動(dòng)花園處理器具34a和/或?yàn)榱颂幚頂?shù)據(jù)和/或傳輸數(shù)據(jù)，花園處理系統(tǒng)32a包括至少一個(gè)基站38a。然而也可考慮的是，花園處理系統(tǒng)32a也可以具有多個(gè)基站38a。基站38a具有專業(yè)人士已知的構(gòu)型和/或工作原理，如同例如在DE 102013203712 A1、PCT/EP2015/062403、WO 2015/022672A2等等中所述的一樣。

花園傳感器裝置10a包括：用于感測(cè)至少一個(gè)花園特定參數(shù)的至少一個(gè)傳感器單元12a；至少一個(gè)基體14a，在該基體上布置至少一個(gè)傳感器單元12a；至少一個(gè)固定單元16a，該固定單元至少用于將至少一個(gè)基體14a固定在地基18a上、尤其固定在花園的花園面上；和至少一個(gè)供能接口20a，該供能接口用于與圍欄線22a連接(參考附圖2和3)，該圍欄線至少用于至少一個(gè)傳感器單元12a的供能。在圍欄線22a和至少一個(gè)供能接口20a之間的能量傳輸無(wú)線地進(jìn)行。然而也可考慮的是，在圍欄線22a和至少一個(gè)供能接口20a之間的能量傳輸替代地有線地進(jìn)行，尤其借助于插頭插座原理。供能接口20a尤其構(gòu)造為感應(yīng)式供能接口。然而也可考慮的是，供能接口20a具有在專業(yè)人士看來(lái)有意義的另一種用于無(wú)線能量傳輸?shù)臉?gòu)型，例如構(gòu)型為電容式供能接口等等。

至少一個(gè)固定單元16a尤其與至少一個(gè)基體14a一體化地構(gòu)造。優(yōu)選借助于注塑成型方法將至少一個(gè)基體14a和至少一個(gè)固定單元16a相互一體化地構(gòu)造。然而也可考慮的是，至少一個(gè)基體14a和至少一個(gè)固定單元16a在花園傳感器裝置10a的替代的構(gòu)型中相互分開地構(gòu)造，并且借助于形狀鎖合的和/或力鎖合的連接相互連接，尤其相互固定。

至少一個(gè)傳感器單元12a、尤其是至少一個(gè)傳感器單元12a的至少一個(gè)裝備有電子器件的電路板至少部分以不可拆卸的方式布置在至少一個(gè)基體14a上(參考附圖2和3)。然而也可考慮的是，至少一個(gè)傳感器單元12a、尤其是至少一個(gè)傳感器單元12a的至少一個(gè)裝備有電子器件的電路板在花園傳感器裝置10a的替代構(gòu)型中以可拆卸的方式、尤其以可更換的方式布置在至少一個(gè)基體14a上。至少一個(gè)傳感器單元12a優(yōu)選至少部分與至少一個(gè)基體14a和/或與至少一個(gè)固定單元16a一體化地構(gòu)造。優(yōu)選地，至少一個(gè)傳感器單元12a、尤其是至少一個(gè)傳感器單元12a的至少一個(gè)裝備有電子器件的電路板借助于注塑成型法與至少一個(gè)基體14a和/或與至少一個(gè)固定單元16a一體化地構(gòu)造。至少一個(gè)傳感器單元12a尤其通過(guò)構(gòu)成至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a的材料注塑包封。然而也可考慮的是，至少一個(gè)傳感器單元12a、尤其是至少一個(gè)傳感器單元12a的至少一個(gè)裝備有電子元器件的電路板借助于形狀鎖合的和/或力鎖合的連接固定在至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a的接收部、尤其是空腔中，其中，尤其可以借助于花園傳感器裝置10a的封閉元件、尤其不透氣地和/或不透水地封閉接收部。同樣可以考慮在專業(yè)人士看來(lái)有意義的、至少一個(gè)傳感器單元12a在至少一個(gè)基體14a上和/或在至少一個(gè)固定單元16a上的其他布置。

至少一個(gè)傳感器單元12a防撞擊地和/或?qū)ψ矒魷p振地布置在至少一個(gè)基體14a上?；▓@傳感器裝置10a包括至少一個(gè)減振元件52a，該減振元件布置在至少一個(gè)傳感器單元12a上。優(yōu)選地，至少一個(gè)傳感器單元12a、尤其是至少一個(gè)傳感器單元12a的至少一個(gè)裝備有電子器件的電路板埋嵌到至少一個(gè)減振元件52a中。然而也可考慮的是，至少一個(gè)傳感器單元12a、尤其是至少一個(gè)傳感器單元12a的至少一個(gè)裝備有電子器件的電路板在布置在至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a上的狀態(tài)中僅部分貼靠在至少一個(gè)減振元件52a上，或者貼靠在花園傳感器裝置10a的多個(gè)減振元件52a上。

至少一個(gè)傳感器單元12a包括至少一個(gè)傳感器元件40a，所述傳感器元件用于感測(cè)至少一個(gè)花園特定參數(shù)(參考附圖2和3)。優(yōu)選地，至少一個(gè)傳感器元件40a尤其可拆卸地布置在至少一個(gè)固定單元16a上，或者至少部分與至少一個(gè)固定單元16a的固定元件42a一體化地構(gòu)造。優(yōu)選地，至少一個(gè)傳感器元件40a布置在至少一個(gè)固定單元16a的構(gòu)造為地釘?shù)墓潭ㄔ?2a上，或者至少部分與該固定元件一體化地構(gòu)造。然而也可考慮的是，至少一個(gè)固定單元16a的固定元件42a(至少一個(gè)傳感器元件40a布置在該固定元件上，或者至少一個(gè)傳感器元件40a至少部分與該固定元件一體化地構(gòu)造)具有在專業(yè)人士看來(lái)有意義的另一種構(gòu)型，例如構(gòu)型為帳篷釘、帳篷樁、地鉤、地錨等等。至少一個(gè)傳感器單元12a優(yōu)選具有多個(gè)傳感器元件40a，這些傳感器元件設(shè)置用于感測(cè)花園特定參數(shù)、尤其是不同的花園特定參數(shù)。傳感器元件40a可以至少基本上相互類似或者相互不同地構(gòu)造。至少一個(gè)傳感器單元12a優(yōu)選用于感測(cè)多個(gè)花園特定參數(shù)，尤其是不同的花園特定參數(shù)。

花園處理系統(tǒng)32a、尤其是花園傳感器裝置10a和/或至少一個(gè)傳感器單元12a包括至少一個(gè)分析處理單元44a，該分析處理單元設(shè)置用于分析處理至少一個(gè)所感測(cè)的花園特定參數(shù)(參考附圖3)。至少一個(gè)分析處理單元44a構(gòu)造為電子分析處理單元，例如構(gòu)造為處理器單元、尤其是微處理器單元等等。至少一個(gè)分析處理單元44a具有專業(yè)人士已知的構(gòu)型和/或工作原理。優(yōu)選地，至少一個(gè)分析處理單元44a布置在至少一個(gè)傳感器單元12a的裝備有電子器件的電路板上。以專業(yè)人士已知的方式，為了影響自動(dòng)花園處理器具34a的控制、為了將信息輸出給操作者并且/或者為了根據(jù)至少一個(gè)花園特定參數(shù)創(chuàng)建概貌/地圖，使用和/或繼續(xù)處理至少一個(gè)借助于至少一個(gè)分析處理單元44a分析處理的花園特定參數(shù)。優(yōu)選自動(dòng)感測(cè)、分析處理和/或傳輸至少一個(gè)花園特定參數(shù)。然而也可考慮的是，也可以根據(jù)操作者指令進(jìn)行感測(cè)、分析處理和/或傳輸至少一個(gè)花園特定參數(shù)，例如通過(guò)手動(dòng)啟動(dòng)的感測(cè)過(guò)程、手動(dòng)啟動(dòng)的分析處理過(guò)程、手動(dòng)啟動(dòng)的傳輸過(guò)程等等。

花園傳感器裝置10a還包括至少一個(gè)接收單元24a，圍欄線22a可以借助于該接收單元布置在至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a上(參考附圖3)。至少一個(gè)接收單元24a限界至少一個(gè)接收槽口26a，圍欄線22a可以布置在該接收槽口中。至少一個(gè)接收單元24a優(yōu)選包括至少一個(gè)突起部46a、48a，該突起部?jī)?yōu)選從至少一個(gè)基體14a和/或從至少一個(gè)固定單元16a、尤其從至少一個(gè)固定單元16a的至少一個(gè)固定元件42a出發(fā)向著背離至少一個(gè)基體14a和/或背離至少一個(gè)固定單元16a的方向延伸。至少一個(gè)突起部46a、48a優(yōu)選與至少一個(gè)基體14a一體化地構(gòu)造。替代地或者附加地，至少一個(gè)突起部46a、48a與至少一個(gè)固定單元16a一體化地構(gòu)造，或者至少一個(gè)接收單元24a包括另一個(gè)突起部50a(在附圖3中以虛線表示)，該突起部與至少一個(gè)固定單元16a一體化地構(gòu)造。

至少一個(gè)突起部46a、48a與至少一個(gè)基體14a和/或固定單元16a的至少一個(gè)固定元件42a共同至少部分地限界至少一個(gè)接收槽口26a，圍欄線22a可以布置在該接收槽口中。圍欄線22a尤其在至少一個(gè)布置于接收槽口26a中的狀態(tài)下至少部分貼靠在至少一個(gè)突起部46a、48a、至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a上。至少一個(gè)突起部46a、48a優(yōu)選具有至少一個(gè)主延伸方向，該主延伸方向至少基本上平行于或者至少基本上橫向于至少一個(gè)固定單元16a的主延伸方向地走向。特別優(yōu)選地，至少一個(gè)接收單元24a包括多個(gè)突起部46a、48a、50a，這些突起部與至少一個(gè)基體14a和/或固定單元16a的至少一個(gè)固定元件42a共同至少部分地限界接收槽口26a，圍欄線22a可以布置在該接收槽口中。在附圖1到3示出的實(shí)施例中，至少一個(gè)接收單元24a包括兩個(gè)突起部46a、48a。也可考慮的是，至少一個(gè)接收單元24a包括另一個(gè)突起部，所述另一個(gè)突起部可活動(dòng)地支承并且設(shè)置用于與至少一個(gè)突起部46a、48a、至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a共同限界至少一個(gè)接收槽口26a，圍欄線22a可以布置在該接收槽口中。至少一個(gè)突起部46a、48a和另一個(gè)突起部?jī)?yōu)選共同構(gòu)成一種鉤扣，圍欄線布22a可以布置在該鉤扣中。圍欄線22a在布置于至少一個(gè)接收槽口26a中的狀態(tài)下由至少一個(gè)接收單元24a、至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a至少包圍圍欄線22a的最大周長(zhǎng)延伸尺度的50％以上、優(yōu)選70％以上、特別優(yōu)選90％以上。

至少一個(gè)接收單元24a至少部分與至少一個(gè)供能接口20a一體化地構(gòu)造，其中，由于圍欄線22a在至少一個(gè)接收單元24a上的布置可建立給至少一個(gè)傳感器單元12a供能的電連接。至少一個(gè)供能接口20a構(gòu)造為非接觸式能量傳輸接口，借助于該能量傳輸接口在圍欄線22a布置于至少一個(gè)接收單元24a上的狀態(tài)下可以輸送電能用于至少一個(gè)傳感器單元12a的供能。優(yōu)選地，至少一個(gè)供能接口20a至少部分布置在接收槽口26a中，該接收槽口由至少一個(gè)接收單元24a至少部分地限界。至少一個(gè)供能接口20a優(yōu)選布置在限界至少一個(gè)接收槽口26a的邊緣區(qū)域中，尤其至少部分布置在至少一個(gè)突起部46a、48a、在至少一個(gè)基體14a和/或在至少一個(gè)固定單元16a中，尤其在固定元件42a中。除了與至少一個(gè)接收單元24a至少部分一體化的構(gòu)型之外，同樣可以考慮在專業(yè)人士看來(lái)有意義的至少一個(gè)供能接口20a的其他構(gòu)型。

至少一個(gè)接收單元24a具有至少一個(gè)保險(xiǎn)元件28a(附圖2和3)，該保險(xiǎn)元件借助于形狀鎖合的和/或力鎖合的連接對(duì)圍欄線22a在布置于至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a上的狀態(tài)進(jìn)行保險(xiǎn)。至少一個(gè)保險(xiǎn)元件28a可以構(gòu)造為卡鎖元件、搭扣閉鎖元件、卡夾元件等等。至少一個(gè)接收單元24a可以具有多個(gè)保險(xiǎn)元件28a。

花園傳感器裝置10a包括用于將電子數(shù)據(jù)傳輸?shù)交?8a上和/或傳輸?shù)阶詣?dòng)花園處理器具34a上的至少一個(gè)通信單元36a，其中，借助于圍欄線22a實(shí)現(xiàn)電子數(shù)據(jù)的傳輸。然而也可考慮的是，至少一個(gè)通信單元36a替代地或者附加地設(shè)置用于電子數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。借助于至少一個(gè)通信單元36a可以有利地將所感測(cè)的花園特定參數(shù)傳輸?shù)交?8a、自動(dòng)花園處理器具34a、外部單元等等，以便進(jìn)行繼續(xù)處理、輸出信息、顯示概況、繪制工作區(qū)區(qū)域、收集統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等等。借助于至少一個(gè)通信單元36a尤其可以將電子控制指令傳輸?shù)交▓@傳感器裝置10a上。此外，可以考慮的是，花園傳感器裝置10a具有輸出單元(這里沒(méi)有詳細(xì)示出)，該輸出單元設(shè)置用于將信息輸出給操作者。輸出單元可以構(gòu)造為光學(xué)和/或聲學(xué)輸出單元。優(yōu)選地，輸出單元可以布置在至少一個(gè)基體14a上。此外，可考慮的是，花園傳感器裝置10a具有害蟲驅(qū)除單元(這里沒(méi)有詳細(xì)描繪)，該害蟲驅(qū)除單元設(shè)置用于驅(qū)除花園中的害蟲。害蟲驅(qū)除單元可以構(gòu)造為聲學(xué)、光學(xué)和/或觸覺(jué)害蟲驅(qū)除單元，例如噴水單元、振動(dòng)單元、發(fā)聲單元等等。害蟲驅(qū)除單元可以布置在至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a上。

用于花園處理系統(tǒng)32a的用于將圍欄線22a固定在地基18a上的方法包括至少一個(gè)方法步驟，在該方法步驟中圍欄線22a布置在花園傳感器裝置10a上。圍欄線22a在至少一個(gè)接收單元24a區(qū)域中布置在至少一個(gè)接收槽口26a中。在至少一個(gè)接收單元24a區(qū)域中，尤其在至少一個(gè)接收槽口26a內(nèi)部，圍欄線22a圍繞至少一個(gè)基體14a和/或圍繞至少一個(gè)固定單元16a一次或多次地纏繞(參考附圖2)。在至少一個(gè)方法步驟中，圍欄線22a借助于花園傳感器裝置10a固定在地基18a上。至少一個(gè)固定單元16a至少部分地楔入到地基18a中。由于圍欄線22a在至少一個(gè)基體14a和/或至少一個(gè)固定單元16a上的布置，在將至少一個(gè)固定單元16a在楔入到地基18a中后將圍欄線22a固定在地基18a上。

花園傳感器裝置10a包括至少一個(gè)擊打面30a，以便能夠作用一個(gè)擊打力將至少一個(gè)固定單元16a楔入到地基18a中(附圖2和3)。擊打面30a至少基本上垂直于至少一個(gè)固定單元16a的主延伸方向地延伸。擊打面30a布置在至少一個(gè)基體14a上，尤其與該基體一體化地構(gòu)造。擊打面30a在至少一個(gè)基體14a的背離至少一個(gè)固定單元16a的一側(cè)上布置在基體14a上。

在附圖4中示出本發(fā)明的另一種實(shí)施例。下面的說(shuō)明和附圖基本上局限于實(shí)施例之間的區(qū)別，其中，關(guān)于相同標(biāo)識(shí)的部件，尤其關(guān)于具有相同參考標(biāo)記的部件，基本上也可以參考附圖和/或其他實(shí)施例的說(shuō)明，尤其是附圖1到3的說(shuō)明。為了區(qū)別這些實(shí)施例，在附圖1到3中的實(shí)施例的參考標(biāo)記后置有字母a。在附圖4的實(shí)施例中將字母a替換成字母b。

附圖4示出花園傳感器裝置10b的替換構(gòu)型?；▓@傳感器裝置10b包括用于感測(cè)至少一個(gè)花園特定參數(shù)的至少一個(gè)傳感器單元12b；至少一個(gè)基體14b，至少一個(gè)傳感器單元12b布置在該基體上；至少用于將至少一個(gè)基體14b固定在地基上(這里未詳細(xì)示出)、尤其固定在花園的花園面上的至少一個(gè)固定單元16b；和用于與圍欄線(這里未詳細(xì)示出)連接的至少一個(gè)供能接口20b，該圍欄線至少用于至少一個(gè)傳感器單元12b的供能?；▓@傳感器裝置10b還包括至少一個(gè)接收單元24b，圍欄線借助于該接收單元可以布置在基體14b和/或固定單元16b上。至少一個(gè)供能接口20b至少部分地與至少一個(gè)接收單元24b一體化地構(gòu)造。附圖4所示的花園傳感器裝置10b具有與附圖1到3的說(shuō)明中所述的花園傳感器裝置10a至少基本上類似的構(gòu)型。與附圖1到3的說(shuō)明中所述的花園傳感器裝置10a不同，附圖4中示出的花園傳感器裝置10b具有有線供能接口20b。至少一個(gè)供能接口20b尤其插頭方式或者插座方式地構(gòu)造。在圍欄線布置于至少一個(gè)接收單元24b上的狀態(tài)下，通過(guò)圍欄線和至少一個(gè)供能接口20b之間的插接連接以接觸連接方式實(shí)現(xiàn)在圍欄線和至少一個(gè)供能接口20b之間的能量傳輸。然而也可考慮的是，至少一個(gè)供能接口20b構(gòu)造為接觸銷或者接觸刀具，該接觸銷或者接觸刀具在圍欄線布置在至少一個(gè)接收單元24b上的情況下與圍欄線形成電接觸。例如可以考慮的是，接觸銷或者接觸刀具由于圍欄線在至少一個(gè)接收單元24b上的布置而切開圍欄線的絕緣部分，以便建立電接觸。在專業(yè)人士看來(lái)有意義的至少一個(gè)供能接口20b的其他構(gòu)型同樣是可以考慮的。關(guān)于在附圖4中示出的花園傳感器裝置10b的其他特征和功能可參考附圖1到3中示出的花園傳感器裝置10a的說(shuō)明。