1.一種帶速率精度控制的轉(zhuǎn)臺裝置，包括電氣測控單元，電氣測控單元包括測角系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、上位機，其特征在于：還包括機械臺體，機械臺體由精密回轉(zhuǎn)軸系、定位齒盤、空心杯直流電機、基座、密珠軸承、升降齒盤、蝸輪蝸桿減速器、偏心軸組成，其中：
精密回轉(zhuǎn)軸系由臺面、精密回轉(zhuǎn)軸、分度齒盤、精密軸承、力矩電機、導(dǎo)電滑環(huán)和圓感應(yīng)同步器構(gòu)成，臺面通過螺絲固定在精密回轉(zhuǎn)軸的上面，精密回轉(zhuǎn)軸通過螺絲固定在管形的分度齒盤的上面，在分度齒盤的側(cè)壁上部固定有精密軸承，在分度齒盤的側(cè)壁中部、精密軸承的下面固定有力矩電機，在分度齒盤的側(cè)壁底部固定有圓感應(yīng)同步器，在分度齒盤中間的分度齒盤腔中放置有導(dǎo)電滑環(huán)；
精密回轉(zhuǎn)軸系放置在“凵”形的基座中，分度齒盤的底部固定在基座內(nèi)的底板中間，環(huán)形的定位齒盤的內(nèi)壁與精密回轉(zhuǎn)軸的外壁呈緊密配合，使得定位齒盤與精密回轉(zhuǎn)軸緊密套在一起，定位齒盤通過螺絲固定在基座的上面，環(huán)形的升降齒盤位于定位齒盤的下面內(nèi)側(cè)，升降齒盤設(shè)有內(nèi)圈齒和外圈齒，升降齒盤的內(nèi)圈齒和分度齒盤配合，升降齒盤的外圈齒和定位齒盤配合，形成雙嚙合；空心杯直流電機、蝸輪蝸桿減速器和偏心軸安裝在基座內(nèi)的升降齒盤的左側(cè)，蝸輪蝸桿減速器的動力輸入由空心杯流電機提供，蝸輪蝸桿減速器驅(qū)動偏心軸旋轉(zhuǎn)，偏心軸的軸端嵌入升降齒盤相對應(yīng)的內(nèi)孔，利用偏心軸的高點與低點實現(xiàn)升降齒盤升降；密珠軸系安裝于法蘭座與升降齒盤之間，采用微量過盈配合保證升降齒盤的平穩(wěn)升降。